【技术实现步骤摘要】
本技术涉及角速度测量仪器,特别涉及一种陀螺仪信号处理电路。
技术介绍
陀螺仪是惯性制导系统必不可少的角速度敏感元件,它能测量载体各轴的旋转角速率,其信号经放大、校正、功率放大后,驱动载体或平台执行机构进行稳定控制和导航控制,实现自主式导航。 目前,硅微机械陀螺仪属第四代新型陀螺仪,世界上的发达国家从90年代开始就投入大量人力、物力进行研究,现已处于实际应用阶段,我国已有部分单位着手研制音叉式硅微机械陀螺仪,至今精度还很低,其随机漂移在50°/h左右。 从国外购置的硅微机械陀螺仪属于环形硅微机械陀螺仪,由于所购置的陀螺仪是同类产品中质量偏低者,输出杂波和随机漂移很大,若不改进,实际应用很困难,不易开拓市场,很难达到普遍推广应用。
技术实现思路
本技术的目的是克服上述缺陷,提供一种可以很好改善陀螺的零位、随机漂移和滞后,并可以进行自动温度补偿的陀螺仪信号处理电路。 为达到上述目的,本技术提供的陀螺仪信号处理电路,包括陀螺仪信号输入线和陀螺仪基准电压输入线,还包括校正放大器、反向放大器、滤波放大器和温度补偿电路,其中,所述陀螺仪基准电压输入线与所述反向放大器的输入端相连,所 ...
【技术保护点】
陀螺仪信号处理电路,包括陀螺仪信号输入线和陀螺仪基准电压输入线,其特征在于,还包括校正放大器(1)、反向放大器(3)、滤波放大器(2)和温度补偿电路(4),其中,所述陀螺仪基准电压输入线与所述反向放大器(3)的输入端相连,所述陀螺仪信号输入线和所述反向放大器(3)的输出端分别与所述校正放大器(1)的输入端相连,所述校正放大器(1)的输出端与所述滤波放大器(2)的输入端相连,所述滤波放大器(2)的输出端与所述温度补偿电路(4)的输入端相连,所述温度补偿电路(4)输出经处理后的陀螺仪信号。
【技术特征摘要】
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