【技术实现步骤摘要】
一种小型连续剖面深渊探查型水下滑翔机
本专利技术涉及水下滑翔机
，尤其涉及一种小型连续剖面深渊探查型水下滑翔机。
技术介绍
当前深渊观测急需小型自主式航行器进行长时间大范围的原位观测，以推动深渊领域观测的经济性和持续性。水下滑翔机是一种典型的自主式水下机器人,其通常利用液压系统进行浮力调节并通过机身两侧的水平机翼实现锯齿形运动,具有长时序、大范围的原位观测能力,续航力可达数千公里以上。然而深渊环境下海水压力过大带来有效能源载荷不足和微型液压系统高压调节能力不够且随工作深度的增加能耗明显过大的问题，因此现有水下滑翔机典型工作深度集中于6000米，尚不具备全海域覆盖的连续剖面工作能力。为此，急需一种具备低功耗运动模式的新型水下滑翔机开展深渊观测。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种小型连续剖面深渊探查型水下滑翔机。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种小型连续剖面深渊探查型水下滑翔机，包括前导流罩、抛弃装置、耐压舱、后导流罩和机翼，所述前导流罩和后...
【技术保护点】
1.一种小型连续剖面深渊探查型水下滑翔机，其特征在于，包括前导流罩、抛弃装置、耐压舱、后导流罩和机翼，所述前导流罩和后导流罩内分别放置有硅油囊；/n所述抛弃装置包括抛弃浮子、抛载重物、塑料转换板、浮子底座和抛载重物底座，所述塑料转换板上设有导电接插件，所述塑料转换板的一侧固定有所述浮子底座，另一侧固定所述抛载重物底座，所述抛弃浮子与浮子底座之间通过不锈钢熔断丝连接并用弹簧进行约束；所述抛载重物通过不锈钢熔断丝固定于抛载重物底座；/n所述耐压舱的外部设有外保护壳体，耐压舱内部设有姿态调整机构和执行控制系统，所述执行控制系统用于控制固定所述抛弃浮子和抛弃重物的不锈钢熔断丝的熔断...
【技术特征摘要】
1.一种小型连续剖面深渊探查型水下滑翔机，其特征在于，包括前导流罩、抛弃装置、耐压舱、后导流罩和机翼，所述前导流罩和后导流罩内分别放置有硅油囊；
所述抛弃装置包括抛弃浮子、抛载重物、塑料转换板、浮子底座和抛载重物底座，所述塑料转换板上设有导电接插件，所述塑料转换板的一侧固定有所述浮子底座，另一侧固定所述抛载重物底座，所述抛弃浮子与浮子底座之间通过不锈钢熔断丝连接并用弹簧进行约束；所述抛载重物通过不锈钢熔断丝固定于抛载重物底座；
所述耐压舱的外部设有外保护壳体，耐压舱内部设有姿态调整机构和执行控制系统，所述执行控制系统用于控制固定所述抛弃浮子和抛弃重物的不锈钢熔断丝的熔断；
所述姿态调整机构包括执行电机、导轨、丝杠、固定板和电池包，所述固定板设置于耐压舱的前后两端，其中一端的固定板上安装有丝杠固定罩，所述丝杠固定罩内设有丝杠螺母；固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：王树新，王延辉，杨绍琼，孙相岩，王鹏，张连洪，牛文栋，马伟，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：发明
国别省市：天津;12
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