一种腿部助力康复机器人的操作方法技术

本发明专利技术公开了一种腿部助力康复机器人的操作方法，包括康复台、康复装置和体模，所述康复装置位于康复台的前端，体模放置在康复台的上端。本发明专利技术提出的腿部助力康复机器人，安装的缓冲垫可对伤者头部起到保护作用，伤者可根据在恢复过程中的实时状态通过固定把手来调整身体，避免二次受伤；对腿部跟腱部位进行康复训练部位的结构构造及对胫骨进行康复训练部位的结构构造均较为简单，制造的成本低；整体结构简单，成本低，可对胫骨和跟腱进行康复训练，且伤者便于根据实时状态调整受力，以免二次受伤。

【技术实现步骤摘要】
一种腿部助力康复机器人的操作方法
本专利技术涉及到机器人
，特别涉及一种腿部助力康复机器人的操作方法。
技术介绍
运动可以强生健体，但是只要有运动，都存在受伤的隐患，出现相应的伤病，例如在足球运动、篮球运动、橄榄球运动等等中，都存在腿部受伤的隐患，腿部的伤病大多包括胫骨断裂，跟腱伤病，脚踝伤病等等，因此也提出了很多帮助腿部恢复用的设备，参考专利号CN201621210895.2一种康复机器人，所解决的问题为防止肌肉关节僵硬和肌肉挛缩，促进肌力和关节活动，当并不能对胫骨或者跟腱的受力恢复进行训练；在体育项目中，运动员不可避免的都会出现伤病，当出现伤病时，需要进行手术，当恢复到一定程度口，需要进行康复训练，在运动中，腿部成为受伤部位的高发区，在伤病恢复的过程中，伤病部位不能够承受过大的压力，例如人体的自重，并且在恢复的过程中，需要根据恢复情况逐步加大伤病恢复部位所承受的压力，慢慢的进行康复训练，针对腿部出现的伤病，因此提出一种腿部助力康复机器人的操作方法。
技术实现思路
为这解决现有不能对胫骨或者跟腱的受力恢复进行训练的问题，本专利技术的目的在于提供一种腿部助力康复机器人的操作方法，具有结构简单，成本低，可对胫骨和跟腱进行康复训练，伤者便于根据实时状态调整受力以避免二次受伤以解决上述
技术介绍
中提出为肌肉及关节部位进行康复训练且无法对跟腱及胫骨进行康复训练的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种腿部助力康复机器人的操作方法，包括康复台、康复装置和体模，所述康复装置位于康复台的前端，体模放置在康复台的上端；所述康复台包括支撑架、台板和靠板，台板固定焊接在支撑架的顶端，靠板固定焊接在台板的后端；所述台板的两侧端固定焊接有若干固定把手，靠板的前端安装有缓冲垫；所述康复装置包括主架和支撑台，支撑台固定焊接在主架上；所述支撑台的上端设有底板，底板的底端设置有滑轮，底板通过滑轮活动安装在支撑台上；所述底板的上端设置有第一承接台，第一承接台的上端设有第一电机、第一螺杆、第一调节柱和滚轮，第一电机固定安装在第一承接台上，第一调节柱活动套接在第一承接台上，第一螺杆的一端与第一电机的输出端固定连接，第一螺杆的另一端活动套接在第一调节柱的内螺纹孔内，滚轮固定安装在第一调节柱的侧端；所述第一承接台的一侧端设有压板，压板的底端活动铰接在支撑台上，压板的侧端开有滚轮槽，滚轮接触安装在滚轮槽内；所述支撑台的另一侧端固定焊接有隔板，隔板的左侧设有第二承接台、第二电机、第二螺杆、第二调节柱和压簧，第二承接台固定安装在支撑台上，第二电机固定安装在第二承接台上，第二调节柱活动套接在第二承接台上，第二螺杆的一端与第二电机的输出端固定连接，第二螺杆的另一端活动套接在第二调节柱的内螺纹孔内，压簧的一端与第二调节柱固定连接，压簧的另一端与隔板固定连接；所述支撑台的侧端设置有控制器，第一电机和第二电机均与控制器电连接。优选的，所述第一电机和第二电机均采用伺服电机。优选的，所述压板侧端的支撑台上设有定位板，定位板的上端固定安装有复位弹簧，复位弹簧的另一端与压板固定连接。优选的，所述压板的最大倾斜角为30度，即第一螺杆距压板底端的高度为第一螺杆最大行程的根号三倍。优选的，所述支撑台的底端与台板的上端平齐。如权利要求所述的一种腿部助力康复机器人的操作方法，其特征在于：所述第一电机、第一调节柱、第二电机和第二调节柱的中心在一条直线上，滚轮槽位于压板的侧端中央。