一种集成式舵机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种集成式舵机，属于舵机领域，解决了现有技术中一个舵机上只能安装控制一个舵翼的问题。本实用新型专利技术的集成式舵机，包括舵舱壳以及安装在舵舱壳内且依次连接的电机组件、传动组件和测量组件；电机组件内集成多个电机，传动组件内集成多组蜗杆、斜齿轮和传动轴的组合，测量组件内集成多组齿轮和电位器的组合；电机与蜗杆连接，蜗杆与斜齿轮啮合，斜齿轮与齿轮啮合；传动轴的一端与斜齿轮连接，另一端与舵翼连接；齿轮与电位器连接。本实用新型专利技术的集成式舵机能够同时控制多个舵翼转动，并测量各舵翼的转动角度，整个舵机布局紧凑，有效地减少了舵机的整体尺寸。

【技术实现步骤摘要】
一种集成式舵机
本技术属于舵机
，尤其涉及一种集成式舵机。
技术介绍
随着现代化武器的快速发展，飞行器成为研究热点之一，传统飞行器舵翼传动通过一个舵机来实现，一个舵机上只能安装控制一个舵翼，致使飞行器整体尺寸较大，集成度不高。
技术实现思路
鉴于上述的分析，本技术实施例旨在提供一种集成式舵机，用以解决现有一个舵机上只能安装控制一个舵翼的问题。本技术实施例提供了一种集成式舵机，包括舵舱壳以及安装在舵舱壳内且依次连接的电机组件、传动组件和测量组件；电机组件内集成多个电机，传动组件内集成多组蜗杆、斜齿轮和传动轴的组合，测量组件内集成多组齿轮和电位器的组合；电机与蜗杆连接，蜗杆与斜齿轮啮合，斜齿轮与齿轮啮合；传动轴的一端与斜齿轮连接，另一端与舵翼连接；齿轮与电位器连接。进一步，所述电机组件还包括用于安装所述电机的安装板；所述传动组件还包括用于安装所述蜗杆、传动轴和斜齿轮的基体；所述测量组件还包括以及用于安装所述电位器和齿轮、安装座；基体的前后两端分别与安装座、安装板连接，基体的侧壁与舵舱壳连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集成式舵机，其特征在于，包括舵舱壳(1)以及安装在舵舱壳(1)内且依次连接的电机组件(2)、传动组件(3)和测量组件(4)；/n电机组件(2)内集成多个电机(21)，传动组件(3)内集成多组蜗杆(32)、斜齿轮(34)和传动轴(33)的组合，测量组件(4)内集成多组齿轮(42)和电位器(41)的组合；/n电机(21)与蜗杆(32)连接，蜗杆(32)与斜齿轮(34)啮合，斜齿轮(34)与齿轮(42)啮合；传动轴(33)的一端与斜齿轮(34)连接，另一端与舵翼(5)连接；齿轮(42)与电位器(41)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种集成式舵机，其特征在于，包括舵舱壳(1)以及安装在舵舱壳(1)内且依次连接的电机组件(2)、传动组件(3)和测量组件(4)；
电机组件(2)内集成多个电机(21)，传动组件(3)内集成多组蜗杆(32)、斜齿轮(34)和传动轴(33)的组合，测量组件(4)内集成多组齿轮(42)和电位器(41)的组合；
电机(21)与蜗杆(32)连接，蜗杆(32)与斜齿轮(34)啮合，斜齿轮(34)与齿轮(42)啮合；传动轴(33)的一端与斜齿轮(34)连接，另一端与舵翼(5)连接；齿轮(42)与电位器(41)连接。


2.根据权利要求1所述的集成式舵机，其特征在于，所述电机组件(2)还包括用于安装所述电机(21)的安装板(22)；
所述传动组件(3)还包括用于安装所述蜗杆(32)、传动轴(33)和斜齿轮(34)的基体(31)；
所述测量组件(4)还包括以及用于安装所述电位器(41)和齿轮(42)、安装座(43)；
基体(31)的前后两端分别与安装座(43)、安装板(22)连接，基体(31)的侧壁与舵舱壳(1)连接。


3.根据权利要求2所述的集成式舵机，其特征在于，所述安装板(22)为圆形板，所述基体(31)为圆柱体形状，所述安装座(43)外沿轮廓为圆形，所述舵舱壳(1)为圆筒形状；
安装板(22)、基体(31)、安装座(43)的外径与舵舱壳(1)的内径相等。


4.根据权利要求1所述的集成式舵机，其特征在于，所述电机(21)、蜗杆(32)、斜齿轮(34)、传动轴(33)、齿轮(42)、电位器(41)的数量均与所述舵翼(5)的数量相等。


5.根据权利要求1所述的集成式舵机，其特征在于，所述斜齿轮(34)与蜗杆(32)垂直啮合、且与所述齿轮(42)平行啮合。


6.根据权利要求2或3所述的集成式舵机，其特征在于，所述安装板(22)的中心开设有第一走线孔(221)，在第一走线孔(221)的周侧开设有第一安装孔(222)；
所述电机(21)的一端设有用于电机定位的定位凸台(211)，定位凸台(211...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏超，李雄峰，赵伟，刘雷，陈海峰，李双玉，
申请(专利权)人：北京机电工程研究所，
类型：新型
国别省市：北京;11