一种轨道式自动上下料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种轨道式自动上下料系统，包括框架，所述框架的两侧顶端分别安装有出料口，且框架的两侧底端分别安装有卸料口，所述框架的底端安装有安装板，且安装板的顶端连接有支撑板，且支撑板的前端面安装有控制端，所述支撑板的一侧安装有安装架，且安装架的底端连接有伸缩杆。本实用新型专利技术中，将弹夹放置在安装盒的内部，通过转动第三齿轮，可使第三齿轮上下端的第二齿轮条以及第一齿轮条分别带动着第二连接杆以及第一连接杆进行移动，便于推动着第二限位板以及第一限位板同时进行移动，从而可将弹夹限制在安装盒的内部中心处，同时通过复位弹簧的作用。可通过第三限位板对弹夹进行限位，防止其发生偏移，对后续基板的收集造成影响。基板的收集造成影响。基板的收集造成影响。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道式自动上下料系统


[0001]本技术涉及上下料设备
，尤其涉及一种轨道式自动上下料系统。

技术介绍

[0002]物体加工、装配或者检验等装置一般都需要进行上下料，也就是将未加工的物体传输到加工设备上，或者将加工后的物体从加工设备上传送到指定的位置。
[0003]现有的轨道式自动上下料系统其在使用时，一般都是人员将弹夹放置在安装盒的内部，在由机械将安装盒以及弹夹移动到出料口处，将出料口处的基板进行收集，而人员在放置弹夹时，容易导致弹夹在安装盒的内部不是处于中心位置，影响到弹夹对基板的收集，从而降低了基板上下料的工作效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决了现有的轨道式自动上下料系统其在使用时，一般都是人员将弹夹放置在安装盒的内部，在由机械将安装盒以及弹夹移动到出料口处，将出料口处的基板进行收集，而人员在放置弹夹时，容易导致弹夹在安装盒的内部不是处于中心位置，影响到弹夹对基板的收集，从而降低了基板上下料的工作效率的缺点，而提出的一种轨道式自动上下料系统。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种轨道式自动上下料系统，包括框架，所述框架的两侧顶端分别安装有出料口，且框架的两侧底端分别安装有卸料口，所述框架的底端安装有安装板，且安装板的顶端连接有支撑板，且支撑板的前端面安装有控制端，所述支撑板的一侧安装有安装架，且安装架的底端连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端安装有安装盒，且安装盒的内部安装有弹夹；
[0007]所述安装盒的内壁一侧安装有第一限位板，且第一限位板的一侧连接有第一连接杆，所述第一连接杆的底端连接有第一齿轮条，所述安装盒的内壁另一侧连接有第二限位板，且第二限位板的一侧连接有第二连接杆，所述第二连接杆的顶端连接有第二齿轮条，且第二齿轮条的顶端连接有第三齿轮；
[0008]所述第三齿轮的一侧连接有扭杆，且第三齿轮的另一侧连接有第一转动杆，所述支撑板的一侧嵌合连接有滑槽，且滑槽的内部连接有滑块，所述滑块的一侧连接有第一转动轴，所述弹夹的顶端连接有第三限位板，且第三限位板的顶端连接有复位弹簧，所述第三限位板的顶端连接有活动杆，且活动杆与安装盒的顶端之间为活动套接。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：
[0010]所述第三齿轮与第一齿轮条的底端之间为啮合连接，所述第一限位板、第二限位板分别与安装盒的内部底端之间为滑动连接。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：
[0012]所述第一连接杆、第二连接杆分别穿过安装盒与第一限位板、第二限位板的一侧之间相连接，且安装盒与支撑板的一侧之间为滑动连接。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：
[0014]所述第一转动轴与第一转动杆的一侧之间相连接，所述复位弹簧与安装盒的内部顶端之间相连接。
[0015]作为上述技术方案的进一步描述：
[0016]所述安装板的顶端连接有电机，且安装板的内部顶端连接有第二转动轴，所述第二转动轴的底端连接有第二转动杆，且第二转动杆的表面连接有第四齿轮，所述支撑板穿过安装板连接有第三转动杆，且第三转动杆的表面连接有第五齿轮，所述第三转动杆的两侧分别连接有L型杆，且L型杆与安装板的内部顶端之间为滑动连接。
[0017]作为上述技术方案的进一步描述：
[0018]所述支撑板与安装板的顶端之间为活动连接，所述第四齿轮与第五齿轮的一侧之间为啮合连接，所述电机穿过安装板与第二转动轴的内部之间相连接，所述第三转动杆与安装板的内部底端之间为转动连接。
