一种上下料托盘输送线装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及锂电池加工技术领域，特别涉及一种上下料托盘输送线装置，输送线总成由第一输送线和第二输送线组成；升降辊筒输送装置的左右两侧均设置有升降侧挡机构；升降侧挡机构固定在输送线总成上；其中一个升降侧挡机构上固定有侧压气缸；侧压气缸上固定有侧推板；正向压紧气缸固定在第一输送线上；第一输送线上设置有若干块挡板；挡板沿第一输送线的长度方向依次排列。在使用本实用新型专利技术时，该结构中实现料框在输送线总成上自动定位，并且空的料框从相邻的升降辊筒输送装置送出，形成U字形的输送链，提高输送效率，且降低工作人员的劳动强度，提高电池生产的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种上下料托盘输送线装置
本技术涉及锂电池加工
，特别涉及一种上下料托盘输送线装置。
技术介绍
在电池的加工过程中，整托盘排列好的电池板，需要送入机械手下方进行；由于机械手都是预先设定好抓取的程序，所以料框必须要定位好，现有托盘单元中，需要人工把托盘推动至指定位置后，再通过连杆装置对托盘的四个侧表面进行定位；当托盘上的锂电池被全部取出后，则需要在原位把空的托盘取出，然后重新放置托盘，更换托盘所花的时间较长，影响锂电池的加工效率。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种上下料托盘输送线装置。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：本技术所述的一种上下料托盘输送线装置，它包括有输送线总成；所述输送线总成由第一输送线和第二输送线组成；所述第一输送线与第二输送线之间相互平行设置；所述第一输送线与第二输送线之间设置有多个升降辊筒输送组；所述升降辊筒输送组由两个升降辊筒输送装置组成；升降辊筒输送装置的输送方向与输送线总成的输送方向之间相互垂直设置；所述升降辊筒输送装置的左右两侧均设置有升降侧挡机构；所述升降侧挡机构固定在输送线总成上；其中一个升降侧挡机构上固定有侧压气缸；所述侧压气缸上固定有侧推板；所述升降辊筒输送组上的其中一个升降辊筒输送装置的前后两侧分别设置有正向压紧气缸和后升降限位机构；所述正向压紧气缸固定在第一输送线上；正向压紧气缸上朝向后升降限位机构的固定有正向推块；所述第一输送线上设置有若干块挡板；挡板沿第一输送线的长度方向依次排列。进一步地，所述升降辊筒输送装置包括有导套固定板、辊筒定位板和辊筒提升气缸；所述导套固定板和辊筒提升气缸均固定在输送线总成上；所述辊筒定位板上均布有辊筒组；所述辊筒组由若干个在辊筒定位板上均匀排列的辊筒组成；所述辊筒与辊筒定位板转动连接；导套固定板上固定有用于驱动辊筒同步转动的电机；所述导套固定板上固定有导向套；所述辊筒定位板的底部固定有与导向套相匹配的导向轴；所述导向轴从上往下穿过导向套；所述辊筒提升气缸的活塞杆端穿过导套固定板后与辊筒定位板相固定连接。进一步地，所述升降侧挡机构包括有固定板和连接板；所述固定板固定在输送线总成上；所述连接板上固定有侧挡板；所述固定板上固定有升顶气缸和升顶导向套；连接板的底部固定有与升顶导向套相匹配的升顶导向轴；所述升顶导向轴从上往下插入到升顶导向套内；所述升顶气缸的活塞杆端穿过固定板后与连接板相固定连接；所述侧压气缸固定在连接板上。进一步地，所述后升降限位机构包括有后限位挡板和后固定板；所述后固定板固定在输送线总成上；所述后固定板上固定有后导向套和后升降气缸；所述后限位挡板上固定有与后导向套相匹配的后导向轴；所述后导向轴从上往下插入到后导向套内；所述后升降气缸的活塞杆端与后限位挡板相固定连接。采用上述结构后，本技术有益效果为：本技术所述的一种上下料托盘输送线装置，输送线总成由第一输送线和第二输送线组成；第一输送线与第二输送线之间相互平行设置；第一输送线与第二输送线之间设置有多个升降辊筒输送组；升降辊筒输送组由两个升降辊筒输送装置组成；升降辊筒输送装置的输送方向与输送线总成的输送方向之间相互垂直设置；升降辊筒输送装置的左右两侧均设置有升降侧挡机构；升降侧挡机构固定在输送线总成上；其中一个升降侧挡机构上固定有侧压气缸；侧压气缸上固定有侧推板；升降辊筒输送组上的其中一个升降辊筒输送装置的前后两侧分别设置有正向压紧气缸和后升降限位机构；正向压紧气缸固定在第一输送线上；正向压紧气缸上朝向后升降限位机构的固定有正向推块；第一输送线上设置有若干块挡板；挡板沿第一输送线的长度方向依次排列。在使用本技术时，料框进入到输送线总成前，后升降限位机构下降至低于输送线总成的高度，升降辊筒输送装置，上升至与输送线总成上表面持平，料框从输送线总成侧向进入并跨过后升降限位机构后与升降辊筒输送装置接触后，升降辊筒输送装置把料框往挡板方向输送，至贴合在挡板上，此时后升降限位机构和升降侧挡机构同时上升；通过正向压紧气缸驱动后使得料框的前后两表面被压紧在正向推块与后升降限位机构之间，同时侧压气缸推动侧推板运动，把料框左右两侧表面压紧，实现料框定位；当料框上的料被取完后，正向压紧气缸和侧压气缸退回，升降侧挡机构和后升降限位机构下降，升降辊筒输送装置下降，使得空的料框直接与第一输送线和第二输送线接触，通过同步运动的第一输送线和第二输送线把空的料框输送至相邻的升降辊筒输送装置上，通过该升降辊筒输送装置两侧的升降侧挡机构把空的料框夹持重新定位，然后在升降侧挡机构松开后，升降辊筒输送装置上升把空的料框侧向输出；该结构中实现料框在输送线总成上自动定位，并且空的料框从相邻的升降辊筒输送装置送出，形成U字形的输送链，提高输送效率，且降低工作人员的劳动强度，提高电池生产的效率。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的爆炸图；图3是本技术的局部示意图；图4是图3的爆炸图；图5是输送线总成的结构示意图；图6是升降辊筒输送装置的结构示意图；图7是升降侧挡机构的结构示意图；图8是后升降限位机构的结构示意图；图9是图4中的A部放大视图；附图标记说明：1、输送线总成；101、第一输送线；101a、挡板；102、第二输送线；2、升降辊筒输送装置；201、辊筒组；202、导向轴；203、导套固定板；204、导向套；205、电机；206、辊筒定位板；207、辊筒提升气缸；3、正向压紧气缸；301、正向推块；4、升降侧挡机构；401、升顶气缸；402、升顶导向套；403、固定板；404、侧挡板；405、连接板；406、升顶导向轴；5、后升降限位机构；501、后限位挡板；502、后固定板；503、后导向套；504、后导向轴；505、后升降气缸；6、侧压气缸；7、侧推板；B料框。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的说明。如图1至9所示，本技术所述的一种上下料托盘输送线装置，它包括有输送线总成1；所述输送线总成1由第一输送线101和第二输送线102组成；所述第一输送线101与第二输送线102之间相互平行设置；所述第一输送线101与第二输送线102之间设置有多个升降辊筒输送组；所述升降辊筒输送组由两个升降辊筒输送装置2组成；升降辊筒输送装置2的输送方向与输送线总成1的输送方向之间相互垂直设置；料框B在输送线总成1上侧向进料侧向出料；所述升降辊筒输送装置2的左右两侧均设置有升降侧挡机构4；所述升降侧挡机构4固定在输送线总成1上；其中一个升降侧挡机构4上固定有侧压气缸6；所述侧压气缸6上固定有侧推板7；所述升降辊筒输送组上的其中一个升降辊筒输送装置2的前后两侧分别设置有正向压紧气缸3和后升降限位机构5；所述正向压紧气缸3固定在第一输送线101上；正向压紧气缸3上朝向后升降限位机构5的固定有正向推块301；所述第一输送线10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上下料托盘输送线装置，其特征在于：它包括有输送线总成（1）；所述输送线总成（1）由第一输送线（101）和第二输送线（102）组成；所述第一输送线（101）与第二输送线（102）之间相互平行设置；所述第一输送线（101）与第二输送线（102）之间设置有多个升降辊筒输送组；所述升降辊筒输送组由两个升降辊筒输送装置（2）组成；升降辊筒输送装置（2）的输送方向与输送线总成（1）的输送方向之间相互垂直设置；所述升降辊筒输送装置（2）的左右两侧均设置有升降侧挡机构（4）；所述升降侧挡机构（4）固定在输送线总成（1）上；其中一个升降侧挡机构（4）上固定有侧压气缸（6）；所述侧压气缸（6）上固定有侧推板（7）；所述升降辊筒输送组上的其中一个升降辊筒输送装置（2）的前后两侧分别设置有正向压紧气缸（3）和后升降限位机构（5）；所述正向压紧气缸（3）固定在第一输送线（101）上；正向压紧气缸（3）上朝向后升降限位机构（5）的固定有正向推块（301）；所述第一输送线（101）上设置有若干块挡板（101a）；挡板（101a）沿第一输送线（101）的长度方向依次排列。/n

