投料机构及炒菜机制造技术

本申请公开一种投料机构及炒菜机，投料机构包括：座体、投料装置和至少一组可折叠连杆组，座体用于盛放料盒，可折叠连杆组包括两可折叠的连杆，两个连杆的运动端相连接，两个连杆的连接端分别连接于座体和投料装置，可折叠连杆组折叠收缩时，各连杆的运动端向靠近座体的方向运动，以带动投料装置移动至座体，可折叠连杆组展开伸长时，各连杆的运动端沿远离座体的方向运动，以带动投料装置远离座体。本申请的投料机构设置可折叠连杆组，实现了相同位置空间下，增加了投料距离，降低了投料难度，解决了炒锅与投料装置需要临近设置的问题，并且在投料结束后，可折叠连杆组回缩，占用空间小。

【技术实现步骤摘要】
投料机构及炒菜机
本申请涉及烹饪技术设备领域，尤其涉及一种投料机构及炒菜机。
技术介绍
炒菜机的应用将人们从繁杂的烹饪工作中解放出来，节省了烹饪所需的时间和精力。现有的自动/半自动炒菜机，为保证烹饪炒作的完整运行，需要设置自动投料机构，现有的常规设计为：投料机构与冷库料架分开独立设置，冷库料架中的料盒通过传输机构运送到自动投料机构上，再由自动投料机构进行投料，现有自动投料机构的投料方式多采用伸缩式或单杆旋转式，该方式由于伸缩杆尺寸或机器尺寸的限制，投料范围小，限制了炒锅组件的设置位置，使得必须要将炒锅组件与自动投料机构临近设置，并且在投料结束后，自动投料机构占用空间大，影响到正常的冷库工作。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种投料机构及炒菜机，以增加投料距离，降低了投料难度，解决了炒锅与投料装置需要临近设置的问题。上述目标和其他目标将通过独立权利要求中的特征来达成。进一步的实现方式在从属权利要求、说明书和附图中体现。第一方面，本申请提供一种投料机构，包括：座体、投料装置和至少一组可折叠连杆组，座体用于盛放料盒，可折叠连杆组包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种投料机构，其特征在于，包括：座体、投料装置和至少一组可折叠连杆组；/n所述座体用于盛放料盒；/n所述可折叠连杆组包括两可折叠的连杆，两个所述连杆的运动端相连接，两个所述连杆的连接端分别连接于所述座体和所述投料装置；/n所述可折叠连杆组折叠收缩时，各所述连杆的运动端向靠近所述座体的方向运动，以带动所述投料装置移动至所述座体；/n所述可折叠连杆组展开伸长时，各所述连杆的运动端沿远离所述座体的方向运动，以带动所述投料装置远离所述座体。/n

【技术特征摘要】
1.一种投料机构，其特征在于，包括：座体、投料装置和至少一组可折叠连杆组；
所述座体用于盛放料盒；
所述可折叠连杆组包括两可折叠的连杆，两个所述连杆的运动端相连接，两个所述连杆的连接端分别连接于所述座体和所述投料装置；
所述可折叠连杆组折叠收缩时，各所述连杆的运动端向靠近所述座体的方向运动，以带动所述投料装置移动至所述座体；
所述可折叠连杆组展开伸长时，各所述连杆的运动端沿远离所述座体的方向运动，以带动所述投料装置远离所述座体。


2.根据权利要求1所述的投料机构，其特征在于，所述座体包括驱动装置，所述可折叠连杆组包括第一连杆、第二连杆和齿轮组件；
所述第一连杆一端连接于所述驱动装置，另一端连接于所述齿轮组件，所述第二连杆一端连接于所述齿轮组件，另一端与所述投料装置连接；
所述驱动装置能够驱动所述第一连杆转动，使得所述齿轮组件驱动所述第二连杆，以带动所述投料装置靠近或远离所述座体。


3.根据权利要求2所述的投料机构，其特征在于，所述可折叠连杆组还包括第三连杆；
所述第三连杆一端可转动连接于所述齿轮组件，另一端可转动连接于所述座体。


4.根据权利要求3所述的投料机构，其特征在于，所述座体包括盖体、底座和设置于底座相对两侧的两挡壁；
所述驱动装置包括转轴；
所述转轴可转动地连接于所述两挡壁，所述第一连杆连接于所述转轴；
所述盖体覆盖于两挡壁之间，遮挡所述转轴，所述盖体用于盛放所述料盒。


5.根据权利要求4所述的投料机构，其特征在于，所述驱动装置还包括驱动电机、第一带轮、第二带轮和皮带；
所述第一带轮连接于所述转轴，所述第二带轮连接于所述驱动电机的驱动轴；
所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨星星，叶海涛，刘中杰，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44