本实用新型专利技术涉及一种用于球阀组装手柄吊牌的设备，包括工作平台、输送线、按照组装工序依次设置在输送线侧旁的吊牌上料机构和手柄组装机构，输送线安装在工作平台上，输送线上设置有球阀组装手柄吊牌随行工装；输送线将球阀组装手柄吊牌随行工装进行输送，吊牌上料机构包括吊牌料仓、前后移动气缸、摆缸、吊牌吸附机构和摆缸基座；吊牌吸附机构能从吊牌料仓底部吸附取出吊牌，在前后移动气缸驱动下移动至输送线处，并由摆缸带动其翻转180°后将吊牌上料至位于吊牌安装工位处的球阀组装手柄吊牌随行工装上；手柄组装机构用于组装手柄。本申请装配效率大大提高，节省了人工，减轻了工人的劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
一种用于球阀组装手柄吊牌的设备
本技术涉及球阀组装设备领域，具体地讲，涉及一种用于球阀组装手柄吊牌的设备。
技术介绍
国内生产球阀的企业在球阀装配过程中存在依靠手工装配的情况，例如，手工组装球阀、人工将阀体放置到相应工位上、人工装球阀手柄吊牌等，具有装配效率低等缺点，已显然满足不了现代生产制造自动化、高精度的生产要求。为全面整体提高球阀的装配效率，因此设计一种自动化程度高的用于球阀组装手柄吊牌的设备。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、自动化程度高、系统完善的用于球阀组装手柄吊牌的设备。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：一种用于球阀组装手柄吊牌的设备，包括工作平台和输送线，输送线安装在工作平台上，其特征在于：还包括按照组装工序依次设置在输送线侧旁的吊牌上料机构和手柄组装机构，所述输送线上设置有球阀组装手柄吊牌随行工装；输送线将球阀组装手柄吊牌随行工装进行输送，球阀组装手柄吊牌随行工装在三个工位停留：吊牌安装工位、手柄安装并检测工位和手柄锁紧工位，并在该三个工位处设置定位提升工装，所述定位提升工装用于举升球阀组装手柄吊牌随行工装，使球阀组装手柄吊牌随行工装与输送线脱离后停留在相应工位；所述吊牌上料机构包括吊牌料仓、前后移动气缸、摆缸、吊牌吸附机构和摆缸基座；所述吊牌料仓设置在工作平台上，所述摆缸和吊牌吸附机构连接，摆缸安装在摆缸基座上，摆缸基座通过一根滑轨安装在工作平台上；所述前后移动气缸安装在工作平台上，其与摆缸基座连接，驱动摆缸基座沿着滑轨在输送线和吊牌料仓之间往复移动；所述吊牌吸附机构能从吊牌料仓底部吸附取出吊牌，在前后移动气缸驱动下移动至输送线处，并由摆缸带动其翻转180°后将吊牌上料至位于吊牌安装工位处的球阀组装手柄吊牌随行工装上；所述手柄组装机构包括安装在工作平台上的手柄滑道上料机构、手柄上料机器人、视觉检测系统、螺母震动上料机构、螺钉震动上料机构、螺母螺钉上料机器人和螺钉螺母锁紧机构；所述手柄滑道上料机构设置多条手柄上料滑道，用于上料不同类型的手柄并将手柄整理规则输送至手柄上料滑道的末端；所述手柄上料机器人具有手柄吸盘夹具，用于将手柄上料滑道末端的手柄上料至停留在手柄安装并检测工位处的球阀组装手柄吊牌随行工装中的球阀上，并由所述视觉检测系统对其手柄摆放位置进行检测；所述螺母震动上料机构、螺钉震动上料机构、螺母螺钉上料机器人和螺钉螺母锁紧机构设置在靠近手柄锁紧工位处，螺母震动上料机构用于螺母上料，螺钉震动上料机构用于螺钉上料，所述螺母螺钉上料机器人将螺钉和螺母上料至停留在手柄锁紧工位处的球阀组装手柄吊牌随行工装中的球阀上，所述螺钉螺母锁紧机构具有螺钉旋拧锁紧头和螺母旋拧锁紧头，利用螺钉和螺母将手柄安装在球阀上；所述球阀组装手柄吊牌随行工装包括工装底板、吊牌支架、手柄支架、球阀定位夹具和球阀定位夹具固定座；所述吊牌支架、手柄支架以及球阀定位夹具固定座均安装在工装底板上，其中吊牌支架和手柄支架位于球阀定位夹具固定座的两侧；所述吊牌支架用来支撑吊牌，所述手柄支架用来支撑手柄；所述球阀定位夹具用来定位放置球阀，其可拆卸地安装在球阀定位夹具固定座上。