一种上摆抛光机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种上摆抛光机械手，包括底座、支撑腿、地脚、控制单元、转盘、支撑柱、臂体转轴、臂体、连接槽、摆臂转轴、摆臂、连接凹槽、连杆、电机、转轴、抛光机、圆盘、开口、皮塞、通孔、毛毡，所述支撑柱通过转盘安装在底座的顶部，所述臂体的一端安装有臂体转轴，所述摆臂转轴安装在连接槽的内部，所述摆臂通过摆臂转轴安装在连接凹槽的内部与臂体相连接，所述抛光机安装在转轴的一端，安装有控制单元，能够控制转盘、臂体转轴、摆臂转轴、电机的开、关和旋转角度，便于调整角度，适用于不同的工作场所，抛光机的顶部开设有开口，能够注入抛光液，经通孔流向毛毡，抛光机能够随转轴三百六十度旋转，对物件进行抛光，适合推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种上摆抛光机械手
本技术涉及一种上摆抛光机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法，是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工，抛光不能提高工件的尺寸精度或几何形状精度，而是以得到光滑表面或镜面光泽为目的，有时也用以消除光泽（消光）。通常以抛光轮作为抛光工具。抛光轮一般用多层帆布、毛毡或皮革叠制而成，两侧用金属圆板夹紧，其轮缘涂敷由微粉磨料和油脂等均匀混合而成的抛光剂。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种上摆抛光机械手，以解决上述技术问题。为实现上述目的本技术采用以下技术方案：一种上摆抛光机械手，包括底座、支撑腿、地脚、控制单元、转盘、支撑柱、臂体转轴、臂体、连接槽、摆臂转轴、摆臂、连接凹槽、连杆、电机、转轴、抛光机、圆盘、开口、皮塞、通孔、毛毡，所述底座的底部焊接有支撑腿，所述地脚安装在支撑腿的底部，所述控制单元安装在底座的顶部，所述支撑柱通过转盘安装在底座的顶部，所述臂体的一端安装有臂体转轴，且臂体通过臂体转轴安装在支撑柱的顶部，所述臂体的顶端开设有连接槽，所述摆臂转轴安装在连接槽的内部，所述摆臂开设有连接凹槽，所述摆臂通过摆臂转轴安装在连接凹槽的内部与臂体相连接，所述连杆焊接在摆臂上，所述电机安装在连杆的内部，所述转轴与电机相连接，所述抛光机安装在转轴的一端，所述抛光机包括圆盘、开口、皮塞、通孔、毛毡，所述圆盘的顶部开设有开口，所述皮塞嵌入在开口的内部，所述通孔开设在圆盘的一侧，所述毛毡粘接在通孔的外侧。在上述技术方案基础上，所述转盘、臂体转轴、摆臂转轴均安装有电机。在上述技术方案基础上，所述控制单元能够控制转盘、臂体转轴、摆臂转轴、电机的开、关。在上述技术方案基础上，所述转盘、转轴能够三百六十度旋转，且抛光机能够随转轴三百六十度旋转。与现有技术相比，本技术具有以下优点：本技术安装有控制单元，能够控制转盘、臂体转轴、摆臂转轴、电机的开、关和旋转角度，便于调整角度，适用于不同的工作场所，抛光机的顶部开设有开口，能够注入抛光液，经通孔流向毛毡，抛光机能够随转轴三百六十度旋转，对物件进行抛光。附图说明图1为本实用装置示意图。图2为本技术的臂体示意图。图3为本技术的连杆示意图。图4为本技术的抛光机示意图。图中：1、底座，2、支撑腿，3、地脚，4、控制单元，5、转盘，6、支撑柱，7、臂体转轴，8、臂体，9、连接槽，10、摆臂转轴，11、摆臂，12、连接凹槽，13、连杆，14、电机，15、转轴，16、抛光机，17、圆盘，18、开口，19、皮塞，20、通孔，21、毛毡。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细阐述。