一种驱动桥抛丸清理机制造技术

本发明专利技术公开一种驱动桥抛丸清理机，包括有支撑面、上料装置、下料装置抛丸室、左密封室、右密封室、护罩输送悬链，所述抛丸室设置在支撑面的中间位置，所述左密封室设置在抛丸室的左侧，所述右密封室设置在抛丸室的右侧，所述上料装置设置在左密封室的左侧。本发明专利技术中，采用上料、下料桁架机械手、上料、下料小车、机械手加持机构相互配合实现了工件上下料的自动化，同时机械手加持机构加持工件在抛丸室内可实现360°自由旋转，使工件接受的钢丸更加均匀，有效消除了工件前一道工序产生的焊接应力，大大提高了产品的质量稳定性及使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种驱动桥抛丸清理机
本专利技术属于抛丸清理领域，具体为一种驱动桥抛丸清理机。
技术介绍
热锻驱动桥在壳体成型后需要焊接螺栓连接件、桥壳包等附件，在焊接后需要清理焊接痕迹并消除焊接应力。采用抛丸强化工艺可以达到较好的效果，但是上下料采用人工操作，效率低，工作劳动强度大，抛丸时工件旋转机构结构复杂稳定性差。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有的抛丸机，现有的抛丸机上下料采用人工操作，效率低，工作劳动强度大，抛丸时工件旋转机构结构复杂稳定性差的缺点，而提出的一种驱动桥抛丸清理机及其使用方法。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种驱动桥抛丸清理机，包括有支撑面、上料装置、下料装置抛丸室、左密封室、右密封室、护罩输送悬链，所述抛丸室设置在支撑面的中间位置，所述左密封室设置在抛丸室的左侧，所述右密封室设置在抛丸室的右侧，所述上料装置设置在左密封室的左侧，所述下料装置设置在所述右密封室的右侧，所述抛丸室的下端位于所述支撑面的凹陷处设置有抛丸室下部料斗，所述抛丸室下部料斗的下方设置有下部螺旋输送器，护罩输送悬链设置在所述上料装置、下料装置、抛丸室、抛丸室、左密封室、右密封室的后方。作为上述技术方案的进一步描述：所述上料装置包括上料支撑架，所述上料支撑架上设置有上料桁架机械手，所述上料支撑架的下方位于左密封室的左侧设置有上料台架，所述上料台架的外围设置有护栏。作为上述技术方案的进一步描述：所述下料装置包括下料支撑架，所述下料支撑架上设置有下料桁架机械手，所述下料支撑架的下方位于所述右密封室的右侧位置设置下料台架，所述下料台架的外围设置有护栏。作为上述技术方案的进一步描述：所述左密封室与上料装置之间的支撑面上设置有小车轨道，所述小车轨道上设置有上料小车。作为上述技术方案的进一步描述：所述右密封室与下料装置之间的支撑面上设置有小车轨道，所述小车轨道上设置有下料小车。作为上述技术方案的进一步描述：所述左密封室和右密封室的一侧均设置有密封室升降门机构，所述抛丸室的进口和出口处均设置有抛丸室升降门机构。作为上述技术方案的进一步描述：所述抛丸室的上端设置有渣丸分离器，所述渣丸分离器的下方两侧位置分别设置有提升机平台和弹丸控制系统。作为上述技术方案的进一步描述：所述抛丸室的内部底端设置有多个机械手加持机构，多个所述机械手加持机构的上端均设置有大功率直联抛丸器，所述抛丸室的内部右侧设置有斗式提升机。作为上述技术方案的进一步描述：所述抛丸室的外侧上端设置有多个液压系统，所述支撑面的上端一侧设置有电气控制系统，所述左密封室和右密封室的一侧均设置有气动控制系统。作为上述技术方案的进一步描述：所述上料装置和下料装置的下方一侧均设置有拆装工件防护装置，多个所述拆装工件防护装置的上端均设置有吹丸装置，多个所述拆装工件防护装置的一侧均设置有激光打标装置。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：本专利技术中，采用上料、下料桁架机械手、上料、下料小车、机械手加持机构相互配合实现了工件上下料的自动化，同时机械手加持机构加持工件在抛丸室内可实现360°自由旋转，使工件接受的钢丸更加均匀，有效消除了工件前一道工序产生的焊接应力，大大提高了产品的质量稳定性及使用寿命。附图说明图1为本专利技术的设备主视图；图2为本专利技术的设备俯视图；图3为本专利技术中的机械手加持机构加持工件示意图。图例说明：1、上料桁架机械手；2、上料台架；3、护罩输送悬链；4、上料小车；5、密封室升降门机构；6、抛丸室升降门机构；7、提升机平台；8、渣丸分离器；9、弹丸控制系统；10、斗式提升机；11、机械手加持机构；12、大功率直联抛丸器；13、抛丸室；14、抛丸室下部料斗；15、下部螺旋输送器；16、液压系统；17、拆装工件防护装置；18、吹丸装置；19、护栏；20、左密封室；21、右密封室；22、小车轨道；23、下料小车；24、下料台架；25、激光打标装置；26、下料桁架机械手；27、气动控制系统；28、电气控制系统。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。参照图1-3，一种驱动桥抛丸清理机，包括有支撑面、上料装置、下料装置抛丸室13、左密封室20、右密封室21、护罩输送悬链3，抛丸室13设置在支撑面的中间位置，左密封室20设置在抛丸室13的左侧，右密封室21设置在抛丸室13的右侧，上料装置设置在左密封室20的左侧，下料装置设置在右密封室21的右侧，抛丸室13的下端位于支撑面的凹陷处设置有抛丸室下部料斗14，抛丸室下部料斗14的下方设置有下部螺旋输送器15，护罩输送悬链3设置在上料装置、下料装置、抛丸室13、抛丸室13、左密封室20、右密封室21的后方，设置的护罩输送悬链3用于循环运输工件所需的防护部件。进一步的，上料装置包括上料支撑架，上料支撑架上设置有上料桁架机械手1，上料支撑架的下方位于左密封室20的左侧设置有上料台架2，上料台架2的外围设置有护栏19，设置的上料桁架机械手1的卡抓加持工件的位置可以通过伺服电机(或步进电机)调整，以适用长度不一样的工件，设置的上料台架2的工件支撑块可以通过伺服电机(或步进电机)调整，以适用长度不一样的工件。进一步的，下料装置包括下料支撑架，下料支撑架上设置有下料桁架机械手26，下料支撑架的下方位于右密封室21的右侧位置设置下料台架24，下料台架24的外围设置有护栏19，设置的下料桁架机械手26的卡抓加持工件的位置可以通过伺服电机(或步进电机)调整，以适用长度不一样的工件，设置的下料台架24的工件支撑块可以通过伺服电机(或步进电机)调整，以适用长度不一样的工件。进一步的，左密封室20与上料装置之间的支撑面上设置有小车轨道22，小车轨道22上设置有上料小车4。进一步的，右密封室21与下料装置之间的支撑面上设置有小车轨道22，小车轨道22上设置有下料小车23。进一步的，左密封室20和右密封室21的一侧均设置有密封室升降门机构5，抛丸室13的进口和出口处均设置有抛丸室升降门机构6。进一步的，抛丸室13的上端设置有渣丸分离器8，渣丸分离器8的下方两侧位置分别设置有提升机平台7和弹丸控制系统9。进一步的，抛丸室13的内部底端设置有多个机械手加持机构11，多个机械手加持机构11的上端均设置有大功率直联抛丸器12，抛丸室13的内部右侧设置有斗式提升机10，设置的机械手加持机构11(如图3所示)采用液压缸伸出时前端压缩弹簧将卡抓张开，液压缸缩回时弹簧将卡抓闭合以夹紧工件。本机构依靠弹簧的张力来夹紧工件夹紧可靠，不易失效；同时液压缸缩回时与卡抓脱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动桥抛丸清理机，包括有支撑面、上料装置、下料装置抛丸室(13)、左密封室(20)、右密封室(21)、护罩输送悬链(3)，其特征在于，所述抛丸室(13)设置在支撑面的中间位置，所述左密封室(20)设置在抛丸室(13)的左侧，所述右密封室(21)设置在抛丸室(13)的右侧，所述上料装置设置在左密封室(20)的左侧，所述下料装置设置在所述右密封室(21)的右侧，所述抛丸室(13)的下端位于所述支撑面的凹陷处设置有抛丸室下部料斗(14)，所述抛丸室下部料斗(14)的下方设置有下部螺旋输送器(15)，护罩输送悬链(3)设置在所述上料装置、下料装置、抛丸室(13)、抛丸室(13)、左密封室(20)、右密封室(21)的后方。/n

