本实用新型专利技术公开了一种显示屏抓取运送装盒机构，包括升降取放机构，所述升降取放机构安装于单轴机器人上，并可由单轴机器人带动运行，所述单轴机器人安装于单轴机器人Ⅰ上，所述单轴机器人和单轴机器人Ⅰ之间垂直安放，并可沿单轴机器人Ⅰ运动。本装置升降机构简单实用，牢靠，不易损坏，此技术可应用于多种场合，多种产品，多个领域，不局限于显示屏（OLED），有区别于传统结构，滚珠丝杆与直线导轨的结合有助于此机构更加稳定，精确，负载能力较大。
【技术实现步骤摘要】
一种显示屏抓取运送装盒机构
本技术涉及显示屏包装
，具体涉及一种显示屏抓取运送装盒机构。
技术介绍
OLED即有机发光二极管，与传统的液晶显示器(LCD)相比，OLED可实现柔性、轻薄和透明显示，具有响应速度快、电光转换效率高、发热量低、对比度高、节能等特点，被认为是继CRT、LCD之后，代表未来的第三大平板显示技术。因OLED显示屏生产过程中对环境、触碰及人员要求较高，环境及触碰会对OLED产生指纹、粉尘及其他污染导致产品不良。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种显示屏抓取运送装盒机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种显示屏抓取运送装盒机构，包括升降取放机构，所述升降取放机构安装于单轴机器人上，并可由单轴机器人带动运行，所述单轴机器人安装于单轴机器人Ⅰ上，所述单轴机器人和单轴机器人Ⅰ之间垂直安放，并可沿单轴机器人Ⅰ运动；所述升降取放机构包括固定底板，所述固定底板下表面与单轴机器人连接，所述固定底板上表面两侧安装有直线导轨，所述直线导轨与运动连接块滑动连接，所述运动连接块与上升机构和运动连接板相连，所述上升机构连接抓取机构，所述运动连接板连接滚珠丝杆一端，所述滚珠丝杆通过滚珠丝杆固定座及滚珠丝杆支撑座固定与支撑，所述滚珠丝杆固定座及滚珠丝杆支撑座固定于固定底板中部，所述滚珠丝杆另一端通过转轴连接同步轮从动轮，所述同步轮从动轮带动滚珠丝杆运动伸展，所述滚珠丝杆运动时通过滚珠丝杆限位块进行限位，所述同步轮从动轮通过同步带连接同步轮，所述同步轮转轴连接伺服马达，所述伺服马达通过马达安装板固定于固定底板的一侧，所述运动连接块上安装有传感器感应块，所述传感器感应块一侧设有传感器，所述传感器平行安装于直线导轨外侧，所述抓取机构的一端设有影像传感器模块，并与抓取机构对齐。优选地，所述抓取机构包括直线导轨Ⅰ，所述直线导轨Ⅰ设有两个，安装于固定底板上方两侧，所述直线导轨Ⅰ滑动连接吸抓，所述固定底板上方中部安装有气缸，所述气缸通过连接板连接中部，所述连接板连接直线导轨Ⅱ，所述直线导轨Ⅱ固定于固定底板上，于所述固定底板下表面安装有直线导轨Ⅲ，所述直线导轨Ⅲ位于固定底板中部，所述直线导轨Ⅲ两端设有限位块Ⅰ，所述直线导轨Ⅲ上滑动连接滑动块，所述滑动块两侧连接运动连接块Ⅰ，所述连接板两端连接吸抓，所述连接板可在气缸作用下，沿直线导轨Ⅱ运动，并带动吸抓在直线导轨Ⅱ上运动，所述直线导轨Ⅱ两端平行设有缓冲器，所述缓冲器通过缓冲器固定座固定于固定底板上，所述缓冲器通过连接板减缓吸抓的运行速度，所述运动连接块Ⅰ连接上升机构。优选地，所述运动连接块设有两个，分别滑动连接于两个直线导轨上，共同连接运动连接板。优选地，所述传感器设有两个，依次平行安装于直线导轨外侧。本技术的技术效果和优点：本装置升降机构简单实用，牢靠，不易损坏，此技术可应用于多种场合，多种产品，多个领域，不局限于显示屏（OLED），有区别于传统结构，滚珠丝杆与直线导轨的结合有助于此机构更加稳定，精确，负载能力较大。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的升降取放机构的结构示意图；图3为本技术的的升降取放机构的结构示意图主视图；图4为本技术的的升降取放机构的结构示意图仰视图；图5为本技术的抓取机构的结构示意图；图6为本技术的抓取机构的结构示意图仰视图。图中：1-升降取放机构，2-单轴机器人，3-单轴机器人Ⅰ，11-固定底板，12-直线导轨，13-运动连接块，14-上升机构，15-运动连接板，16-抓取机构，17-滚珠丝杆，18-滚珠丝杆固定座，19-滚珠丝杆支撑座，110-同步轮从动轮，111-滚珠丝杆限位块，112-同步带，113-同步轮，114-伺服马达，115-马达安装板，116-传感器感应块，117-传感器，118-抓取机构，161-直线导轨Ⅰ，162-固定底板，163-吸抓，164-气缸，165-连接板，166-直线导轨Ⅱ，167-直线导轨Ⅲ，168-限位块Ⅰ，169-滑动块，1610-运动连接块Ⅰ，1611-缓冲器，1612-缓冲器固定座。具体实施方式为了使本技术的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接或是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。