【技术特征摘要】
1.一种上下料托盘输送线装置，其特征在于：它包括有输送线总成（1）；所述输送线总成（1）由第一输送线（101）和第二输送线（102）组成；所述第一输送线（101）与第二输送线（102）之间相互平行设置；所述第一输送线（101）与第二输送线（102）之间设置有多个升降辊筒输送组；所述升降辊筒输送组由两个升降辊筒输送装置（2）组成；升降辊筒输送装置（2）的输送方向与输送线总成（1）的输送方向之间相互垂直设置；所述升降辊筒输送装置（2）的左右两侧均设置有升降侧挡机构（4）；所述升降侧挡机构（4）固定在输送线总成（1）上；其中一个升降侧挡机构（4）上固定有侧压气缸（6）；所述侧压气缸（6）上固定有侧推板（7）；所述升降辊筒输送组上的其中一个升降辊筒输送装置（2）的前后两侧分别设置有正向压紧气缸（3）和后升降限位机构（5）；所述正向压紧气缸（3）固定在第一输送线（101）上；正向压紧气缸（3）上朝向后升降限位机构（5）的固定有正向推块（301）；所述第一输送线（101）上设置有若干块挡板（101a）；挡板（101a）沿第一输送线（101）的长度方向依次排列。


2.根据权利要求1所述的一种上下料托盘输送线装置，其特征在于：所述升降辊筒输送装置（2）包括有导套固定板（203）、辊筒定位板（206）和辊筒提升气缸（207）；所述导套固定板（203）和辊筒提升气缸（207）均固定在输送线总成（1）上；所述辊筒定位板（206）上均布有辊筒组（201）；所述辊筒组（201）由若干个在辊筒定位板（206）上均匀排列的辊筒组成；所述辊筒与辊筒定位板（206）转动连接；导套固定板...

【专利技术属性】
技术研发人员：何卫国，杨正科，刘德明，余虹远，赖华锋，唐群，
申请(专利权)人：深圳市中基自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44