一种可自动上下料的镜片研磨设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可自动上下料的镜片研磨设备，其包括：机架(100)；安装于所述机架(100)的至少一个研磨头(300)和对应的Z轴(400)；安装于所述机架(100)的用于驱动所述Z轴(400)摆动的第一驱动机构(700)；安装于所述机架(100)的用于在上料工位(500)和各Z轴(400)之间以及在下料工位和各Z轴(400)之间运动、运送镜片的送料机构(200)；所述Z轴(400)具有夹具和顶针，用于从所述送料机构(200)拾取镜片、运送到所述研磨头(300)并将镜片保持在所述研磨头(300)。本镜片研磨设备能够实现凹面镜研磨过程、上料过程和下料过程的连续自动化运行。化运行。化运行。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动上下料的镜片研磨设备


[0001]本技术涉及镜片研磨加工领域，具体是一种可自动上下料的镜片研磨设备。

技术介绍

[0002]现有的镜片研磨设备，尤其是凹面镜片的研磨设备，采用手工上下镜片，在研磨前，先把物料放入夹具，再将夹具和镜片整体放到研磨工位，然后将顶针压到夹具，研磨加工完成后，抬起顶针，取下夹具，从夹具中取出镜片。整个过程动作繁琐，加工效率低，良品率低。因此，亟需自动化的凹面镜研磨设备。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种可自动上下料的镜片研磨设备。
[0004]为达上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种可自动上下料的镜片研磨设备，其包括：机架；安装于所述机架的至少一个研磨头；安装于所述机架的对应各研磨头的上方的Z轴；安装于所述机架的用于驱动所述Z轴摆动的第一驱动机构；以及安装于所述机架的用于在上料工位和各Z轴之间以及在下料工位和各Z轴之间运动、运送镜片的送料机构；所述Z轴具有夹具和顶针，用于从所述送料机构拾取镜片、运送到所述研磨头并将镜片保持在所述研磨头。
[0006]优选地，所有研磨头沿X向间隔排列成一直线，所述送料机构包括：镜片吸嘴；用于驱动所述镜片吸嘴沿着X向运动的第二驱动机构；用于驱动所述镜片吸嘴沿着Y向运动的第三驱动机构；以及用于驱动所述镜片吸嘴沿着Z向运动的第四驱动机构。
[0007]优选地，所述送料机构还包括用于驱动所述镜片吸嘴180度翻转运动的第五驱动机构。
[0008]优选地，所述第五驱动机构包括：水平设置的、一端与所述镜片吸嘴固连的第一传动轴；倾斜设置的、一端与所述第一传动轴相连的第二传动轴；以及与所述第二传动轴的另一端相连的第五电机。
[0009]优选地，所述Z轴包括：第一基体；安装在所述第一基体的、能够沿Z向相对所述第一基体运动的第二基体；安装在所述第二基体的、能够沿Z向相对所述第二基体运动的直线运动机构；安装在所述直线运动机构的前端的顶针；悬设在所述顶针的前端的夹具；设于所述直线运动机构的、用于当夹具被拉起时收纳定位所述夹具的定位件；与所述夹具的镜片容置腔相连的气路机构；用于驱动所述直线运动机构的第一动力机构；以及用于驱动所述第二基体运动的第二动力机构。
[0010]优选地，所述直线运动机构的动力输入部和所述第一动力机构的动力输出部通过浮动接头相接。
[0011]优选地，所述气路机构包括：设于所述夹具内部的第一气道；设于所述顶针内部的第二气道；设于所述直线运动机构内部的第三气道；以及设于所述直线运动机构的气路接头。
[0012]优选地，夹具内部的所述第一气道包括：设于镜片容置腔的腔底中心的第一气孔；设于针槽的外周的若干第二气孔；以及设于所述针槽的底部的、用于连通所述第一气孔和第二气孔的若干第三气孔。
[0013]优选地，所述夹具包括：第一材料制成的、具有所述第一气道的第一本体；以及固装于所述第一本体的背部的中心的、第二材料制成的具有针槽的刚性件。
[0014]优选地，所述顶针包括：具有所述第二气道的第二本体；以及固装于所述第二本体的前端的针尖；顶针内部的所述第二气道具有若干出口，所述若干出口均匀分布在以所述顶针的中心轴为圆心的圆周上。
[0015]优选地，所述夹具的背部设有连接罩，所述连接罩的内部的末端具有内锥面，所述顶针对应所述内锥面设有外锥面，所述外锥面和所述内锥面配合，将所述夹具悬设于所述顶针的前端。
[0016]优选地，所述直线运动机构包括：固定于所述第二基体的套筒；以及安装于所述套筒内的、与所述套筒滑配的内杆；所述内杆的内部设有第三气道。
[0017]与现有技术相比，本技术至少具有以下有益效果：
[0018]本镜片研磨设备设有送料机构和Z轴，能够自动从上料工位拾取镜片、运送到研磨头进行研磨，并在研磨结束后自动将镜片送到下料工位下料，从而能够实现凹面镜研磨过程、上料过程和下料过程的连续自动化运行。
附图说明
[0019]图1为一实施例镜片研磨设备的结构示意图；
[0020]图2为其第一驱动机构的示意图；
[0021]图3为其送料机构的结构示意图；
[0022]图4为第五驱动机构的示意图；
[0023]图5为Z轴的结构示意图；
[0024]图6为Z轴上的直线运动机构、定位件、顶针及夹具的组合结构图；
[0025]图7为夹具与顶针的组合示意图；
