一种电池自锁结构及建筑作业设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种电池自锁结构及建筑作业设备，涉及建筑机械领域。所述电池自锁结构包括锁定槽，开设在电池上；拨动条，一端与电池仓铰接，另一端设置有滑动部，滑动部能沿锁定槽滑动；弹性件，一端与电池仓铰接，另一端与拨动条连接；当电池推入电池仓内时，滑动部滑入锁定槽，并在弹性件的作用下抵接锁定槽内壁，以将电池与电池仓锁定；当电池从所述电池仓内拉出时，所述滑动部滑出锁定槽，以将所述电池与所述电池仓解锁。本实用新型专利技术提供的建筑作业设备包括上述的电池自锁结构。本实用新型专利技术提供的电池自锁结构及建筑作业设备，结构简单，能够实现对电池的快速且稳定的锁定和解锁，提高电池的更换效率，节能降耗。

【技术实现步骤摘要】
一种电池自锁结构及建筑作业设备
本技术涉及建筑机械
，尤其涉及一种电池自锁结构及建筑作业设备。
技术介绍
随着建筑自动化技术的快速发展，越来越多的机器人被应用于建筑工地上进行作业，为了保证作业机器人处于稳定且高效的工作状态，需要及时地对其进行能量补给，即更换动力电池。为保证电池更换的高效性，采用电池更换装置自动完成电池的更换，即电池更换装置取下作业机器人的无电电池放入自身的电池存储仓，再从电池存储仓取出满电电池装入作业机器人。为保证电池在作业机器人中的稳定性，需要对电池进行锁定，通常在电池仓内设置锁定结构对电池进行锁定，在更换电池时，需要先将锁定结构解锁后，将无电电池从电池仓中拉出，再将满电电池推入电池仓内，然后将锁定结构锁紧，使得电池更换过程复杂，导致电池更换效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种电池自锁结构及建筑作业设备，结构简单，能够实现对电池的快速且稳定的锁定和解锁，提高电池的更换效率，节能降耗。为达此目的，本技术采用以下技术方案：本技术提供一种电池自锁结构，包括：r>锁定槽，开设在电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池自锁结构，其特征在于，包括：/n锁定槽(21)，开设在电池(8)上；/n拨动条(3)，一端与电池仓(1)铰接，另一端设置有滑动部，所述滑动部能沿所述锁定槽(21)滑动；/n弹性件(4)，一端与电池仓(1)铰接，另一端与所述拨动条(3)连接；/n当电池(8)推入所述电池仓(1)内时，所述滑动部滑入所述锁定槽(21)，并在所述弹性件(4)作用下抵接所述锁定槽(21)内壁，以将所述电池(8)与所述电池仓(1)锁定；/n当电池(8)从所述电池仓(1)内拉出时，所述滑动部滑出所述锁定槽(21)，以将所述电池(8)与所述电池仓(1)解锁。/n

【技术特征摘要】
1.一种电池自锁结构，其特征在于，包括：
锁定槽(21)，开设在电池(8)上；
拨动条(3)，一端与电池仓(1)铰接，另一端设置有滑动部，所述滑动部能沿所述锁定槽(21)滑动；
弹性件(4)，一端与电池仓(1)铰接，另一端与所述拨动条(3)连接；
当电池(8)推入所述电池仓(1)内时，所述滑动部滑入所述锁定槽(21)，并在所述弹性件(4)作用下抵接所述锁定槽(21)内壁，以将所述电池(8)与所述电池仓(1)锁定；
当电池(8)从所述电池仓(1)内拉出时，所述滑动部滑出所述锁定槽(21)，以将所述电池(8)与所述电池仓(1)解锁。


2.根据权利要求1所述的电池自锁结构，其特征在于，所述锁定槽(21)包括相互连接且呈夹角设置的入口段(211)和锁定段(212)；
当电池(8)推入所述电池仓(1)内时，所述滑动部由所述入口段(211)滑入所述锁定段(212)，并在所述弹性件(4)作用下抵接所述锁定段(212)内壁，以将所述电池(8)与所述电池仓(1)锁定；
当电池(8)从所述电池仓(1)内拉出时，所述滑动部由所述锁定段(212)滑入所述入口段(211)，并从所述入口段(211)滑出，以将所述电池(8)与所述电池仓(1)解锁。


3.根据权利要求2所述的电池自锁结构，其特征在于，所述锁定槽(21)的入口段(211)的最低点低于所述锁定槽(21)的所述锁定段(212)的最低点。


4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：余推瑶，邬全兵，李宁，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44