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术提出的腿部助力康复机器人，安装的缓冲垫可对伤者头部起到保护作用，伤者可根据在恢复过程中的实时状态，通过固定把手来调整身体，以避免因不适在康复过程中二次受伤；通过简单的第一电机、第一螺杆、第一调节柱和压板等简单结构即可完成对腿部跟腱部位进行康复训练，通过第二电机、第二螺杆、第二调节柱、压簧及压板等简单结构配合的作用即可对伤者胫骨进行康复训练，结构简单，制造时所需的成本低；整体结构简单，成本低，可对胫骨和跟腱进行康复训练，且伤者便于根据实时状态调整受力，以免二次受伤。附图说明图1为本专利技术的整体结构图；图2为本专利技术的康复台俯视图；图3为本专利技术的康复台侧视图；图4为本专利技术的康复装置结构示意图；图5为本专利技术的A区放大图；图6为本专利技术的A区俯视图；图7为本专利技术的压板倾斜状态示意图；图8为本专利技术的压板侧视图。图中：1、康复台；2、康复装置；3、体模；4、支撑架；5、台板；6、靠板；7、固定把手；8、缓冲垫；9、主架；10、支撑台；11、底板；12、滑轮；13、第一承接台；14、第一电机；15、第一螺杆；16、第一调节柱；17、滚轮；18、压板；19、滚轮槽；20、隔板；21、第二承接台；22、第二电机；23、第二螺杆；24、第二调节柱；25、压簧；26、控制器；27、定位板；28、复位弹簧。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-8，一种腿部助力康复机器人的操作方法，包括康复台1、康复装置2和体模3，康复装置2位于康复台1的前端，体模3放置在康复台1的上端；康复台1包括支撑架4、台板5和靠板6，台板5固定焊接在支撑架4的顶端，靠板6固定焊接在台板5的后端；台板5的两侧端固定焊接有若干固定把手7，靠板6的前端安装有缓冲垫8；康复装置2包括主架9和支撑台10，支撑台10固定焊接在主架9上，支撑台10的底端与台板5的上端平齐；支撑台10的上端设有底板11，底板11的底端设置有滑轮12，底板11通过滑轮12活动安装在支撑台10上；底板11的上端设置有第一承接台13，第一承接台13的上端设有第一电机14、第一螺杆15、第一调节柱16和滚轮17，第一电机14固定安装在第一承接台13上，第一调节柱16活动套接在第一承接台13上，第一螺杆15的一端与第一电机14的输出端固定连接，第一螺杆15的另一端活动套接在第一调节柱16的内螺纹孔内，滚轮17固定安装在第一调节柱16的侧端；第一承接台13的一侧端设有压板18，压板18的底端活动铰接在支撑台10上，压板18的侧端开有滚轮槽19，滚轮17接触安装在滚轮槽19内，滚轮槽19位于压板18的侧端中央，压板18侧端的支撑台10上设有定位板27，定位板27的上端固定安装有复位弹簧28，复位弹簧28的另一端与压板18固定连接，压板18的最大倾斜角为30度，即第一螺杆15距压板18底端的高度为第一螺杆15最大行程的根号三倍；支撑台10的另一侧端固定焊接有隔板20，隔板20的左侧设有第二承接台21、第二电机22、第二螺杆23、第二调节柱24和压簧25，其中第一电机14和第二电机22均采用伺服电机，第一电机14、第一调节柱16、第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种腿部助力康复机器人的操作方法，所述康复机器人包括康复台(1)、康复装置(2)和体模(3)，其特征在于，所述康复装置(2)位于康复台(1)的前端，体模(3)放置在康复台(1)的上端；/n所述康复台(1)包括支撑架(4)、台板(5)和靠板(6)，台板(5)固定焊接在支撑架(4)的顶端，靠板(6)固定焊接在台板(5)的后端；所述台板(5)的两侧固定焊接有若干固定把手(7)，靠板(6)的前端安装有缓冲垫(8)；/n所述康复装置(2)包括主架(9)和支撑台(10)，支撑台(10)固定焊接在主架(9)上；所述底板(11)位于支撑台(10)的上端，底板(11)的底端设置有滑轮(12)，底板(11)通过滑轮(12)活动安装在支撑台(10)上；所述底板(11)的上端设置有第一承接台(13)，第一承接台(13)的上端设有第一电机(14)、第一螺杆(15)、第一调节柱(16)和滚轮(17)，第一电机(14)固定安装在第一承接台(13)上，第一调节柱(16)活动套接在第一承接台(13)上，第一螺杆(15)的左端与第一电机(14)的输出端固定连接，第一螺杆(15)的右端活动套接在第一调节柱(16)的内螺纹孔内，滚轮(17)固定安装在第一调节柱(16)的右端；所述第一承接台(13)的右侧设有压板(18)，压板(18