本实用新型专利技术涉及一种稳定型玻璃抓取装置，应用在玻璃生产加工领域，其技术方案的要点是：包含铰接在上片台上的摆动架，摆动架上设有若干吸盘，还包含L型储料架，若干玻璃倾斜架设在储料架上，储料架上倾斜设有风管，风管位于若干玻璃的斜上方，风管上均匀开设有若干出风口，若干出风口朝向玻璃设置，储料架上还设有与风管相连通的强力风机。本实用新型专利技术具有的技术效果是：可在吸盘对玻璃进行抓取前对玻璃进行清理，以便于吸盘可以紧密吸附在玻璃上进行抓取操作，提升了抓取过程中的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
稳定型玻璃抓取装置
本技术涉及玻璃生产加工设备的
，尤其是涉及一种稳定型玻璃抓取装置。
技术介绍
玻璃上片台是一种将玻璃从玻璃架上运送到水平或其他斜平面的设备。现有技术中，玻璃上片台设备通常包括机械手臂，其用于抓取被加工的玻璃，以及驱动机械手臂运动的曲柄连杆机构，通过该曲柄连杆机构的运动可以控制机械手臂进行运动，从而将被加工的玻璃放置在上片台的台面上。公告号CN202226385U公开了一种玻璃上片台的吸盘臂机构，包括上片台，上片台上安装有动力装置，上片台侧边上设置有吸盘臂与上片台铰接，吸盘臂中段还通过动力杆连接动力装置，吸盘臂一侧通过主动摆杆和随动摆杆连接吸盘安装板，吸盘安装板右侧安装有吸盘。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上述机构在对玻璃进行抓取之前难以对玻璃的表面进行清理，玻璃表面粘附较多灰尘时会导致吸盘难以紧密吸附在玻璃上，进而出现玻璃掉落摔碎的情况。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种稳定型玻璃抓取装置，其优点是：可在吸盘对玻璃进行抓取前对玻璃进行清理，以便于吸盘可以紧密吸附在玻璃上进行抓取操作，提升了抓取过程中的稳定性。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种稳定型玻璃抓取装置，包含铰接在上片台上的摆动架，所述摆动架上设有若干吸盘，还包含L型储料架，若干玻璃倾斜架设在所述储料架上，所述储料架上倾斜设有风管，所述风管位于若干玻璃的一侧，所述风管上均匀开设有若干出风口，若干所述出风口朝向玻璃设置，所述储料架上还设有与风管相连通的强力风机。通过上述技术方案，摆动架驱动吸盘朝储料架方向转动对储料架上的玻璃进行抓取之前，强力风机会启动向风管内吹入强力气流，风管内的强力气流会从风管上的若干出风口处均匀吹向玻璃，玻璃表面附着的灰尘会在气流的带动下从玻璃上脱离，从而达到了在吸盘对玻璃进行抓取前对玻璃进行清理的效果，以便于吸盘可以紧密吸附在玻璃上进行抓取操作，提升了抓取过程中的稳定性。本技术进一步设置为：所述储料架上设有防滑垫，若干玻璃抵紧架设在所述防滑垫上。通过上述技术方案，防滑垫的设置增大了储料架与玻璃之间的摩擦力，以便于储料架可以对玻璃进行稳定支撑，减少了储料架上的玻璃相对于储料架滑动进而从储料架上滑落摔碎的可能。本技术进一步设置为：所述储料架上开设有与防滑垫相匹配的防滑槽，所述防滑垫卡接在防滑槽内，所述储料架的侧壁上还开设有若干与防滑槽相通的拆卸槽。通过上述技术方案，防滑垫卡接在防滑槽内的设置使得工作人员可通过拆卸槽将防滑垫从防滑槽内取出，以便于工作人员可以定期对防滑垫进行更换。本技术进一步设置为：所述吸盘分别由皮碗和固定柱构成，所述摆动架上开设有与固定柱相匹配的连接孔，所述连接孔的内壁上开设有抵紧槽，所述固定柱穿设在连接孔内，所述摆动架的侧壁上穿设并螺纹连接有抵紧轴，所述抵紧轴穿设过抵紧槽并抵紧在固定柱上。通过上述技术方案，抵紧轴抵紧在固定柱上使得固定柱难以沿着连接孔滑动，从而达到了将吸盘与摆动架固定连接的效果；同时，工作人员可转动抵紧轴使得抵紧轴与固定柱分离，继而通过将固定柱和皮碗整体从连接孔内拔出的方式对吸盘进行拆卸，以便于工作人员可以对吸盘进行清理或更换，减少了长期使用后，吸盘的皮碗内粘附较多灰尘导致吸盘难以稳定吸附在玻璃上的可能。本技术进一步设置为：所述抵紧槽内设有抵紧板，所述抵紧轴朝向固定柱的一端转动连接在抵紧板上，所述抵紧板背离抵紧轴的端面上设有橡胶垫，所述橡胶垫被抵紧在抵紧板与固定板之间。通过上述技术方案，抵紧板和橡胶垫的设置增大了抵紧轴与固定柱之间的摩擦力，进一步减少了固定柱在外力作用下沿着连接孔滑动的可能，加强了吸盘与摆动架之间的连接牢固性。本技术进一步设置为：所述摆动架上设有若干固定板，若干所述固定板朝向抵紧轴的端面上通过弹簧连接有阻转板，所述弹簧处于收缩状态，所述阻转板抵紧在抵紧轴上。通过上述技术方案，阻转板在弹簧弹性恢复力的作用下抵紧在抵紧轴上增大了抵紧轴的转动阻力，减少了抵紧轴在外力的作用下松动难以继续将固定柱抵紧固定在连接孔内的可能，从而进一步加强了吸盘与摆动架之间的连接牢固性。本技术进一步设置为：所述阻转板背离弹簧的端面上开设有与抵紧轴相匹配的弧形槽，所述抵紧轴被抵紧在弧形槽内。