优选的，在每条手柄上料滑道的末端设置手柄分离定位机构，所述手柄分离定位机构包括手柄承接容纳座、分离用气缸和手柄定位基座；所述手柄承接容纳座安装在手柄上料滑道的末端，具有一用于容纳手柄的槽孔，所述分离用气缸竖向设置；所述手柄定位基座安装在分离用气缸的气缸杆端部，并位于手柄承接容纳座的槽孔中。优选的，所述手柄上料机器人还安装有夹爪式手柄上料夹具。优选的，所述视觉检测系统包括检测相机、旋转气缸、相机支架、光源和光源支架；所述旋转气缸竖向安装在位于手柄安装并检测工位处的定位提升工装的一侧；所述相机支架呈水平设置，其一端与旋转气缸连接，另一端连接检测相机，所述检测相机竖向布置，其镜头朝下，所述旋转气缸带动检测相机旋转移动，所述光源支架安装在工作平台上，所述光源安装在光源支架上，为检测相机提供光源。优选的，所述吊牌支架包括一号立柱和吊牌承托板，所述一号立柱竖直安装在工装底板上；所述吊牌承托板水平安装在一号立柱的顶部，用于拖住吊牌；所述手柄支架包括二号立柱和手柄承托板，所述二号立柱竖直安装在工装底板上；所述手柄承托板呈L型，安装在二号立柱的的顶部，用于拖住手柄的端部。优选的，所述工装底板的四角处设置有定位导套；工装底板的一端设置有防碰撞垫块，所述防碰撞垫块为橡胶材质。优选的，所述球阀定位夹具与球阀定位夹具固定座通过一快换手柄可拆卸连接；所述球阀定位夹具包括球阀定位底板和球阀定位侧板，球阀定位侧板为两块，相对安装在球阀定位底板上，球阀定位侧板具有定位型腔，两个球阀定位侧板共同定位球阀，所述球阀定位夹具固定座和球阀定位底板均具有能使快换手柄插入的插入孔，通过将快换手柄的一端插入球阀定位夹具固定座和球阀定位底板两者的插入孔中，从而将两者连接在一起。优选的，所述吊牌料仓安装在一根料仓支柱上，该料仓支柱安装在工作平台上。优选的，所述吊牌吸附机构包括一根水平设置的悬臂，该悬臂的一端与摆缸连接，另一端安装有两个吊牌吸盘。优选的，所述吊牌料仓具有与吊牌平面形状一致的容纳槽，一叠吊牌放置在该容纳槽中，该容纳槽的底部具有开口，能使吊牌吸盘吸附取出一叠吊牌中的最下面一张吊牌。本技术用于球阀组装手柄吊牌的设备的工作过程为：第一步：装吊牌：装夹有待组装吊牌手柄的球阀的球阀组装手柄吊牌随行工装在输送线输送下移至吊牌安装工位处，球阀组装手柄吊牌随行工装在定位提升工装作用下与输送线脱离后停留在该工位进行组装吊牌，具体为：吊牌上料机构工作，前后移动气缸驱动摆缸平移至吊牌料仓处，然后吊牌吸盘吸附取出一叠吊牌中的最下面一张吊牌，随后将摆缸平移至输送线处，紧接着摆缸工作，将吊牌吸盘翻转180°后将吊牌上料至球阀组装手柄吊牌随行工装上，吊牌的一端套装在球阀的阀杆上，另一端由吊牌支架支撑住；第二步：装手柄：球阀组装手柄吊牌随行工装继续移动至手柄安装并检测工位，手柄上料机器人抓取手柄滑道上料机构末端的手柄上料至球阀组装手柄吊牌随行工装上，手柄的一端套装在球阀的阀杆上，另一端由手柄支架支撑住；并利用视觉检测系统）对其手柄摆放位置进行检测；若摆放位置正确，球阀组装手柄吊牌随行工装继续移动至手柄锁紧工位；第三步：手柄锁紧：螺母螺钉上料机器人将螺钉、螺母上料至阀杆上，然后利用螺钉螺母锁紧机构将手柄安装在球阀上。