一种传动比无级调节机构制造技术

本实用新型专利技术一种传动比无级调节机构，包括底座、框架摇臂、电动执行机构、输入轴和第一输出轴；所述底座固定于飞行器上，所述框架摇臂以其长边中点为支点铰接与所述底座上，并能够绕支点转动；所述电动执行机构安装于所述框架摇臂上，通过其输出轴的伸缩，改变所述第一输出轴与所述支点之间的距离，进一步在一定范围内无级改变输出和输入之间的传动比。本实用新型专利技术解决了飞机机械操纵系统在不同速度或高度下舵面控制能效不同导致的飞行员驾驶术不同的问题，实现了在飞机在不同的飞行速度和飞行高度条件下驾驶员操纵驾驶杆的动作即飞行器的驾驶术基本相同，提高了飞行品质。

【技术实现步骤摘要】
一种传动比无级调节机构
本专利技术属于传动机构领域，具体涉及一种传动比无级调节机构。
技术介绍
现代飞机往往具有较快的飞行速度和较高的飞行高度，在不同的飞行速度和飞行高度条件下，控制飞机做同样的飞行动作所需的舵面动作是不同的(如低速飞行时需方向舵偏转较大角度完成飞机转弯而高速飞行时只需方向舵偏转较小角度即可完成转弯，飞行高度不同时由于气压大小的不同舵面的控制能效也是不同的)，这就需要飞行员根据操纵经验和飞行感受来驾驶飞机。为提高驾驶品质，降低飞行员操纵难度，需要一种可以无级改变从驾驶杆到舵面之间传动比的机构，来实现在不同的飞行速度和飞行高度条件下驾驶员操纵驾驶杆的动作即飞行器的驾驶术基本相同，(如低速飞行时方向舵控制通道为大传动比状态，舵面偏转大以实现飞机转弯，而高速飞行时方向舵通道切换至小传动比状态，同样的飞行员操纵指令位移控制舵面偏转小即可实现飞机转弯)。
技术实现思路
要解决的技术问题：为了避免现有技术的不足之处，本专利技术提出一种传动比无级调节机构，解决了飞行器在不同的飞行速度和飞行高度条件下，无法具有相同的驾驶术的问题，改善了飞行器操纵品质。本专利技术的技术方案是：一种传动比无级调节机构，其特征在于：包括底座、框架摇臂、电动执行机构和第一输出轴；所述底座用于支撑整个调节机构，并将所述调节机构固定于飞行器上，其底部为平板结构，在所述平板的上表面对称设置有两个凸耳，所述凸耳上端开有轴向平行于所述平板的第一通孔；所述框架摇臂为矩形框架结构，其相对两侧长边的中心处通过销钉铰接于所述底座凸耳的第一通孔处，使得所述框架摇臂能够以其长边中心线为圆心旋转；所述框架摇臂一侧的短边作为输入轴，从所述销钉铰接处到所述输入轴之间的距离作为所述调节机构的输入臂；在所述框架摇臂的两侧长边的相对位置上均开有滑槽，两个所述滑槽位于所述销钉铰接处与框架摇臂另一侧短边之间，并靠近另一侧短边设置；所述电动执行机构固定于所述框架摇臂的框架内，其输出轴垂直于所述框架摇臂的短边设置；所述第一输出轴垂直固定于所述电动执行机构输出轴的端头处，其两端分别通过轴承安装于两个所述滑槽内，从所述销钉铰接处到所述第一输出轴之间的距离作为所述调节机构的输出臂；通过电动执行机构的驱动使其输出轴能够沿其轴向做直线运动，同时带动所述第一输出轴沿滑槽长度方向滑动，进一步改变所述输出臂的长度。本专利技术的进一步技术方案是：所述电动执行机构包括电机，通过所述电机控制电动执行机构的输出轴沿轴向做直线运动。本专利技术的进一步技术方案是：还包括U型板，所述U型板的底面固定于所述电动执行机构的输出轴端头处，U型板的两个支臂平行于所述电动执行机构的输出轴的轴向设置；在所述U型板的两个支臂上开有第二通孔，所述第一输出轴穿过所述第二通孔固定于所述电动执行机构的输出轴上。有益效果本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过控制电动执行机构的放出或收回量来控制输入端和输出端的长度比例，实现了输出位移相对输入位移的传动比调节，解决了飞机机械操纵系统在不同速度或高度下舵面控制能效不同导致的飞行员驾驶术不同的问题，实现了在飞机在不同的飞行速度和飞行高度条件下驾驶员操纵驾驶杆的动作即飞行器的驾驶术基本相同，提高了飞行品质。附图说明图1为本专利技术的传动比无级调节机构的结构示意图。图2为本专利技术的传动比无级调节机构的工作原理示意图。附图标记说明：1—底座：2－输入轴；3—电动执行机构；4－框架摇臂；5－轴承；6－第一输出轴。具体实施方式下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。