偏转上驱型砂带式钢轨打磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种偏转上驱型砂带式钢轨打磨装置。砂带轮系结构，以及与砂带轮系结构连接的横向运动结构、垂向运动结构和偏转运动结构，偏转运动结构置于装置的顶部；砂带轮系结构通过驱动电机、驱动轮和接触轮带动砂带对钢轨进行打磨作业；垂向运动结构通过垂向导柱、垂向电动推杆带动砂带轮系结构进行垂向运动；偏转运动结构通过偏转电机、齿轮和齿条带动所述砂带轮系结构进行偏转运动；横向运动结构通过横向电动丝杆和横向电机带动砂带轮系结构进行横向运动。本实用新型专利技术的装置充分考虑了砂带磨削方式用于钢轨打磨的技术特征，将偏转运动驱动结构置于打磨单元的顶部，提高了打磨装置整体偏转的刚度，益于提高打磨效率和打磨质量。

【技术实现步骤摘要】
偏转上驱型砂带式钢轨打磨装置
本技术涉及钢轨打磨
，尤其涉及一种偏转上驱型砂带式钢轨打磨装置。
技术介绍
近年来随着我国轨道交通行业的迅猛发展，钢轨铺设里程逐年递增的同时，多样化轨道交通方式呈现了齐头并进的发展趋势，如：高铁、普铁、重载、轻轨、地铁和有轨等，道岔场区域与组数也在不断增加。轮对长时间反复碾压会导致钢轨表面呈现波浪形磨耗、肥边、掉块、鱼鳞纹、接头塌陷等多种形式的病害，打磨技术是全球范围内公认唯一能清除钢轨病害的有效手段。目前主要采用以砂轮、铣刀为工具进行钢轨打磨，受打磨工具自身性能和打磨方式的限制，打磨作业过程存在效率低、成本高等特点。砂带打磨是新近提出的一种高效率、低成本的钢轨打磨维护方法，打磨单元是整个砂带打磨装备的核心结构，打磨单元的机构合理与否直接影响着该种方法的实际应用性能，因钢轨廓形打磨需要，钢轨打磨单元需满足垂直、横向、偏转三个自由度的运动，且需同时满足砂带张紧、加压、驱动等动作要求，因此，如何结合廓形打磨需求和砂带磨削运动特征，开发一种布局合理、适用性强的砂带打磨单元是一个亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术的实施例提供了一种偏转上驱型砂带式钢轨打磨装置，增加打磨过程中作业装置的刚度，进而提高砂带式钢轨打磨的效率和质量。为了实现上述目的，本技术采取了如下技术方案。一种偏转上驱型砂带式钢轨打磨装置，包括：砂带轮系结构，以及与所述砂带轮系结构连接的横向运动结构、垂向运动结构和偏转运动结构，所述偏转运动结构置于装置的顶部；所述砂带轮系结构通过驱动电机、驱动轮和接触轮带动砂带对钢轨进行打磨作业；所述垂向运动结构通过垂向导柱、垂向电动推杆带动所述砂带轮系结构进行垂向运动；所述偏转运动结构通过偏转电机、齿轮和齿条带动所述砂带轮系结构进行偏转运动；所述横向运动结构通过横向电动丝杆和横向电机带动所述砂带轮系结构进行横向运动。优选地，所述砂带轮系结构包括驱动电机、联轴器、驱动轮轴、轴承、轴承座、驱动轮、张紧轮、接触轮和轮系安装板；驱动轮通过驱动轮轴、轴承和轴承座固定安装在轮系安装板上，驱动轮轴通过联轴器与驱动电机相连接，驱动电机通过电机安装架固定安装在轮系安装板上；所述张紧轮通过张紧结构部件连接至轮系安装板，所述接触轮通过接触轮轴安装在轮系安装板之上；驱动轮、张紧轮和接触轮通过砂带进行联动，驱动电机通过联轴器带动驱动轮轴、驱动轮运动，驱动轮带动接触轮运动，接触轮带动砂带对钢轨进行打磨作业。优选地，所述垂向运动结构包括垂向导柱、垂向电动推杆；在所述偏转上驱型砂带式钢轨打磨装置的垂向运动中，轮系安装板通过滑动轴承部件与垂向导柱相连接，垂向电动推杆的杆伸出端通过垂向运动头部铰接结构与轮系安装板相连，垂向电动推杆的缸体尾部通过垂向运动尾部铰接结构与垂向运动支撑相连接；两垂向导柱通过横梁固定连接，使所述垂向运动结构形成一个整体。优选地，通过锁定步进电机携带锁定螺杆、锁定螺母来实现所述装置的垂向运动的锁定功能，锁紧步进电机通过安装底座与轮系安装板相连接，与砂带轮系结构共同垂向运动，所述装置垂向运动到达指定位置后，锁定步进电机动作，带动锁定螺杆旋转，通过旋转产生的压力压紧垂向导柱，实现垂向运动的位置锁定功能。优选地，所述偏转运动结构包括偏转电机、偏转电机支架、齿轮和齿条；在所述偏转上驱型砂带式钢轨打磨装置的偏转运动中，偏转运动结构、砂带轮系结构和垂向运动结构都进行偏转，偏转运动的偏转中心在垂向导柱的下端，垂向导柱通过偏转轴与偏转铰接支撑座相连，偏转驱动由偏转电机提供，偏转电机通过偏转电机支架安装于垂向运动导柱的横梁之上；齿条固定连接在主体框架之上，齿轮与偏转电机相连接，齿轮与齿条相啮合，偏转电机带动齿轮旋转时，则偏转电机连同横梁、垂向导柱和砂带轮系结构共同偏转至预设角度，在偏转过程中，齿条保持不动，垂向移动部件以偏转轴为中心转动。