通过上述技术方案，弧形槽的设置增大了阻转板与抵紧轴之间的摩擦力，从而进一步加强了阻转板对抵紧轴的阻转效果。本技术进一步设置为：所述阻转板朝向固定板的端面上固设有滑杆，所述固定板上开设有与滑杆相匹配的固定孔，所述固定板上开设有与固定孔相同的螺纹孔，所述螺纹孔内穿设并螺纹连接有固定轴。通过上述技术方案，需要对吸盘进行拆卸时，工作人员可朝固定板方向摁压阻转板，带动滑杆沿固定孔滑动使得阻转板与抵紧轴分离，之后转动固定轴将滑杆抵紧固定在固定孔内，使得阻转板可以保持在与抵紧轴分离的状态，以便于工作人员可以快速对吸盘进行更换。综上所述，本技术的有益技术效果为：1.风管可在吸盘对玻璃进行抓取前对玻璃进行清理，以便于吸盘可以紧密吸附在玻璃上进行抓取操作，提升了抓取过程中的稳定性；2.吸盘可拆卸，以便于工作人员可以对吸盘进行清理或更换；3.阻转板的设置减少了抵紧轴松动的可能，从而步加强了吸盘与摆动架之间的连接牢固性。附图说明图1是本实施例的整体结构示意图。图2是本实施例用于体现拆卸槽的结构示意图。图3是本实施例用于体现出风口的结构示意图。图4是本实施例用于体现弹簧的结构示意图。图5是本实施例用于体现橡胶垫的剖面示意图。附图标记：1、上片台；2、摆动架；3、吸盘；4、储料架；5、玻璃；6、风管；7、出风口；8、强力风机；9、防滑垫；10、防滑槽；11、拆卸槽；12、皮碗；13、固定柱；14、连接孔；15、抵紧槽；16、抵紧轴；17、抵紧板；18、橡胶垫；19、固定板；20、弹簧；21、阻转板；22、弧形槽；23、滑杆；24、固定孔；25、螺纹孔；26、固定轴。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。实施例：一种稳定型玻璃抓取装置，如图1和图2所示，包含铰接在上片台1上的摆动架2和位于上片台1靠近摆动架2一侧的L型储料架4，储料架4沿水平方向的端面上开设有防滑槽10，防滑槽10内卡接有与防滑槽10相匹配的防滑垫9，防滑垫9的周缘与防滑槽10的内壁相互接触，防滑垫9由橡胶制成且与储料架4的端面齐平，若干玻璃5倾斜依靠在储料架4上，防滑垫9被玻璃5抵紧在防滑槽10内，防滑垫9的设置增大了玻璃5与储料架4之间的摩擦力，使得若干倾斜架设在储料架4上的玻璃5不易在自身重力的作用下沿着储料架4的底面向下滑落，以便于若干玻璃5可以稳定架设在储料架4上；储料架4的侧壁上还相对开设有四个与防滑槽10相通的拆卸槽11。因此，储料架4上的玻璃5被抓取完成之后，工作人员可从拆卸槽11处用手抓住防滑垫9将防滑垫本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种稳定型玻璃抓取装置，包含铰接在上片台(1)上的摆动架(2)，所述摆动架(2)上设有若干吸盘(3)，其特征在于：还包含L型储料架(4)，若干玻璃(5)倾斜架设在所述储料架(4)上，所述储料架(4)上倾斜设有风管(6)，所述风管(6)位于若干玻璃(5)的一侧，所述风管(6)上均匀开设有若干出风口(7)，若干所述出风口(7)朝向玻璃(5)设置，所述储料架(4)上还设有与风管(6)相连通的强力风机(8)。/n
【技术特征摘要】
1.一种稳定型玻璃抓取装置，包含铰接在上片台(1)上的摆动架(2)，所述摆动架(2)上设有若干吸盘(3)，其特征在于：还包含L型储料架(4)，若干玻璃(5)倾斜架设在所述储料架(4)上，所述储料架(4)上倾斜设有风管(6)，所述风管(6)位于若干玻璃(5)的一侧，所述风管(6)上均匀开设有若干出风口(7)，若干所述出风口(7)朝向玻璃(5)设置，所述储料架(4)上还设有与风管(6)相连通的强力风机(8)。
2.根据权利要求1所述的稳定型玻璃抓取装置，其特征在于：所述储料架(4)上设有防滑垫(9)，若干玻璃(5)抵紧架设在所述防滑垫(9)上。
3.根据权利要求2所述的稳定型玻璃抓取装置，其特征在于：所述储料架(4)上开设有与防滑垫(9)相匹配的防滑槽(10)，所述防滑垫(9)卡接在防滑槽(10)内，所述储料架(4)的侧壁上还开设有若干与防滑槽(10)相通的拆卸槽(11)。
4.根据权利要求1所述的稳定型玻璃抓取装置，其特征在于：所述吸盘(3)分别由皮碗(12)和固定柱(13)构成，所述摆动架(2)上开设有与固定柱(13)相匹配的连接孔(14)，所述连接孔(14)的内壁上开设有抵紧槽(15)，所述固定柱(13)穿设在连接孔(14)内，所述摆动架(2)的侧壁上穿设并螺纹连接有抵紧轴(16)，所述抵紧轴(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏永祥，
申请(专利权)人：南京龙新钢化玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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