【技术实现步骤摘要】
一种玻璃抓取吸盘装置
本技术涉及玻璃抓取设备领域,尤其涉及一种玻璃抓取吸盘装置。
技术介绍
在玻璃制品生产过程中,需要对玻璃进行多道工艺的加工,现有技术中多道加工工艺之间的搬运操作主要依靠人工实现,通过人工将当前加工工序完成的玻璃板搬运至下一加工工序中,目前搬运人员主要通过带有吸盘的抓取装置来搬运玻璃,在吸盘与玻璃贴合时,首先要将吸盘压紧在玻璃上,然后需要人工将吸盘的内的空气挤出吸盘,这样才能保证吸盘与玻璃贴合紧密,但人工挤出吸盘内的空气需要消耗搬运人员的时间,降低工作效率。
技术实现思路
鉴于此,本技术公开了一种玻璃抓取吸盘装置,能够自动吸取吸盘内的空气,使吸盘与玻璃连接紧密。本技术公开了一种玻璃抓取吸盘装置,包括提手、第一抓取机构以及第二抓取机构,所述提手通过连杆机构分别与所述第一抓取机构和所述第二抓取机构连接,所述第一抓取机构和所述第二抓取机构分别包括活塞杆、活塞外壳以及吸盘,所述活塞外壳的顶部与所述提手固定连接,底部与所述吸盘连接,所述活塞外壳内设置有活塞室,所述活塞室与所述吸盘连通,所述活塞 ...
【技术保护点】
1.一种玻璃抓取吸盘装置,包括提手、第一抓取机构以及第二抓取机构,其特征在于,所述提手通过连杆机构分别与所述第一抓取机构和所述第二抓取机构连接,所述第一抓取机构和所述第二抓取机构分别包括活塞杆、活塞外壳以及吸盘,所述活塞外壳的顶部与所述提手固定连接,底部与所述吸盘连接,所述活塞外壳内设置有活塞室,所述活塞室与所述吸盘连通,所述活塞杆的顶端伸进所述提手内部的驱动槽中,并与所述连杆机构转动连接,所述活塞杆的底端伸进所述活塞室内,所述连杆机构可带动所述活塞杆相对所述活塞室做活塞运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种玻璃抓取吸盘装置,包括提手、第一抓取机构以及第二抓取机构,其特征在于,所述提手通过连杆机构分别与所述第一抓取机构和所述第二抓取机构连接,所述第一抓取机构和所述第二抓取机构分别包括活塞杆、活塞外壳以及吸盘,所述活塞外壳的顶部与所述提手固定连接,底部与所述吸盘连接,所述活塞外壳内设置有活塞室,所述活塞室与所述吸盘连通,所述活塞杆的顶端伸进所述提手内部的驱动槽中,并与所述连杆机构转动连接,所述活塞杆的底端伸进所述活塞室内,所述连杆机构可带动所述活塞杆相对所述活塞室做活塞运动。
2.如权利要求1所述的一种玻璃抓取吸盘装置,其特征在于,所述连杆机构包括压杆以及两个连杆,所述压杆的底部穿过所述提手的顶面伸进所述驱动槽中,并可相对所述驱动槽做伸缩运动;两个所述连杆分别连接所述第一抓取机构和所述第二抓取机构,两个所述连杆通过转轴与所述提手转动连接,所述连杆远离所述压杆的一端与所述活塞杆转动连接,靠近所述压杆的一端位于所述压杆的下方,所述压杆可通过所述连杆带动所述活塞杆相对所述活塞室做活塞运动。
3.如权利要求2所...
【专利技术属性】
技术研发人员:龚亦锋,
申请(专利权)人:深圳市凯斯德塑胶制品有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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