实施例1如图1~图4所示的一种显示屏抓取运送装盒机构，包括升降取放机构1，所述升降取放机构1安装于单轴机器人2上，并可由单轴机器人2带动运行，所述单轴机器人2安装于单轴机器人Ⅰ3上，所述单轴机器人2和单轴机器人Ⅰ3之间垂直安放，并可沿单轴机器人Ⅰ3运动；所述升降取放机构1包括固定底板11，所述固定底板11下表面与单轴机器人2连接，所述固定底板11上表面两侧安装有直线导轨12，所述直线导轨12与运动连接块13滑动连接，所述运动连接块13与上升机构14和运动连接板15相连，所述上升机构14连接抓取机构16，所述运动连接板15连接滚珠丝杆17一端，所述滚珠丝杆17通过滚珠丝杆固定座18及滚珠丝杆支撑座19固定与支撑，所述滚珠丝杆固定座18及滚珠丝杆支撑座19固定于固定底板11中部，所述滚珠丝杆17另一端通过转轴连接同步轮从动轮110，所述同步轮从动轮110带动滚珠丝杆17运动伸展，所述滚珠丝杆17运动时通过滚珠丝杆限位块111进行限位，所述同步轮从动轮110通过同步带112连接同步轮113，所述同步轮113转轴连接伺服马达114，所述伺服马达114通过马达安装板115固定于固定底板11的一侧，所述运动连接块13上安装有传感器感应块116，所述传感器感应块116一侧设有传感器117，所述传感器117平行安装于直线导轨12外侧，所述抓取机构16的一端设有影像传感器模块118，并与抓取机构16对齐。实施例2如图1~图4所示的一种显示屏抓取运送装盒机构，包括升降取放机构1，所述升降取放机构1安装于单轴机器人2上，并可由单轴机器人2带动运行，所述单轴机器人2安装于单轴机器人Ⅰ3上，所述单轴机器人2和单轴机器人Ⅰ3之间垂直安放，并可沿单轴机器人Ⅰ3运动；所述升降取放机构1包括固定底板11，所述固定底板11下表面与单轴机器人2连接，所述固定底板11上表面两侧安装有直线导轨12，所述直线导轨12与运动连接块13滑动连接，所述运动连接块13与上升机构14和运动连接板15相连，所述上升机构14连接抓取机构16，所述运动连接板15连接滚珠丝杆17一端，所述滚珠丝杆17通过滚珠丝杆固定座18及滚珠丝杆支撑座19固定与支撑，所述滚珠丝杆固定座18及滚珠丝杆支撑座19固定于固定底板11中部，所述滚珠丝杆17另一端通过转轴连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种显示屏抓取运送装盒机构，包括升降取放机构，其特征在于：所述升降取放机构安装于单轴机器人上，并可由单轴机器人带动运行，所述单轴机器人安装于单轴机器人Ⅰ上，所述单轴机器人和单轴机器人Ⅰ之间垂直安放，并可沿单轴机器人Ⅰ运动；/n所述升降取放机构包括固定底板，所述固定底板下表面与单轴机器人连接，所述固定底板上表面两侧安装有直线导轨，所述直线导轨与运动连接块滑动连接，所述运动连接块与上升机构和运动连接板相连，所述上升机构连接抓取机构，所述运动连接板连接滚珠丝杆一端，所述滚珠丝杆通过滚珠丝杆固定座及滚珠丝杆支撑座固定与支撑，所述滚珠丝杆固定座及滚珠丝杆支撑座固定于固定底板中部，所述滚珠丝杆另一端通过转轴连接同步轮从动轮，所述同步轮从动轮带动滚珠丝杆运动伸展，所述滚珠丝杆运动时通过滚珠丝杆限位块进行限位，所述同步轮从动轮通过同步带连接同步轮，所述同步轮转轴连接伺服马达，所述伺服马达通过马达安装板固定于固定底板的一侧，所述运动连接块上安装有传感器感应块，所述传感器感应块一侧设有传感器，所述传感器平行安装于直线导轨外侧，所述抓取机构的一端设有影像传感器模块，并与抓取机构对齐。/n
【技术特征摘要】
1.一种显示屏抓取运送装盒机构，包括升降取放机构，其特征在于：所述升降取放机构安装于单轴机器人上，并可由单轴机器人带动运行，所述单轴机器人安装于单轴机器人Ⅰ上，所述单轴机器人和单轴机器人Ⅰ之间垂直安放，并可沿单轴机器人Ⅰ运动；
所述升降取放机构包括固定底板，所述固定底板下表面与单轴机器人连接，所述固定底板上表面两侧安装有直线导轨，所述直线导轨与运动连接块滑动连接，所述运动连接块与上升机构和运动连接板相连，所述上升机构连接抓取机构，所述运动连接板连接滚珠丝杆一端，所述滚珠丝杆通过滚珠丝杆固定座及滚珠丝杆支撑座固定与支撑，所述滚珠丝杆固定座及滚珠丝杆支撑座固定于固定底板中部，所述滚珠丝杆另一端通过转轴连接同步轮从动轮，所述同步轮从动轮带动滚珠丝杆运动伸展，所述滚珠丝杆运动时通过滚珠丝杆限位块进行限位，所述同步轮从动轮通过同步带连接同步轮，所述同步轮转轴连接伺服马达，所述伺服马达通过马达安装板固定于固定底板的一侧，所述运动连接块上安装有传感器感应块，所述传感器感应块一侧设有传感器，所述传感器平行安装于直线导轨外侧，所述抓取机构的一端设有影像传感器模块，并与抓取机构对齐。
2.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛春华，
申请(专利权)人：上海幂帆电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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