【技术实现步骤摘要】
一种履带式多角度调节割草机
本技术涉及农业机械领域,具体涉及一种履带式多角度调节割草机。
技术介绍
割草机是现有技术中最常用的一种割草设备,割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具,它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。刀盘装在行走轮上,刀盘上装有发动机,发动机的输出轴上装有刀片,刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多,节省了除草工人的作业时间,减少了大量的人力资源。随着科学技术的不断发展,现代的割草机已经越来越成熟,但是也存在一些缺陷,例如的割草机不能进行自由升降,而不同草坪的杂草深度都是不同的,从而降低割草机的实用性。现有一些割草机虽然具备升降功能,例如申请公布号为CN109104977A的专利技术专利申请公开了一种升降除尘割草机,该割草机通过升降机构带动箱体上下移动,通过箱体内部的传动机构带动第二切齿在第一切齿上滑动,从而能使第一切齿与第二切齿的齿端进行不断的啮合或分离,从而对不同深度的杂草进行清理。但是上述的割草机存在以下不足:由于升降机构是通过控制箱体、第一切齿以及第二切齿做整体抬升运动,在地势复杂的地面(例如坡道、沟渠)使用时,不能很好的控制割机到达各个角度,导致割草剩余量参差不齐,割草效果不佳。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述存在的问题,提供一种履带式多角度调节割草机,该割草机可以自由调节多个方向的高度,控制灵活,实现对地势复杂的地面进行割草。本技术的目的通过以下技术方案实现:一种履带 ...
【技术保护点】
1.一种履带式多角度调节割草机,包括底盘行走装置、设置在所述底盘行走装置上的割草装置以及设置在所述底盘行走装置与所述割草装置之间用于调节所述割草装置离地面高度的高度调节装置;所述高度调节装置为两组,两组高度调节装置分别位于所述割草装置的左右两侧;其特征在于,/n所述底盘行走装置包括车架、设置所述车架左右两侧的履带行走机构以及为所述履带行走机构提供动力的行走动力机构;/n所述割草装置包括机架、设置在所述机架下方用于切断杂草的割刀以及用于驱动割刀转动的驱动机构;/n所述高度调节装置为平行四边形连杆结构,包括两个连杆、连接杆以及电动推杆;其中,两个所述连杆分别平行设置在所述机架的前后两端;每个所述连杆上设有三个铰接点,包括位于上端的上端铰接点、位于中部的中部铰接点以及位于下端的下端铰接点;所述下端铰接点与所述机架铰接,所述连接杆设置在两个所述连杆之间,该连接杆的两端分别与两个上端铰接点铰接;所述中部铰接点上固定设置有铰接轴,所述铰接轴的末端设有长圆孔;所述车架与所述铰接轴之间设有铰接件,所述铰接件的一端与所述长圆孔铰接,另一端转动连接在所述车架上;所述电动推杆的一端与所述车架铰接,另一端与其 ...
【技术特征摘要】
1.一种履带式多角度调节割草机,包括底盘行走装置、设置在所述底盘行走装置上的割草装置以及设置在所述底盘行走装置与所述割草装置之间用于调节所述割草装置离地面高度的高度调节装置;所述高度调节装置为两组,两组高度调节装置分别位于所述割草装置的左右两侧;其特征在于,
所述底盘行走装置包括车架、设置所述车架左右两侧的履带行走机构以及为所述履带行走机构提供动力的行走动力机构;
所述割草装置包括机架、设置在所述机架下方用于切断杂草的割刀以及用于驱动割刀转动的驱动机构;
所述高度调节装置为平行四边形连杆结构,包括两个连杆、连接杆以及电动推杆;其中,两个所述连杆分别平行设置在所述机架的前后两端;每个所述连杆上设有三个铰接点,包括位于上端的上端铰接点、位于中部的中部铰接点以及位于下端的下端铰接点;所述下端铰接点与所述机架铰接,所述连接杆设置在两个所述连杆之间,该连接杆的两端分别与两个上端铰接点铰接;所述中部铰接点上固定设置有铰接轴,所述铰接轴的末端设有长圆孔;所述车架与所述铰接轴之间设有铰接件,所述铰接件的一端与所述长圆孔铰接,另一端转动连接在所述车架上;所述电动推杆的一端与所述车架铰接,另一端与其中一个所述连杆上端铰接点铰接。
2.根据权利要求1所述的一种履带式多角度调节割草机,其特征在于,所述高度调节装置还包括设置在所述连接杆与所述车架之间的气撑杆,所述气撑杆的一端与所述连接杆中部铰接,另一端与所述车架铰接。
3.根据权利要求2所述的一种履带式多角度调节割草机,其特征在于,三个所述铰接点呈三角形分布。
4.根据权利要求3所述的一种履带式多角度调节割草机,其特征在于,所述连杆上端设有延伸部,所述延伸部向着所述电动推杆的方向延伸;所述延伸部上设有第四铰接点,所述第四铰接点与所述电动推杆铰接。
5.根据权利要求4所述的一种履带式多角度调节割草机,其特征在于,所述割刀为多个,均匀分布在所述机架上,每个割刀均通过转...
【专利技术属性】
技术研发人员:张博远,伊丽丽,孔凡霞,陈文欣,金滨,常宗豪,
申请(专利权)人:山东新坐标智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。