一种烘箱自动送料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种烘箱自动送料机构，包括运送机构和顶升旋转机构，所述顶升旋转机构安装于运送机构下部；所述运送机构包括安装板，所述安装板上表面两侧固定有限位调整块，中部固定有运动轨道，所述限位调整块上安装有滚珠，所述运动轨道上安装有单轴机器人，所述单轴机器人通过轴承连接接伺服马达，所述伺服马达固定于运动轨道上，所述单轴机器人一端安装有取料固定板，所述取料固定板前端开有U型口，所述U型口内部设有顶针，所述顶针连接锁紧气缸，所述锁紧气缸固定于取料固定板的一侧。本装置能兼容几款或多款产品，送料位置可控，如遇到卡料现象，伺服马达过载即停止运作，避免了人员排除故障受到设备伤害的可能性。

【技术实现步骤摘要】
一种烘箱自动送料机构
本技术涉及烘箱
，具体涉及一种烘箱自动送料机构。
技术介绍
烘箱是专门用于PCB/电子通讯/半导体/LED等行业产品的银浆烘烤固化的机器。因PCB/半导体/电子通讯/LED等行业的特殊性，产品烘烤对温度及时间存在特殊的要求，温度及烘烤时间对产品有制约性。然而现有的烘箱，在其人工干预以及可控性，安全性等方面存在不足，需要做进一步提升。例如现有烘箱送料机构安全系数较低，当遇到卡料情况，会损坏产品及工装输送机构，对送料位置有局限性，不能适应不同类型的产品。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种烘箱自动送料机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种烘箱自动送料机构，包括运送机构和顶升旋转机构，所述顶升旋转机构安装于运送机构下部；所述运送机构包括安装板，所述安装板上表面两侧固定有限位调整块，中部固定有运动轨道，所述限位调整块上安装有滚珠，所述运动轨道上安装有单轴机器人，所述单轴机器人通过轴承连接接伺服马达，所述伺服马达固定于运动轨道上，所述单轴机器人一端安装有取料固定板，所述取料固定板前端开有U型口，所述U型口内部设有顶针，所述顶针连接锁紧气缸，所述锁紧气缸固定于取料固定板的一侧。优选地，所述顶升旋转机构包括连接板，所述连接板上表面固定连接运送机构的安装板，下表面连接旋转主轴，所述旋转主轴下端连接旋转主箱，所述旋转主箱固定于上底板上表面上，所述上底板下表面固定有旋转气缸，所述旋转气缸底部固定连接齿条安装板，所述齿条安装板上安装有齿条，所述齿条连接旋转气缸，所述齿条啮合连接齿轮，所述齿轮通过轴承连接旋转主箱，所述齿轮旋转主箱与旋转主轴同步运行，所述齿轮通过防松垫片和固定螺母固定于上底板上，所述上底板下方平行设置有下底板，所述下底板与上底板之间通过线性导向轴连接，所述线性导向轴上端固定于上底板四角上，所述线性导向轴下端穿过下底板并通过直线轴承限位，所述直线轴承固定于下底板上，所述下底板下表面固定有顶升气缸，所述顶升气缸上端连接运动导向轴，所述运动导向轴穿过下底板通过浮动接头固定于上底板上，所述运动导向轴可沿下底板上下运动。优选地，所述滚珠设有多个，等距固定在限位调整块上。优选地，所述顶升气缸、运动导向轴和浮动接头组成顶升单元，所述顶升单元设有两个，关于上底板中线前后对称安装。本技术的技术效果和优点：本装置能兼容几款或多款产品，送料位置可控，如遇到卡料现象，伺服马达过载即停止运作，避免了人员排除故障受到设备伤害的可能性。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术运送机构的结构示意图；图3为本技术顶升旋转机构的结构示意图。图中：1-运送机构，2-顶升旋转机构，11-安装板，12-限位调整块，13-运动轨道，14-滚珠，15-单轴机器人，16-伺服马达，17-取料固定板，18-U型口，19-顶针，110-锁紧气缸，21-连接板，22-旋转主轴，23-旋转主箱，24-上底板，25-旋转气缸，26-齿条安装板，27-齿条，28-齿轮，29-防松垫片，210-固定螺母，211-下底板，212-线性导向轴，213-直线轴承，214-顶升气缸，215-运动导向轴，216-浮动接头。具体实施方式为了使本技术的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接或是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。