【技术特征摘要】
1.一种驱动桥抛丸清理机，包括有支撑面、上料装置、下料装置抛丸室(13)、左密封室(20)、右密封室(21)、护罩输送悬链(3)，其特征在于，所述抛丸室(13)设置在支撑面的中间位置，所述左密封室(20)设置在抛丸室(13)的左侧，所述右密封室(21)设置在抛丸室(13)的右侧，所述上料装置设置在左密封室(20)的左侧，所述下料装置设置在所述右密封室(21)的右侧，所述抛丸室(13)的下端位于所述支撑面的凹陷处设置有抛丸室下部料斗(14)，所述抛丸室下部料斗(14)的下方设置有下部螺旋输送器(15)，护罩输送悬链(3)设置在所述上料装置、下料装置、抛丸室(13)、抛丸室(13)、左密封室(20)、右密封室(21)的后方。


2.根据权利要求1所述的一种驱动桥抛丸清理机，其特征在于，所述上料装置包括上料支撑架，所述上料支撑架上设置有上料桁架机械手(1)，所述上料支撑架的下方位于左密封室(20)的左侧设置有上料台架(2)，所述上料台架(2)的外围设置有护栏(19)。


3.根据权利要求1所述的一种驱动桥抛丸清理机，其特征在于，所述下料装置包括下料支撑架，所述下料支撑架上设置有下料桁架机械手(26)，所述下料支撑架的下方位于所述右密封室(21)的右侧位置设置下料台架(24)，所述下料台架(24)的外围设置有护栏(19)。


4.根据权利要求1所述的一种驱动桥抛丸清理机，其特征在于，所述左密封室(20)与上料装置之间的支撑面上设置有小车轨道(22)，所述小车轨道(22)上设置有上料小车(4)。


5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：张万钧，刘志远，王佃光，朱建华，
申请(专利权)人：济南万通铸造装备工程有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37