一种铁路送餐机器人的控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种铁路送餐机器人的控制方法及装置，其中方法包括接收订餐乘客的信息数据与各车厢内的摄像头采集数据；在进入送餐模式时控制机器人运动至订餐乘客位置处并获取实时图像数据；当实时图像数据满足配送条件，控制机器人进行送餐；若实时图像数据未满足配送条件，则进入代取模式，并接收代取指令与代取数据；当代取数据满足代领条件，控制机器人进行送餐；若代取数据未满足代领条件，则根据接收到的各车厢内的摄像头采集数据与图像数据，获取订餐乘客的位置数据，并对应进入送餐模式。本发明专利技术实施例提供的铁路送餐机器人的控制方法及装置，适配多种突发情况，优化了铁路送餐的整个过程，有效提高了送餐机器人的配送准确率与智能化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种铁路送餐机器人的控制方法及装置
本专利技术涉及餐饮配送
，尤其是涉及一种铁路送餐机器人的控制方法及装置。
技术介绍
在餐饮行业中，餐饮机器人作为一种新兴产品而备受瞩目，铁路车厢内也设置有送餐机器人进行工作，但现如今的铁路送餐机器人只具有基本的运动功能，对机器人的控制是采用事先规划好的位置路线，使其在指定的区域中行走，在到达用户指定的位置后完成送餐，较为机械死板。而实际上，如果铁路订餐乘客在机器人送餐的过程中离开自己的位置或位置发生变化，餐饮机器人就不能完美地履行其职责将餐饮准确送达到乘客的手中，或出现将餐饮送到其他乘客手中的配送错误的情况。由此可见，现有的铁路送餐机器人的功能单一，控制方法较为机械，无法准确识别乘客身份，对送餐机器人的控制不够智能化。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种铁路送餐机器人的控制方法及装置，以解决现有的铁路送餐机器人功能单一，控制方法较为机械的技术问题，通过有针对性地配合使用各控制步骤，在机器人送餐过程中准确采集并处理相关数据，提高了送餐机器人的配送准确率与智能化程度。本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铁路送餐机器人的控制方法，其特征在于，包括：/n接收订餐乘客的信息数据与各车厢内的摄像头采集数据，并生成订餐乘客的图像数据；/n在进入送餐模式时，根据接收到的送餐指令，控制机器人运动至订餐乘客位置处并获取实时图像数据；/n当所述实时图像数据满足所述配送条件时，控制机器人进行送餐；/n若所述实时图像数据未满足所述配送条件，则退出所述送餐模式，进入代取模式，并接收代取指令与代取数据；/n当所述代取数据满足代领条件时，控制机器人进行送餐；/n若所述代取数据未满足所述代领条件，则根据接收到的各车厢内的摄像头采集数据与所述图像数据，获取订餐乘客的位置数据，并对应进入所述送餐模式。/n

【技术特征摘要】
1.一种铁路送餐机器人的控制方法，其特征在于，包括：
接收订餐乘客的信息数据与各车厢内的摄像头采集数据，并生成订餐乘客的图像数据；
在进入送餐模式时，根据接收到的送餐指令，控制机器人运动至订餐乘客位置处并获取实时图像数据；
当所述实时图像数据满足所述配送条件时，控制机器人进行送餐；
若所述实时图像数据未满足所述配送条件，则退出所述送餐模式，进入代取模式，并接收代取指令与代取数据；
当所述代取数据满足代领条件时，控制机器人进行送餐；
若所述代取数据未满足所述代领条件，则根据接收到的各车厢内的摄像头采集数据与所述图像数据，获取订餐乘客的位置数据，并对应进入所述送餐模式。


2.如权利要求1所述的铁路送餐机器人的控制方法，其特征在于，接收订餐乘客的信息数据与各车厢内的摄像头采集数据，并生成订餐乘客的图像数据，具体为：
根据所述摄像头采集数据，以及所述信息数据中的初始图像数据，基于PointNet的点云学习算法与神经网络集成的多视角人脸识别技术划分图像特征样本集，并根据所述图像特征样本集生成对应的所述图像数据。


3.如权利要求2所述的铁路送餐机器人的控制方法，其特征在于，当所述实时图像数据满足所述配送条件时，控制机器人进行送餐，具体为：
在检测到所述实时图像数据匹配所述图像特征样本集时，则判断所述配送条件得到满足，控制机器人进行送餐。


4.如权利要求1所述的铁路送餐机器人的控制方法，其特征在于，所述代取指令包括语音代取指令。


5.如权利要求1所述的铁路送餐机器人的控制方法，其特征在于，所述代取数据包括代取人的车票数据。


6.如权利要求5所述的铁路送餐机器人的控制方法，其特征在于，当所述代取数...

【专利技术属性】
技术研发人员：江跃龙，刘岳杰，杨世杰，钟宇轩，甘雨亮，
申请(专利权)人：广州铁路职业技术学院广州铁路机械学校，
类型：发明
国别省市：广东;44