【技术实现步骤摘要】
本专利涉及一种电动车辆的小型一体化传感和控制装置，尤其涉及一种电力助动自行^、 电力助动三轮车、电力助动摩托车、电力助动汽车等用的小型--体化传感控制装覽。 背诚术目前，电动自行车大多使用调速手柄进行调速，它的电动机构成由六部分构成禱电池、 电机、控制器、调速手柄、显示部件和刹车断电部件，它们各自独立，放在不同位置上，它们 之间的电气连线复杂，无统一标准，非专业人员无法维修，已成为售后维修的瓶颈。手柄调速 是有别于传统自行车骑行控制之外的控制手段，因此会骑传统自行车的人不能立刻会骑电动A 行车，要有一个熟悉的过程，不然会手忙脚乱，无法发挥人电共力的功能。真正的电动自行车 应该是控制方式与传统方式自行车安全一致，可自动实现电助人动，共同出力的电力助动3行 车。近年來，电力助动自行车的传感器陆续出现，早期多采用测中轴扭动的方式来间接检测人 骑车所施的力矩，用此信号去控制电机，这种方式的传感装置大多体积庞大，并处需耍改动自 行车的中轴部分。近年来又有光栅型和时间型间接测量力矩的方式出现，它们大多小巧.无需 对原自行车的结构做改动，其中尤其是时间型传感器最具有广阔的...
【技术保护点】
一种电动车的小型一体化传感控制装置，其兼有力矩式传感和控制电机的功能，其特征在于，具有： 壳体（３），其固定在五通（２）上，用于支撑、固定力矩传感电路和电机控制电路； 转盘（４），其与壳体（３）同轴并随中轴（１）一起旋转，其上的磁性元件（１１）配合壳体中隔板（１３）上的霍尔元件（１２）可向力矩传感电路反馈中轴的转速； 力矩传感电路，其安装在壳体（３）内，用于生成传感控制信号； 电机控制电路，其安装在壳体（３）内，其根据力矩传感电路产生的传感控制信号来控制电动车电机。
【技术特征摘要】
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