用于核燃料芯块水浸密度测量的干湿分离抓取组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于核燃料芯块水浸密度测量的干湿分离抓取组件，涉及芯块检测辅助技术领域，包括用于与外部动作部件连接固定的连接基座，并排安置于连接基座上并相互构成互锁关系的干芯块抓取机构和湿芯块抓取机构，所述干芯块抓取机构包括与连接基座固定连接的升降气缸，与升降气缸的活塞杆固定连接的连接板，固定安置于连接板上的气动夹爪，以及分别固定于气动夹爪的两个夹指上并相互匹配地对核燃料芯块进行抓取的夹持块。本实用新型专利技术分别配置不同作用的干芯块抓取机构和湿芯块抓取机构进行干湿分离操作，使测量不同参数的过程相互不受影响，尤其是避免了测量干重时受到装置携带液体的影响，从而提高了测量结果的准确性。

【技术实现步骤摘要】
用于核燃料芯块水浸密度测量的干湿分离抓取组件
本技术涉及芯块检测装置，具体地讲，是涉及一种用于核燃料芯块水浸密度测量的干湿分离抓取组件。
技术介绍
核燃料芯块为核燃料元件的核心部分，一般为小圆柱块。芯块制成后需要对其各项参数进行检测，以保证质量。对于芯块密度参数的检测，一般有两种方法：几何法和水浸法，二者相比，几何法的优势在于可以上生产线与其他参数一同测量，随着机械自动化技术的发展，更容易实现自动化的流水线式批量检测，劣势在于几何法本身受芯块尺寸测量误差影响，对于芯块密度的检测结果与芯块真实密度之间的误差略大；而水浸法能够更容易、更准确地测量出芯块的真实密度，但受限于测量方式和条件，较难实现自动化的批量检测。因此，申请人基于核燃料芯块水浸密度测量的过程，针对性地设计一套核燃料芯块水浸密度自动测量装置，实现水浸法对芯块密度的自动化批量检测。本申请涉及对芯块抓取的部分，由于测量过程中需要分别对芯块的干重和湿重进行测量，常规的抓取装置干湿混用，在接触液体后不免会携带到液体，影响测量尤其是干重测量的准确度，进而导致最终结果精确度偏差，对此申请人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于核燃料芯块水浸密度测量的干湿分离抓取组件，其特征在于，包括用于与外部动作部件连接固定的连接基座，并排安置于连接基座上并相互构成互锁关系的干芯块抓取机构和湿芯块抓取机构，其中，/n所述干芯块抓取机构包括与连接基座固定连接的升降气缸，与升降气缸的活塞杆固定连接的连接板，固定安置于连接板上的气动夹爪，以及分别固定于气动夹爪的两个夹指上并相互匹配地对核燃料芯块进行抓取的夹持块。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于核燃料芯块水浸密度测量的干湿分离抓取组件，其特征在于，包括用于与外部动作部件连接固定的连接基座，并排安置于连接基座上并相互构成互锁关系的干芯块抓取机构和湿芯块抓取机构，其中，
所述干芯块抓取机构包括与连接基座固定连接的升降气缸，与升降气缸的活塞杆固定连接的连接板，固定安置于连接板上的气动夹爪，以及分别固定于气动夹爪的两个夹指上并相互匹配地对核燃料芯块进行抓取的夹持块。


2.根据权利要求1所述的用于核燃料芯块水浸密度测量的干湿分离抓取组件，其特征在于，所述夹持块的夹持面上开设有夹槽；两个夹持块上的夹槽正向相对设置，形成夹持容纳核燃料芯块的夹持空间。


3.根据权利要求2所述的用于核燃料芯块水浸密度测量的干湿分离抓取组件，其特征在于，所述夹槽呈三角形、半圆形或方形。


4.根据权利要求2所述的用于核燃料芯块水浸密度测量的干湿分离抓取组件，其特征在于，所述夹槽内设有压力传感器。


5.根据权利要求1～4任一项所述的用于核燃料芯块水浸密度测量的干...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌云，何勇，黄田，杨学光，范富根，
申请(专利权)人：成都术有云视觉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51