优选地，所述横向运动结构包括横向电动推杆、水平支撑板、滑块和水平导轨；在所述偏转上驱型砂带式钢轨打磨装置的水平运动中，由横向电动推杆提供驱动力，横向电动推杆的前端连接至水平支撑板，横向电动推杆的尾部与装置的车体框架固定连接，水平支撑板与滑块连接，偏转铰接支撑座和主体框架固定连接在于水平支撑板，水平电动推杆通过水平支撑板带动主体框架为打磨装置提供水平运动力。由上述本技术的实施例提供的技术方案可以看出，本技术实施例的偏转上驱动式砂带打磨单元结构包括水平、垂直、偏转等运动的实现结构，该结构充分考虑了砂带磨削方式用于钢轨打磨的技术特征，将偏转运动驱动结构置于打磨单元的顶部，提高了打磨单元整体偏转的刚度，且所有运行形式都由电动方式驱动完成，提高了打磨效率和打磨质量，为发挥砂带磨削用于钢轨打磨的技术优势提供了机械机构的保障。本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的一种偏转上驱型砂带式钢轨打磨装置的总体结构示意图；图2为本技术实施例提供的一种偏转上驱型砂带式钢轨打磨装置的侧面图；图3a、图3b为本技术实施例提供的一种驱动装置的连接示意图；图4为本技术实施例提供的一种垂向运动的锁定示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的限制。本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。为便于对本技术实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种偏转上驱型砂带式钢轨打磨装置，其特征在于，包括：/n砂带轮系结构，以及与所述砂带轮系结构连接的横向运动结构、垂向运动结构和偏转运动结构，所述偏转运动结构置于装置的顶部；/n所述砂带轮系结构通过驱动电机、驱动轮和接触轮带动砂带对钢轨进行打磨作业；所述垂向运动结构通过垂向导柱、垂向电动推杆带动所述砂带轮系结构进行垂向运动；所述偏转运动结构通过偏转电机、齿轮和齿条带动所述砂带轮系结构进行偏转运动；所述横向运动结构通过横向电动丝杆和横向电机带动所述砂带轮系结构进行横向运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种偏转上驱型砂带式钢轨打磨装置，其特征在于，包括：
砂带轮系结构，以及与所述砂带轮系结构连接的横向运动结构、垂向运动结构和偏转运动结构，所述偏转运动结构置于装置的顶部；
所述砂带轮系结构通过驱动电机、驱动轮和接触轮带动砂带对钢轨进行打磨作业；所述垂向运动结构通过垂向导柱、垂向电动推杆带动所述砂带轮系结构进行垂向运动；所述偏转运动结构通过偏转电机、齿轮和齿条带动所述砂带轮系结构进行偏转运动；所述横向运动结构通过横向电动丝杆和横向电机带动所述砂带轮系结构进行横向运动。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述砂带轮系结构包括驱动电机、联轴器、驱动轮轴、轴承、轴承座、驱动轮、张紧轮、接触轮和轮系安装板；
驱动轮通过驱动轮轴、轴承和轴承座固定安装在轮系安装板上，驱动轮轴通过联轴器与驱动电机相连接，驱动电机通过电机安装架固定安装在轮系安装板上；所述张紧轮通过张紧结构部件连接至轮系安装板，所述接触轮通过接触轮轴安装在轮系安装板之上；驱动轮、张紧轮和接触轮通过砂带进行联动，驱动电机通过联轴器带动驱动轮轴、驱动轮运动，驱动轮带动接触轮运动，接触轮带动砂带对钢轨进行打磨作业。


3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述垂向运动结构包括垂向导柱、垂向电动推杆；
在所述偏转上驱型砂带式钢轨打磨装置的垂向运动中，轮系安装板通过滑动轴承部件与垂向导柱相连接，垂向电动推杆的杆伸出端通过垂向运动头部铰接结构与轮系安装板相连，垂向电动推杆的缸体尾部通过垂向运动尾部铰接结构与垂向运动支撑相连接；两垂向导柱通过横梁固定连接，使所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘月明，樊文刚，李建勇，聂蒙，曹建国，靳彪，
申请(专利权)人：北京交通大学，
类型：新型
国别省市：北京;11