[0026]图8为研磨状态下定位件、顶针及夹具的状态图；
[0027]图9为上下料状态下定位件、顶针及夹具的状态图；
[0028]图10为顶针的一实施例的结构示意图；
[0029]图11顶针的另一实施例的结构示意图；
[0030]图12为夹具的一实施例的结构示意图；
[0031]图13为夹具中的气道的结构示意图；
[0032]附图标记：
[0033]100、机架；
[0034]200、送料机构；
[0035]300、研磨头；
[0036]400、Z轴；
[0037]500、上料工位；
[0038]600、振动上料器；
[0039]700、第一驱动机构；701、摆动中心轴；702、第一连杆；703、第二连杆；704、转盘；
[0040]210、镜片吸嘴；
[0041]220、第三驱动机构；
[0042]230、第四驱动机构；
[0043]240、第五驱动机构；241、第一传动轴；242、第二传动轴；243、第五电机；
[0044]410、第一基体；
[0045]420、第二基体；
[0046]430、夹具；431、连接罩；432、镜片容置腔；433、针槽；434、内锥面；435、第一本体；436、刚性件；
[0047]440、顶针；441、针尖；442、第二本体；443、外锥面；
[0048]450、定位件；
[0049]460、直线运动机构；461、套筒；462、内杆；
[0050]470、气路机构；471、第一气道；472、第二气道；473、第三气道；474、气路接头；4711、第一气孔；4712、第三气孔；4713、第二气孔；
[0051]480、第一动力机构；481、浮动接头；
[0052]490、第二动力机构；491、托板。
具体实施方式
[0053]下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。
[0054]图1中除了包括镜片研磨设备，还包括振动上料设备。
[0055]工作时，高频振动器驱动料盘振动，将料盘中的镜片运送至上料工位500，供镜片研磨设备拾取。
[0056]请参照图1
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2，本镜片研磨设备包括机架100，以及安装在机架100的四个研磨头300、四个Z轴400、送料机构200。
[0057]四个研磨头300沿X向间隔排本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自动上下料的镜片研磨设备，其特征在于，包括：机架(100)；安装于所述机架(100)的至少一个研磨头(300)；安装于所述机架(100)的对应各研磨头(300)的上方的Z轴(400)；安装于所述机架(100)的用于驱动所述Z轴(400)摆动的第一驱动机构(700)；以及安装于所述机架(100)的用于在上料工位(500)和各Z轴(400)之间以及在下料工位和各Z轴(400)之间运动、运送镜片的送料机构(200)；所述Z轴(400)具有夹具(430)和顶针(440)，用于从所述送料机构(200)拾取镜片、运送到所述研磨头(300)并将镜片保持在所述研磨头(300)。2.根据权利要求1所述的可自动上下料的镜片研磨设备，其特征在于，所有研磨头(300)沿X向间隔排列成一直线，所述送料机构(200)包括：镜片吸嘴(210)；用于驱动所述镜片吸嘴(210)沿着X向运动的第二驱动机构；用于驱动所述镜片吸嘴(210)沿着Y向运动的第三驱动机构(220)；以及用于驱动所述镜片吸嘴(210)沿着Z向运动的第四驱动机构(230)。3.根据权利要求2所述的可自动上下料的镜片研磨设备，其特征在于，所述送料机构(200)还包括用于驱动所述镜片吸嘴(210)180度翻转运动的第五驱动机构(240)。4.根据权利要求3所述的可自动上下料的镜片研磨设备，其特征在于，所述第五驱动机构(240)包括：水平设置的、一端与所述镜片吸嘴(210)固连的第一传动轴(241)；倾斜设置的、一端与所述第一传动轴(241)相连的第二传动轴(242)；以及与所述第二传动轴(242)的另一端相连的第五电机(243)。5.根据权利要求1所述的可自动上下料的镜片研磨设备，其特征在于，所述Z轴(400)包括：第一基体(410)；安装在所述第一基体(410)的、能够沿Z向相对所述第一基体(410)运动的第二基体(420)；安装在所述第二基体(420)的、能够沿Z向相对所述第二基体(420)运动的直线运动机构(460)；安装在所述直线运动机构(460)的前端的顶针(440)；悬设在所述顶针(440)的前端的夹具(430)；设于所述直线运动机构(460)的、用于当夹具(430)被拉起时收纳定位所述夹具(430)的定位件(450)；与所述夹具(430)的镜片容置腔(432)相连的气路机构(470)；用于驱动所述直线运动机构(460)的第一动力机构(480)；以及用于驱动所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵光树，刘兴兵，朱天财，韦雄祥，何明建，刘国平，
申请(专利权)人：深圳市简星自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：