本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：装配效率大大提高，节省了人工，减轻了工人的劳动强度。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例中吊牌上料机构安装在工作平台上且本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于球阀组装手柄吊牌的设备，包括工作平台（1）和输送线（2），输送线（2）安装在工作平台（1）上，其特征在于：还包括按照组装工序依次设置在输送线（2）侧旁的吊牌上料机构和手柄组装机构，/n所述输送线（2）上设置有球阀组装手柄吊牌随行工装（11）；输送线（2）将球阀组装手柄吊牌随行工装（11）进行输送，球阀组装手柄吊牌随行工装（11）在三个工位停留：吊牌安装工位、手柄安装并检测工位和手柄锁紧工位，并在该三个工位处设置定位提升工装（12），所述定位提升工装（12）用于举升球阀组装手柄吊牌随行工装（11），使球阀组装手柄吊牌随行工装（11）与输送线（2）脱离后停留在相应工位；/n所述吊牌上料机构包括吊牌料仓（6）、前后移动气缸（3）、摆缸（4）、吊牌吸附机构（5）和摆缸基座（7）；所述吊牌料仓（6）设置在工作平台（1）上，所述摆缸（4）和吊牌吸附机构（5）连接，摆缸（4）安装在摆缸基座（7）上，摆缸基座（7）通过一根滑轨（8）安装在工作平台（1）上；所述前后移动气缸（3）安装在工作平台（1）上，其与摆缸基座（7）连接，驱动摆缸基座（7）沿着滑轨（8）在输送线（2）和吊牌料仓（6）之间往复移动；所述吊牌吸附机构（5）能从吊牌料仓（6）底部吸附取出吊牌，在前后移动气缸（3）驱动下移动至输送线（2）处，并由摆缸（4）带动其翻转180°后将吊牌上料至位于吊牌安装工位处的球阀组装手柄吊牌随行工装（11）上；/n所述手柄组装机构包括安装在工作平台（1）上的手柄滑道上料机构（13）、手柄上料机器人（14）、视觉检测系统（15）、螺母震动上料机构（17）、螺钉震动上料机构（18）、螺母螺钉上料机器人（19）和螺钉螺母锁紧机构（200）；所述手柄滑道上料机构（13）设置多条手柄上料滑道（31），用于上料不同类型的手柄并将手柄整理规则输送至手柄上料滑道（31）的末端；所述手柄上料机器人（14）具有手柄吸盘夹具（41），用于将手柄上料滑道（31）末端的手柄上料至停留在手柄安装并检测工位处的球阀组装手柄吊牌随行工装（11）中的球阀上，并由所述视觉检测系统（15）对其手柄摆放位置进行检测；所述螺母震动上料机构（17）、螺钉震动上料机构（18）、螺母螺钉上料机器人（19）和螺钉螺母锁紧机构（200）设置在靠近手柄锁紧工位处，螺母震动上料机构（17）用于螺母上料，螺钉震动上料机构（18）用于螺钉上料，所述螺母螺钉上料机器人（19）将螺钉和螺母上料至停留在手柄锁紧工位处的球阀组装手柄吊牌随行工装（11）中的球阀上，所述螺钉螺母锁紧机构（200）具有螺钉旋拧锁紧头和螺母旋拧锁紧头，利用螺钉和螺母将手柄安装在球阀上；/n所述球阀组装手柄吊牌随行工装（11）包括工装底板（111）、吊牌支架（112）、手柄支架（113）、球阀定位夹具（114）和球阀定位夹具固定座（115）；所述吊牌支架（112）、手柄支架（113）以及球阀定位夹具固定座（115）均安装在工装底板（111）上，其中吊牌支架（112）和手柄支架（113）位于球阀定位夹具固定座（115）的两侧；所述吊牌支架（112）用来支撑吊牌，所述手柄支架（113）用来支撑手柄；所述球阀定位夹具（114）用来定位放置球阀，其可拆卸地安装在球阀定位夹具固定座（115）上。/n...
