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本发明公开了一种铁路送餐机器人的控制方法及装置，其中方法包括接收订餐乘客的信息数据与各车厢内的摄像头采集数据；在进入送餐模式时控制机器人运动至订餐乘客位置处并获取实时图像数据；当实时图像数据满足配送条件，控制机器人进行送餐；若实时图像数据未...
该专利属于广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)所有，仅供学习研究参考，未经过广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)授权不得商用。

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