一种直线电动舵机制造技术

一种直线电动舵机，包括舵翼和电推杆，所述舵翼的转轴上连接有驱动板，在驱动板上设有滑槽；所述电推杆的伸缩端连接有滚轮组件，滚轮组件与滑槽滑动配合连接；当电推杆伸缩端伸缩运动时，滚轮组件推动驱动板往复摇摆转动。本实用新型专利技术实现舵翼的往复摇摆转动，其传动环节少，结构更简洁，也更可靠；本实用新型专利技术的滑槽为曲线形滑槽，且其曲线形的中心线是渐开线，可以线性的反映出舵翼的转动角度及转动速度，实现控制端对舵机转角的精准定位控制；另外，本实用新型专利技术消除了传动链的配合间隙，避免舵翼的抖动，有益于飞行控制的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种直线电动舵机
本技术涉及无人飞行器
，尤其是涉及一种直线电动舵机。
技术介绍
直线电动舵机在飞行器中应用广泛，作为执行机构，在飞行控制过程中起着至关重要的作用。不同于旋转式舵机，直线电动舵机需要将电机的旋转运动转化为直线运动，最终输出形式为力和直线速度。舵机的安装空间大多为角形面空间，因此对舵机的外形尺寸有较高的要求。相对于旋转式舵机，直线电动舵机的传动距离较长，电机等体积较大的部件可以设置在空间较大的部位。随着飞行器的不断发展，要求直线电动舵机具有更简洁、更可靠的传动机构，和更准确的定位精度。同时随着飞行器小型化的发展趋势，对直线电动舵机的外形尺寸也提出了更加严格的要求。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
中的不足，本技术公开了一种直线电动舵机，采用如下技术方案：一种直线电动舵机，包括舵翼和电推杆，所述舵翼的转轴上连接有驱动板，在驱动板上设有滑槽；所述电推杆的伸缩端连接有滚轮组件，滚轮组件与滑槽滑动配合连接；当电推杆伸缩端伸缩运动时，滚轮组件推动驱动板往复摇摆转动。进一步地改进技术方案，所述滑槽为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直线电动舵机，包括舵翼（1）和电推杆（2），其特征是：所述舵翼（1）的转轴上连接有驱动板（3），在驱动板（3）上设有滑槽（31）；所述电推杆（2）的伸缩端连接有滚轮组件（4），滚轮组件（4）与滑槽（31）滑动配合连接；当电推杆（2）伸缩端伸缩运动时，滚轮组件（4）推动驱动板（3）往复摇摆转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种直线电动舵机，包括舵翼（1）和电推杆（2），其特征是：所述舵翼（1）的转轴上连接有驱动板（3），在驱动板（3）上设有滑槽（31）；所述电推杆（2）的伸缩端连接有滚轮组件（4），滚轮组件（4）与滑槽（31）滑动配合连接；当电推杆（2）伸缩端伸缩运动时，滚轮组件（4）推动驱动板（3）往复摇摆转动。


2.如权利要求1所述的一种直线电动舵机，其特征是：所述滑槽（31）为曲线形滑槽，且其曲线形的中心线是以舵翼（1）转轴轴线的投影为圆心，以电推杆（2）的轴线到圆心的距离为基圆半径的渐开线。


3.如权利要求1所述的一种直线电动舵...

【专利技术属性】
技术研发人员：向华安，王浩，李艳丽，
申请(专利权)人：洛阳安怀达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41