[0019]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0020]1、本技术中，将弹夹放置在安装盒的内部，通过转动第三齿轮，可使第三齿轮上下端的第二齿轮条以及第一齿轮条分别带动着第二连接杆以及第一连接杆进行移动，便于推动着第二限位板以及第一限位板同时进行移动，从而可将弹夹限制在安装盒的内部中心处，同时通过复位弹簧的作用，可通过第三限位板对弹夹进行限位，防止其发生偏移，对后续基板的收集造成影响。
[0021]2、本技术中，通过电机的工作，可使第二转动杆带动着第四齿轮转动，从而可使第四齿轮啮合连接的第五齿轮带动着第三转动杆转动，从而可使支撑板、安装盒以及弹夹进行转动，便于将弹夹转动到出料口处，方便将出料口处的基板进行收集，可提高对基板的收集效率。
附图说明
[0022]图1为本技术中一种轨道式自动上下料系统结构示意图；
[0023]图2为本技术中安装盒内部结构示意图；
[0024]图3为本技术中安装盒部分侧视结构示意图；
[0025]图4为本技术中安装板内部结构示意图。
[0026]图例说明：
[0027]1、框架；2、出料口；3、卸料口；4、安装板；5、支撑板；6、控制端；7、安装架；8、伸缩杆；9、安装盒；10、弹夹；11、第一限位板；12、第一连接杆；13、第一齿轮条；14、第二限位板；15、第二连接杆；16、第二齿轮条；17、第三齿轮；18、扭杆；19、第一转动杆；20、滑槽；21、滑块；22、第一转动轴；23、第三限位板；24、复位弹簧；25、活动杆；26、电机；27、第二转动轴；28、第二转动杆；29、第四齿轮；30、第三转动杆；31、第五齿轮；32、L型杆。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下
所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]参照图1
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4，一种轨道式自动上下料系统，包括框架1，框架1的两侧顶端分别安装有出料口2，且框架1的两侧底端分别安装有卸料口3，框架1的底端安装有安装板4，且安装板4的顶端连接有支撑板5，且支撑板5的前端面安装有控制端6，支撑板5的一侧安装有安装架7，且安装架7的底端连接有伸缩杆8，伸缩杆8的底端安装有安装盒9，且安装盒9的内部安装有弹夹10；
[0030]安装盒9的内壁一侧安装有第一限位板11，且第一限位板11的一侧连接有第一连接杆12，第一连接杆12的底端连接有第一齿轮条13，安装盒9的内壁另一侧连接有第二限位板14，且第二限位板14的一侧连接有第二连接杆15，第二连接杆15的顶端连接有第二齿轮条16，且第二齿轮条16的顶端连接有第三齿轮17；
[0031]第三齿轮17的一侧连接有扭杆18，且第三齿轮17的另一侧连接有第一转动杆19，支撑板5的一侧嵌合连接有滑槽20，且滑槽20的内部连接有滑块21，滑块21的一侧连接有第一转动轴22，弹夹10的顶端连接有第三限位板23，且第三限位板23的顶端连接有复位弹簧24，第三限位板23的顶端连接有活动杆25，且活动杆25与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道式自动上下料系统，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)的两侧顶端分别安装有出料口(2)，且框架(1)的两侧底端分别安装有卸料口(3)，所述框架(1)的底端安装有安装板(4)，且安装板(4)的顶端连接有支撑板(5)，且支撑板(5)的前端面安装有控制端(6)，所述支撑板(5)的一侧安装有安装架(7)，且安装架(7)的底端连接有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)的底端安装有安装盒(9)，且安装盒(9)的内部安装有弹夹(10)；所述安装盒(9)的内壁一侧安装有第一限位板(11)，且第一限位板(11)的一侧连接有第一连接杆(12)，所述第一连接杆(12)的底端连接有第一齿轮条(13)，所述安装盒(9)的内壁另一侧连接有第二限位板(14)，且第二限位板(14)的一侧连接有第二连接杆(15)，所述第二连接杆(15)的顶端连接有第二齿轮条(16)，且第二齿轮条(16)的顶端连接有第三齿轮(17)；所述第三齿轮(17)的一侧连接有扭杆(18)，且第三齿轮(17)的另一侧连接有第一转动杆(19)，所述支撑板(5)的一侧嵌合连接有滑槽(20)，且滑槽(20)的内部连接有滑块(21)，所述滑块(21)的一侧连接有第一转动轴(22)，所述弹夹(10)的顶端连接有第三限位板(23)，且第三限位板(23)的顶端连接有复位弹簧(24)，所述第三限位板(23)的顶端连接有活动杆(25)，且活动杆(25)与安装盒(9)的顶端之间为活动套接。2.根据权利要求1所述的一种轨道式自动上下料系统，其特征在于：所述第三齿轮(17)与第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆宁宁，沈磊，
申请(专利权)人：上海幂帆电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：