【技术特征摘要】
1.一种用于球阀组装手柄吊牌的设备，包括工作平台（1）和输送线（2），输送线（2）安装在工作平台（1）上，其特征在于：还包括按照组装工序依次设置在输送线（2）侧旁的吊牌上料机构和手柄组装机构，
所述输送线（2）上设置有球阀组装手柄吊牌随行工装（11）；输送线（2）将球阀组装手柄吊牌随行工装（11）进行输送，球阀组装手柄吊牌随行工装（11）在三个工位停留：吊牌安装工位、手柄安装并检测工位和手柄锁紧工位，并在该三个工位处设置定位提升工装（12），所述定位提升工装（12）用于举升球阀组装手柄吊牌随行工装（11），使球阀组装手柄吊牌随行工装（11）与输送线（2）脱离后停留在相应工位；
所述吊牌上料机构包括吊牌料仓（6）、前后移动气缸（3）、摆缸（4）、吊牌吸附机构（5）和摆缸基座（7）；所述吊牌料仓（6）设置在工作平台（1）上，所述摆缸（4）和吊牌吸附机构（5）连接，摆缸（4）安装在摆缸基座（7）上，摆缸基座（7）通过一根滑轨（8）安装在工作平台（1）上；所述前后移动气缸（3）安装在工作平台（1）上，其与摆缸基座（7）连接，驱动摆缸基座（7）沿着滑轨（8）在输送线（2）和吊牌料仓（6）之间往复移动；所述吊牌吸附机构（5）能从吊牌料仓（6）底部吸附取出吊牌，在前后移动气缸（3）驱动下移动至输送线（2）处，并由摆缸（4）带动其翻转180°后将吊牌上料至位于吊牌安装工位处的球阀组装手柄吊牌随行工装（11）上；
所述手柄组装机构包括安装在工作平台（1）上的手柄滑道上料机构（13）、手柄上料机器人（14）、视觉检测系统（15）、螺母震动上料机构（17）、螺钉震动上料机构（18）、螺母螺钉上料机器人（19）和螺钉螺母锁紧机构（200）；所述手柄滑道上料机构（13）设置多条手柄上料滑道（31），用于上料不同类型的手柄并将手柄整理规则输送至手柄上料滑道（31）的末端；所述手柄上料机器人（14）具有手柄吸盘夹具（41），用于将手柄上料滑道（31）末端的手柄上料至停留在手柄安装并检测工位处的球阀组装手柄吊牌随行工装（11）中的球阀上，并由所述视觉检测系统（15）对其手柄摆放位置进行检测；所述螺母震动上料机构（17）、螺钉震动上料机构（18）、螺母螺钉上料机器人（19）和螺钉螺母锁紧机构（200）设置在靠近手柄锁紧工位处，螺母震动上料机构（17）用于螺母上料，螺钉震动上料机构（18）用于螺钉上料，所述螺母螺钉上料机器人（19）将螺钉和螺母上料至停留在手柄锁紧工位处的球阀组装手柄吊牌随行工装（11）中的球阀上，所述螺钉螺母锁紧机构（200）具有螺钉旋拧锁紧头和螺母旋拧锁紧头，利用螺钉和螺母将手柄安装在球阀上；
所述球阀组装手柄吊牌随行工装（11）包括工装底板（111）、吊牌支架（112）、手柄支架（113）、球阀定位夹具（114）和球阀定位夹具固定座（115）；所述吊牌支架（112）、手柄支架（113）以及球阀定位夹具固定座（115）均安装在工装底板（111）上，其中吊牌支架（112）和手柄支架（113）位于球阀定位夹具固定座（115）的两侧；所述吊牌支架（112）用来支撑吊牌，所述手柄支架（113）用来支撑手柄；所述球阀定位夹具（114）用来定位放置球阀，其可拆卸地安装在球阀定位夹具固定座（115）上。
2.根据权利要求1所述的用于球阀组装手柄吊牌的设备，其特征在于：在每条手柄上料滑道（31）的末端设置手柄分离定位机构（16），所述手柄分离定位机构（16）包括手柄承接容纳座（161）、分离用...
【专利技术属性】
技术研发人员：张毅，
申请(专利权)人：上海宝嵩机器人有限公司，张毅，
类型：新型
国别省市：上海;31
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