稳定型玻璃抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种稳定型玻璃抓取装置，应用在玻璃生产加工领域，其技术方案的要点是：包含铰接在上片台上的摆动架，摆动架上设有若干吸盘，还包含L型储料架，若干玻璃倾斜架设在储料架上，储料架上倾斜设有风管，风管位于若干玻璃的斜上方，风管上均匀开设有若干出风口，若干出风口朝向玻璃设置，储料架上还设有与风管相连通的强力风机。本实用新型专利技术具有的技术效果是：可在吸盘对玻璃进行抓取前对玻璃进行清理，以便于吸盘可以紧密吸附在玻璃上进行抓取操作，提升了抓取过程中的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
稳定型玻璃抓取装置
本技术涉及玻璃生产加工设备的
，尤其是涉及一种稳定型玻璃抓取装置。
技术介绍
玻璃上片台是一种将玻璃从玻璃架上运送到水平或其他斜平面的设备。现有技术中，玻璃上片台设备通常包括机械手臂，其用于抓取被加工的玻璃，以及驱动机械手臂运动的曲柄连杆机构，通过该曲柄连杆机构的运动可以控制机械手臂进行运动，从而将被加工的玻璃放置在上片台的台面上。公告号CN202226385U公开了一种玻璃上片台的吸盘臂机构，包括上片台，上片台上安装有动力装置，上片台侧边上设置有吸盘臂与上片台铰接，吸盘臂中段还通过动力杆连接动力装置，吸盘臂一侧通过主动摆杆和随动摆杆连接吸盘安装板，吸盘安装板右侧安装有吸盘。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上述机构在对玻璃进行抓取之前难以对玻璃的表面进行清理，玻璃表面粘附较多灰尘时会导致吸盘难以紧密吸附在玻璃上，进而出现玻璃掉落摔碎的情况。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种稳定型玻璃抓取装置，其优点是：可在吸盘对玻璃进行抓取前对玻璃进行清理，以便于吸盘可以紧密吸附在玻璃上进行抓取操本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种稳定型玻璃抓取装置，包含铰接在上片台(1)上的摆动架(2)，所述摆动架(2)上设有若干吸盘(3)，其特征在于：还包含L型储料架(4)，若干玻璃(5)倾斜架设在所述储料架(4)上，所述储料架(4)上倾斜设有风管(6)，所述风管(6)位于若干玻璃(5)的一侧，所述风管(6)上均匀开设有若干出风口(7)，若干所述出风口(7)朝向玻璃(5)设置，所述储料架(4)上还设有与风管(6)相连通的强力风机(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种稳定型玻璃抓取装置，包含铰接在上片台(1)上的摆动架(2)，所述摆动架(2)上设有若干吸盘(3)，其特征在于：还包含L型储料架(4)，若干玻璃(5)倾斜架设在所述储料架(4)上，所述储料架(4)上倾斜设有风管(6)，所述风管(6)位于若干玻璃(5)的一侧，所述风管(6)上均匀开设有若干出风口(7)，若干所述出风口(7)朝向玻璃(5)设置，所述储料架(4)上还设有与风管(6)相连通的强力风机(8)。


2.根据权利要求1所述的稳定型玻璃抓取装置，其特征在于：所述储料架(4)上设有防滑垫(9)，若干玻璃(5)抵紧架设在所述防滑垫(9)上。


3.根据权利要求2所述的稳定型玻璃抓取装置，其特征在于：所述储料架(4)上开设有与防滑垫(9)相匹配的防滑槽(10)，所述防滑垫(9)卡接在防滑槽(10)内，所述储料架(4)的侧壁上还开设有若干与防滑槽(10)相通的拆卸槽(11)。


4.根据权利要求1所述的稳定型玻璃抓取装置，其特征在于：所述吸盘(3)分别由皮碗(12)和固定柱(13)构成，所述摆动架(2)上开设有与固定柱(13)相匹配的连接孔(14)，所述连接孔(14)的内壁上开设有抵紧槽(15)，所述固定柱(13)穿设在连接孔(14)内，所述摆动架(2)的侧壁上穿设并螺纹连接有抵紧轴(16)，所述抵紧轴(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏永祥，
申请(专利权)人：南京龙新钢化玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32