如图所示，一种上摆抛光机械手，包括：底座1、支撑腿2、地脚3、控制单元4、转盘5、支撑柱6、臂体转轴7、臂体8、连接槽9、摆臂转轴10、摆臂11、连接凹槽12、连杆13、电机14、转轴15、抛光机16、圆盘17、开口18、皮塞19、通孔20、毛毡21，所述底座1的底部焊接有支撑腿2，所述地脚3安装在支撑腿2的底部，所述控制单元4安装在底座1的顶部，所述支撑柱6通过转盘5安装在底座1的顶部，所述臂体8的一端安装有臂体转轴7，且臂体8通过臂体转轴7安装在支撑柱6的顶部，所述臂体8的顶端开设有连接槽9，所述摆臂转轴10安装在连接槽9的内部，所述摆臂11开设有连接凹槽12，所述摆臂11通过摆臂转轴10安装在连接凹槽12的内部与臂体8相连接，所述连杆13焊接在摆臂11上，所述电机14安装在连杆13的内部，所述转轴15与电机14相连接，所述抛光机16安装在转轴15的一端，所述抛光机16包括圆盘17、开口18、皮塞19、通孔20、毛毡21，所述圆盘17的顶部开设有开口18，所述皮塞19嵌入在开口18的内部，所述通孔20开设在圆盘17的一侧，所述毛毡21粘接在通孔20的外侧，所述转盘5、臂体转轴7、摆臂转轴10均安装有电机14，所述控制单元4能够控制转盘5、臂体转轴7、摆臂转轴10、电机14的开、关，所述转盘5、转轴15能够三百六十度旋转，且抛光机16能够随转轴15三百六十度旋转。本技术安装有控制单元，能够控制转盘、臂体转轴、摆臂转轴、电机的开、关和旋转角度，便于调整角度，适用于不同的工作场所，抛光机的顶部开设有开口，能够注入抛光液，经通孔流向毛毡，抛光机能够随转轴三百六十度旋转，对物件进行抛光。以上所述为本技术较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本技术的教导，在不脱离本技术的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上摆抛光机械手，包括底座（1）、支撑腿（2）、地脚（3）、控制单元（4）、转盘（5）、支撑柱（6）、臂体转轴（7）、臂体（8）、连接槽（9）、摆臂转轴（10）、摆臂（11）、连接凹槽（12）、连杆（13）、电机（14）、转轴（15）、抛光机（16）、圆盘（17）、开口（18）、皮塞（19）、通孔（20）、毛毡（21），其特征在于：所述底座（1）的底部焊接有支撑腿（2），所述地脚（3）安装在支撑腿（2）的底部，所述控制单元（4）安装在底座（1）的顶部，所述支撑柱（6）通过转盘（5）安装在底座（1）的顶部，所述臂体（8）的一端安装有臂体转轴（7），且臂体（8）通过臂体转轴（7）安装在支撑柱（6）的顶部，所述臂体（8）的顶端开设有连接槽（9），所述摆臂转轴（10）安装在连接槽（9）的内部，所述摆臂（11）开设有连接凹槽（12），所述摆臂（11）通过摆臂转轴（10）安装在连接凹槽（12）的内部与臂体（8）相连接，所述连杆（13）焊接在摆臂（11）上，所述电机（14）安装在连杆（13）的内部，所述转轴（15）与电机（14）相连接，所述抛光机（16）安装在转轴（15）的一端，所述抛光机（16）包括圆盘（17）、开口（18）、皮塞（19）、通孔（20）、毛毡（21），所述圆盘（17）的顶部开设有开口（18），所述皮塞（19）嵌入在开口（18）的内部，所述通孔（20）开设在圆盘（17）的一侧，所述毛毡（21）粘接在通孔（20）的外侧。/n...

【技术特征摘要】
1.一种上摆抛光机械手，包括底座（1）、支撑腿（2）、地脚（3）、控制单元（4）、转盘（5）、支撑柱（6）、臂体转轴（7）、臂体（8）、连接槽（9）、摆臂转轴（10）、摆臂（11）、连接凹槽（12）、连杆（13）、电机（14）、转轴（15）、抛光机（16）、圆盘（17）、开口（18）、皮塞（19）、通孔（20）、毛毡（21），其特征在于：所述底座（1）的底部焊接有支撑腿（2），所述地脚（3）安装在支撑腿（2）的底部，所述控制单元（4）安装在底座（1）的顶部，所述支撑柱（6）通过转盘（5）安装在底座（1）的顶部，所述臂体（8）的一端安装有臂体转轴（7），且臂体（8）通过臂体转轴（7）安装在支撑柱（6）的顶部，所述臂体（8）的顶端开设有连接槽（9），所述摆臂转轴（10）安装在连接槽（9）的内部，所述摆臂（11）开设有连接凹槽（12），所述摆臂（11）通过摆臂转轴（10）安装在连接凹槽（12）的内部与臂体（8）相连接，所述连杆（13）焊接在摆臂（11）上，所述电机（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：何全，刘兴兵，
申请(专利权)人：深圳市简星自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44