实施例1如图1和图2所示的一种烘箱自动送料机构，包括运送机构1和顶升旋转机构2，所述顶升旋转机构2安装于运送机构1下部；所述运送机构1包括安装板11，所述安装板1上表面两侧固定有限位调整块12，中部固定有运动轨道13，所述限位调整块12上安装有滚珠14，所述运动轨道13上安装有单轴机器人15，所述单轴机器人15通过轴承连接接伺服马达16，所述伺服马达16固定于运动轨道13上，所述单轴机器人15一端安装有取料固定板17，所述取料固定板17前端开有U型口18，所述U型口18内部设有顶针19，所述顶针19连接锁紧气缸110，所述锁紧气缸110固定于取料固定板17的一侧。实施例2如图1~图3所示的一种烘箱自动送料机构，包括运送机构1和顶升旋转机构2，所述顶升旋转机构2安装于运送机构1下部；所述运送机构1包括安装板11，所述安装板1上表面两侧固定有限位调整块12，中部固定有运动轨道13，所述限位调整块12上安装有滚珠14，所述运动轨道13上安装有单轴机器人15，所述单轴机器人15通过轴承连接接伺服马达16，所述伺服马达16固定于运动轨道13上，所述单轴机器人15一端安装有取料固定板17，所述取料固定板17前端开有U型口18，所述U型口18内部设有顶针19，所述顶针19连接锁紧气缸110，所述锁紧气缸110固定于取料固定板17的一侧。优选地，所述顶升旋转机构2包括连接板21，所述连接板21上表面固定连接运送机构1的安装板11，下表面连接旋转主轴22，所述旋转主轴22下端连接旋转主箱23，所述旋转主箱23固定于上底板24上表面上，所述上底板下24表面固定有旋转气缸25，所述旋转气缸25底部固定连接齿条安装板26，所述齿条安装板26上安装有齿条27，所述齿条27连接旋转气缸25，所述齿条27啮合连接齿轮28，所述齿轮28通过轴承连接旋转主箱23，所述齿轮28通过旋转主箱23与旋转主轴22同步运行，所述齿轮28通过防松垫片29和固定螺母210固定于上底板24上，所述上底板24下方平行设置有下底板211，所述下底板211与上底板24之间通过线性导向轴212连接，所述线性导向轴212上端固定于上底板24四角上，所述线性导向轴212下端穿过下底板211并通过直线轴承213限位，所述直线轴承213固定于下底板211上，所述下底板211下表面固定有顶升气缸214，所述顶升气缸214上端连接运动导向轴215，所述运动导向轴215穿过下底板211通过浮动接头216固定于上底板211上，所述运动导向轴215可沿下底板211上下运动。优选地，所述滚珠14设有多个，等距固定在限位调整块12上。优选地，所述顶升气缸214、运动导向轴215和浮动接头216组成顶升单元，所述顶升单元设有两个，关于上底板24中线前后对称安装。本技术工艺流程和工作原理为：在生产过程中产品被放置与限位调整块12与滚珠14组成的机构上，然后单轴机器人15沿运动轨道13运动一定距离让取料固定板17前部U型口18勾到产品后通过锁紧气缸110控制顶针19伸出锁紧；同时顶升气缸214启动，带动运动导向轴215向上运动，从而带动上底板24和连接板21向上运动；然后旋转气缸25启本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烘箱自动送料机构，包括运送机构和顶升旋转机构，其特征在于：所述顶升旋转机构安装于运送机构下部；/n所述运送机构包括安装板，所述安装板上表面两侧固定有限位调整块，中部固定有运动轨道，所述限位调整块上安装有滚珠，所述运动轨道上安装有单轴机器人，所述单轴机器人通过轴承连接接伺服马达，所述伺服马达固定于运动轨道上，所述单轴机器人一端安装有取料固定板，所述取料固定板前端开有U型口，所述U型口内部设有顶针，所述顶针连接锁紧气缸，所述锁紧气缸固定于取料固定板的一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种烘箱自动送料机构，包括运送机构和顶升旋转机构，其特征在于：所述顶升旋转机构安装于运送机构下部；
所述运送机构包括安装板，所述安装板上表面两侧固定有限位调整块，中部固定有运动轨道，所述限位调整块上安装有滚珠，所述运动轨道上安装有单轴机器人，所述单轴机器人通过轴承连接接伺服马达，所述伺服马达固定于运动轨道上，所述单轴机器人一端安装有取料固定板，所述取料固定板前端开有U型口，所述U型口内部设有顶针，所述顶针连接锁紧气缸，所述锁紧气缸固定于取料固定板的一侧。


2.根据权利要求1所述的一种烘箱自动送料机构，其特征在于：所述顶升旋转机构包括连接板，所述连接板上表面固定连接运送机构的安装板，下表面连接旋转主轴，所述旋转主轴下端连接旋转主箱，所述旋转主箱固定于上底板上表面上，所述上底板下表面固定有旋转气缸，所述旋转气缸底部固定连接齿条安装板，所述齿条安装板上安装有齿条...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛春华，
申请(专利权)人：上海幂帆电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31