【技术实现步骤摘要】
智能化钢轨修整打磨设备
本技术涉及一种铁路养路机械，具体是一种用于对线路上钢轨进行多机位自动廓形打磨，并具有实时检测钢轨廓形打磨质量功能的智能化钢轨修整打磨设备。
技术介绍
铁路线路上的钢轨承受碾压到一定程度后，其轮廓形状发生改变，轮对和钢轨的接触几何关系恶化，损害运行的平稳性和钢轨使用寿命。因此，我国铁路提速以来，铁路部门高度重视线路钢轨的廓形打磨。目前的廓形打磨，以用小型打磨机作业为主，效率低、精度差；出动大型打磨列车，成本过高，并且不适合局部作业。本技术可以有效的解决问题。
技术实现思路
本技术旨在解决上述问题，从而提供一种具有同步检测、自动仿形、多头打磨、实时评估功能的智能化钢轨修整打磨设备。本技术解决所述问题，采用的技术方案是：一种智能化钢轨修整打磨设备，包括行走车、廓形检测系统、里程系统、打磨摆臂机构、单片机、PLC控制系统和电控柜；廓形检测系统设置在行走车的车体上，由相对钢轨顶面若干特征点布置的多个激光位移传感器组成，各激光位移传感器均与单片机连接，用于将检测至钢轨顶面对应特征点...
【技术保护点】
1.一种智能化钢轨修整打磨设备，包括行走车、廓形检测系统、里程系统、打磨摆臂机构、单片机、PLC控制系统和电控柜；其特征在于：/n廓形检测系统设置在行走车的车体上，由相对钢轨顶面若干特征点布置的多个激光位移传感器组成，各激光位移传感器均与单片机连接，用于将检测至钢轨顶面对应特征点的距离值连续传送至单片机；/n里程系统设置在行走车的车体一端，由与车轮联动的旋转编码器和工业相机组成，旋转编码器用于记录车轮转动圈数，工业相机用于采集里程碑图像，旋转编码器和工业相机分别与单片机连接，通过单片机推送该设备的位置信息；/n打磨摆臂机构设置N个且对应两条钢轨分列在行走车的车体两侧，打磨摆...
【技术特征摘要】
1.一种智能化钢轨修整打磨设备，包括行走车、廓形检测系统、里程系统、打磨摆臂机构、单片机、PLC控制系统和电控柜；其特征在于：
廓形检测系统设置在行走车的车体上，由相对钢轨顶面若干特征点布置的多个激光位移传感器组成，各激光位移传感器均与单片机连接，用于将检测至钢轨顶面对应特征点的距离值连续传送至单片机；
里程系统设置在行走车的车体一端，由与车轮联动的旋转编码器和工业相机组成，旋转编码器用于记录车轮转动圈数，工业相机用于采集里程碑图像，旋转编码器和工业相机分别与单片机连接，通过单片机推送该设备的位置信息；
打磨摆臂机构设置N个且对应两条钢轨分列在行走车的车体两侧，打磨摆臂机构内部分别设置有用于驱动砂轮机升降、横移、偏转、锁紧的步进电机和用于检测砂轮机升降、偏转角度的倾角传感器以及用于检测砂轮机横移量的位移传感器，每个步进电机的驱动器均与PLC控制系统连接，倾角传感器和位移传感器分别与单片机连接，从三个维度向单片机提供砂轮机的位置和姿态信息，电控柜内设置有与单片机连接的电流变量传感器，用于向单片机提供砂轮机负载电流变化信息；
单片机与PLC控制系统连接，为PLC控制系统提供指令依据，PLC控制系统根据单片机提供的指令操控该设备的走行、调整、打磨的全部动作。
2.根据权利要求1所述的智能化钢轨修整打磨设备，其特征在于：车体为工字型结构，车体两侧对应两条钢轨分别安装有1/2N个打磨摆臂机构，车体与打磨摆臂机构的箱体，构成工字梁和箱梁的复合结构；车体两端分别设置具有动力的轮对组；轮对组的电动机连接同一个变频器，车体与其中一个轮对组刚性连接，与另一个轮对组铰接。
3.根据权利要求1所述的智能化钢轨修整打磨设备，其特征在于：车体前后两端分别设置一套轮廓检测系统，前置的轮廓检测系统用于检测打磨前的钢轨廓形，后置的轮廓检测系统用于检测打磨后的钢轨廓形。
4.根据权利要求1或3所述的智能化钢轨修整打磨设备，其特征在于：轮廓检测系统的激光位移传感器以钢轨顶面下方的钢轨中线上的点为圆心向心排列，所有激光位移传感器均安装在一个由数控机床加工的框架内，框架固定安装在车体上。
5.根据权利要求1或3所述的智能化钢轨修整打磨设备，其特征在于：车体上固定安装有基板，基板上分别安装有弧形导轨、齿条滑动步进电机、压轮和弧形齿条，齿条滑动步进电机的驱动器与PLC控制系统连接，齿条滑动步进电机的驱动齿轮与弧形齿条相啮合，弧形齿条通过压轮紧贴在基板上并且能够在齿条滑动步进电机的驱动齿轮的驱动下沿弧形导轨滑动，激光位移传感器均匀布置在弧形齿条上。
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘冬彬，刘泓霄，刘胜勇，李传喜，张文学，
申请(专利权)人：唐山昆铁科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13
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