)的底端活动铰接在支撑台(10)上，压板(18)的左端面开有滚轮槽(19)，滚轮(17)接触安装在滚轮槽(19)内；所述底板(11)的左侧固定焊接有隔板(20)，隔板(20)的左侧设有第二承接台(21)、第二电机(22)、第二螺杆(23)、第二调节柱(24)和压簧(25)，第二承接台(21)固定安装在支撑台(10)上，第二电机(22)固定安装在第二承接台(21)上，第二调节柱(24)活动套接在第二承接台(21)上，第二螺杆(23)的一端与第二电机(22)的输出端固定连接，第二螺杆(23)的另一端活动套接在第二调节柱(24)的内螺纹孔内，压簧(25)的一端与第二调节柱(24)固定连接，压簧(25)的另一端与隔板(20)固定连接；所述隔板(20)左侧的支撑台(10)上端面上设置有控制器(26)，第一电机(14)和第二电机(22)均与控制器(26)电连接；/n所述康复机器人的操作方法具体如下：/nS1：根据伤者的伤病状态，设定控制器(26)相应的程序，对第一电机(14)和第二电机(22)的转动圈数进行设定；/nS2：将伤者平躺在台板(5)上，伤者的腿部平放在支撑台(10)上，脚底竖直对准压板(18)，脚底及脚跟与压板(18)接触；/nS3：对于进行跟腱康复训练的伤者，通过控制器(26)启动第一电机(14)，第一电机(14)带动压板(18)下压，使伤者脚尖部位往脚背方下压，对跟腱进行康复训练；/nS4：对于进行胫骨康复训练的伤者，通过第一电机(14)将压板(18)调整到垂直的状态，伤者将脚底及脚部贴合在压板18上，启动第二电机(22)，第二电机(22)通过带动压板18移动，对伤者的胫骨部位施压实现胫骨康复训练；/nS5：在进行康复训练时，当患者觉得受力有点大而感觉不适时，可以通过固定把手(7)使身体后移，当伤者觉得可以承受更大的力时，可以向后拉动固定把手(7)使身体前移。/n...

【技术特征摘要】
1.一种腿部助力康复机器人的操作方法，所述康复机器人包括康复台(1)、康复装置(2)和体模(3)，其特征在于，所述康复装置(2)位于康复台(1)的前端，体模(3)放置在康复台(1)的上端；
所述康复台(1)包括支撑架(4)、台板(5)和靠板(6)，台板(5)固定焊接在支撑架(4)的顶端，靠板(6)固定焊接在台板(5)的后端；所述台板(5)的两侧固定焊接有若干固定把手(7)，靠板(6)的前端安装有缓冲垫(8)；
所述康复装置(2)包括主架(9)和支撑台(10)，支撑台(10)固定焊接在主架(9)上；所述底板(11)位于支撑台(10)的上端，底板(11)的底端设置有滑轮(12)，底板(11)通过滑轮(12)活动安装在支撑台(10)上；所述底板(11)的上端设置有第一承接台(13)，第一承接台(13)的上端设有第一电机(14)、第一螺杆(15)、第一调节柱(16)和滚轮(17)，第一电机(14)固定安装在第一承接台(13)上，第一调节柱(16)活动套接在第一承接台(13)上，第一螺杆(15)的左端与第一电机(14)的输出端固定连接，第一螺杆(15)的右端活动套接在第一调节柱(16)的内螺纹孔内，滚轮(17)固定安装在第一调节柱(16)的右端；所述第一承接台(13)的右侧设有压板(18)，压板(18)的底端活动铰接在支撑台(10)上，压板(18)的左端面开有滚轮槽(19)，滚轮(17)接触安装在滚轮槽(19)内；所述底板(11)的左侧固定焊接有隔板(20)，隔板(20)的左侧设有第二承接台(21)、第二电机(22)、第二螺杆(23)、第二调节柱(24)和压簧(25)，第二承接台(21)固定安装在支撑台(10)上，第二电机(22)固定安装在第二承接台(21)上，第二调节柱(24)活动套接在第二承接台(21)上，第二螺杆(23)的一端与第二电机(22)的输出端固定连接，第二螺杆(23)的另一端活动套接在第二调节柱(24)的内螺纹孔内，压簧(25)的一端与第二调节柱(24)固定连接，压簧(25)的另一端与隔板(20)固定连接；所述隔板(20)左侧的支撑台(10)上端面上设置有控制器(26)，第一电机(14)和第二电机(22)...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁荣，王涛，
申请(专利权)人：芜湖市智行天下工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34