参照图1，本专利技术一种传动比无级调节机构，包括底座1、框架摇臂4、电动执行机构3、轴承5和第一输出轴6；底座1底部为平板结构，在所述平板的上表面对称设置有两个凸耳，所述凸耳顶端开有轴向平行于所述平板的第一通孔；底座1的平板固定在飞行器机构上；框架摇臂2为矩形框架结构，其相对两侧长边的中心处通过销钉铰接于所述底座凸耳的第一通孔处，所述销钉铰接处作为支点，框架摇臂2能够绕所述支点旋转；所述框架摇臂2一侧的短边作为输入轴2，从所述销钉铰接处到输入轴4之间的距离作为所述调节机构的输入臂；在框架摇臂2的两侧长边的相对位置上均开有滑槽，两个所述滑槽位于所述销钉铰接处与框架摇臂2另一侧短边之间，并靠近另一侧短边设置；电动执行机构3固定于框架摇臂2的框架内，由电机控制其输出轴沿轴向做直线运动；并可在任意位置停下后保持在该位置。其输出轴垂直于框架摇臂2的短边设置；第一输出轴6通过U型板垂直固定于所述电动执行机构输出轴的端头处，所述U型板的底面固定于所述电动执行机构3的输出轴端头处，U型板的两个支臂平行于所述电动执行机构3的输出轴的轴向设置；在所述U型板的两个支臂上开有第二通孔，所述第一输出轴穿过所述第二通孔固定于所述电动执行机构的输出轴上。所述第一输出轴6两端分别通过轴承5安装于两个所述滑槽内，从所述销钉铰接处到所述第一输出轴6之间的距离作为所述调节机构的输出臂；通过电动执行机构3的驱动使其输出轴能够沿其轴伸缩，同时带动第一输出轴6沿滑槽长度方向滑动，进一步改变所述输出臂的长度。由于输入轴2与框架摇臂2支点的距离即输入臂长固定不变，因此可以通过控制电动执行执行机构3的输出轴伸长或缩短在一定范围内无级改变输出和输入之间的传动比。尽管上面已经示出和描述了本专利技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本专利技术的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本专利技术的原理和宗旨的情况下在本专利技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传动比无级调节机构，其特征在于：包括底座、框架摇臂、电动执行机构和第一输出轴；所述底座用于支撑整个调节机构，并将所述调节机构固定于飞行器上，其底部为平板结构，在所述平板的上表面对称设置有两个凸耳，所述凸耳上端开有轴向平行于所述平板的第一通孔；/n所述框架摇臂为矩形框架结构，其相对两侧长边的中心处通过销钉铰接于所述底座凸耳的第一通孔处，使得所述框架摇臂能够以其长边中心线为圆心旋转；所述框架摇臂一侧的短边作为输入轴，从所述销钉铰接处到所述输入轴之间的距离作为所述调节机构的输入臂；在所述框架摇臂的两侧长边的相对位置上均开有滑槽，两个所述滑槽位于所述销钉铰接处与框架摇臂另一侧短边之间，并靠近另一侧短边设置；/n所述电动执行机构固定于所述框架摇臂的框架内，其输出轴垂直于所述框架摇臂的短边设置；所述第一输出轴垂直固定于所述电动执行机构输出轴的端头处，其两端分别通过轴承安装于两个所述滑槽内，从所述销钉铰接处到所述第一输出轴之间的距离作为所述调节机构的输出臂；通过电动执行机构的驱动使其输出轴能够沿其轴向做直线运动，同时带动所述第一输出轴沿滑槽长度方向滑动，进一步改变所述输出臂的长度。/n

【技术特征摘要】
1.一种传动比无级调节机构，其特征在于：包括底座、框架摇臂、电动执行机构和第一输出轴；所述底座用于支撑整个调节机构，并将所述调节机构固定于飞行器上，其底部为平板结构，在所述平板的上表面对称设置有两个凸耳，所述凸耳上端开有轴向平行于所述平板的第一通孔；
所述框架摇臂为矩形框架结构，其相对两侧长边的中心处通过销钉铰接于所述底座凸耳的第一通孔处，使得所述框架摇臂能够以其长边中心线为圆心旋转；所述框架摇臂一侧的短边作为输入轴，从所述销钉铰接处到所述输入轴之间的距离作为所述调节机构的输入臂；在所述框架摇臂的两侧长边的相对位置上均开有滑槽，两个所述滑槽位于所述销钉铰接处与框架摇臂另一侧短边之间，并靠近另一侧短边设置；
所述电动执行机构固定于所述框架摇臂的框架内，其输出轴垂直于所述框架摇臂的短边设置；所述第一输出轴垂直固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴立鹏，石磊，李佳，张凯，李承勇，
申请(专利权)人：西安庆安电气控制有限责任公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61