【技术实现步骤摘要】
一种层叠取料设备
本技术涉及片状产品加工领域，特别涉及一种层叠取料设备。
技术介绍
片状产品涉及生活及工作的方方面面，例如手机玻璃等。为满足消费者的观赏性及清晰度需求，手机玻璃的加工通常包含研磨工艺，研磨工艺包括利用磨皮研磨手机玻璃，使手机玻璃具有较好的加工精度。在研磨手机玻璃的过程中，通常需频繁地转运玻璃和磨皮。现有用于研磨手机玻璃的研磨设备通常包括用于转运玻璃的玻璃转运装置和用于转运磨皮的磨皮转运装置，然而，玻璃转运装置和磨皮转运装置通常独立设置，致使整台设备的占用空间变大且生产节拍增多。因此，如何优化现有层叠取料设备以同时转运两类片状产片并连续层叠两类片状产品是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种层叠取料设备，同时转运两类片状产片并连续层叠两类片状产品。其具体方案如下：本技术提供一种层叠取料设备，包括：机架；移送装置，移送装置包括滑动连接于机架的移送支架；相对地固设于移送支架两端并用于随移送支架同步移动的第一...
【技术保护点】
1.一种层叠取料设备，其特征在于，包括：/n机架(1)；/n移送装置，所述移送装置包括滑动连接于所述机架(1)的移送支架(11)；/n相对地固设于所述移送支架(11)两端并用于随所述移送支架(11)同步移动的第一抓取装置(2)和第二抓取装置(3)；/n与所述移送支架(11)相固连、用于驱动所述第一抓取装置(2)和所述第二抓取装置(3)同时沿水平方向运动的横向驱动装置(12)；/n连接于所述第一抓取装置(2)与所述移送支架(11)之间并用于驱动所述第一抓取装置(2)沿竖直方向运动的第一升降驱动装置(23)；/n连接于所述第二抓取装置(3)与所述移送支架(11)之间并用于驱动所...
【技术特征摘要】
1.一种层叠取料设备，其特征在于，包括：
机架(1)；
移送装置，所述移送装置包括滑动连接于所述机架(1)的移送支架(11)；
相对地固设于所述移送支架(11)两端并用于随所述移送支架(11)同步移动的第一抓取装置(2)和第二抓取装置(3)；
与所述移送支架(11)相固连、用于驱动所述第一抓取装置(2)和所述第二抓取装置(3)同时沿水平方向运动的横向驱动装置(12)；
连接于所述第一抓取装置(2)与所述移送支架(11)之间并用于驱动所述第一抓取装置(2)沿竖直方向运动的第一升降驱动装置(23)；
连接于所述第二抓取装置(3)与所述移送支架(11)之间并用于驱动所述第二抓取装置(3)沿竖直方向运动的第二升降驱动装置(33)；
设于所述移送装置下方的接料装置(4)；
所述第一抓取装置(2)和所述第二抓取装置(3)同步移动至预设工位以使所述第二抓取装置(3)将所夹持的第二片状产品(02)在所述第一抓取装置(2)将所夹持的第一片状产品(01)置于所述接料装置(4)之后能够叠放于所述第一片状产品(01)上。
2.根据权利要求1所述的层叠取料设备，其特征在于，所述第一抓取装置(2)包括第一转运臂(21)和吸附驱动件，所述第一升降驱动装置(23)设于所述移送支架(11)与所述第一转运臂(21)之间以带动所述第一转运臂(21)相对于所述移送支架(11)升降；所述第一转运臂(21)具有用于吸附所述第一片状产品(01)的吸附组件(22)；所述吸附驱动件与所述吸附组件(22)相连以驱动所述吸附组件(22)吸紧或松开所述第一片状产品(01)。
3.根据权利要求2所述的层叠取料设备，其特征在于，所述第二抓取装置(3)包括第二转运臂(31)和夹持驱动件，所述第二升降驱动装置(33)设于所述移送支架(11)与所述第二转运臂(31)之间以驱动所述第二转运臂(31)相对于所述移送支架(11)升降；所述第二转运臂(31)具有用于抓取所述第二片状产品(02)的夹持组件(32)；所述夹持驱动件与所述夹持组件(32)相连以驱动所述夹持组件(32)夹紧或松开所述第二片状产品(02)。
4.根据权利要求1至3任一项所述的层叠取料设备，其特征在于，所述接料装置(4)包括：
接料支座...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐涛，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。