本发明专利技术公开一种可悬挂圆盘式丘陵山地果园避障仿形割草装置，主要包括：仿形割草装置、避障装置；仿形割草装置包括：调平部分、仿形部分、割草部分；调平部分与仿形部分铰接；仿形部分的压簧浮动机构上端与连接板固定连接，下端通过轴承与切割轴连接；所述万向轮通过轴承与切割轴底端连接；割草部分的液压马达与刀盘罩通过螺栓固定连接；所述皮带轮I通过键与传动轴相连；所述切割轴通过键与皮带轮II连接；所述切割刀通过螺栓与切割轴连接；避障装置的液压缸I一端通过U型连接件与升降杆铰接，另一端与支架铰接。本发明专利技术适用于丘陵山地果园，能够实现自主避障和自动仿形功能，有效避免漏割，提高果园割草效率。
【技术实现步骤摘要】
一种可悬挂圆盘式丘陵山地果园避障仿形割草装置
本专利技术属于果园机械
，具体涉及一种可悬挂圆盘式丘陵山地果园避障仿形割草装置。
技术介绍
我国是水果生产种植大国，果园种植区域多分布于丘陵山地地带，传统的平地割草机无法适应地势复杂、起伏不平的山地作业环境，因而在果园除草等方面大部分仍然处于人力、畜力或者半机械化作业，作业效果差，效率低。果园杂草对果树的危害很大，能直接或间接影响果园水果生产，因此定期清理果园中的杂草是一项重要的养护工作，但现有割草机针对种植密集的小型果园行间距小，杂草生长密集的问题，作业困难，工作效率低，且难以适应地势复杂的山地果园工作环境。因此，需要研制一种适用于丘陵山地果园的避障仿形割草作业装置，能够实现自主避障和自动仿形功能，减少割草机在工作过程中的漏割现象，实现不平整地面仿形，提高割草效率。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种可悬挂圆盘式丘陵山地果园避障仿形割草装置。该专利技术采用机械避障和仿形割草方式，避障反应迅速，通过率高，仿形功能灵活，漏割率低，可大大提高果园割草效率和割草质量。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种可悬挂圆盘式丘陵山地果园避障仿形割草装置，主要包括仿形割草装置、避障装置，具体包括：三点悬挂(1)、液压缸I(2)、机械感应触杆控制箱(3)、机械感应触杆(4)、支架(5)、液压缸II(6)、连接板(7)、压簧浮动机构(8)、刀盘罩(9)、液压缸III(10)、进油口(11)、出油口(12)、液压马达(13)、压簧(14)、压簧底座(15)、浮动轴(16)、切割轴(17)、皮带轮II(18)、切割刀(19)、万向轮(20)、皮带(21)、传动轴(22)、皮带轮I(23)、升降杆(24)、U型连接件(25)；L型滑道(26)；三点悬挂架(27)；仿形割草装置包括调平部分、仿形部分、割草部分；调平部分包括三点悬挂(1)、液压缸II(6)、液压缸III(10)、支架(5)、升降杆(24)、U型连接件(25)、L型滑道(26)；所述液压缸III(10)底端外液压缸与三点悬挂(1)固定连接，顶端内液压缸与升降杆(24)固定连接；所述升降杆(24)可在三点悬挂(1)的L型滑道(26)中随液压缸III(10)的伸缩而上下滑动，调整割草装置距离地面的位置；所述U型连接件(25)通过螺栓固定在升降杆(24)两端，用于铰接液压缸I(2)，可随升降杆(24)在L型滑道(26)中上下滑动；所述支架(5)一端与升降杆(24)铰接，保证割草装置能够绕轴转动，另一端和连接板(7)铰接；所述液压缸II(6)两端分别与支架(5)和连接板(7)铰接，可调整切割装置的切割面与坡面平行；仿形部分包括连接板(7)、压簧浮动机构(8)、万向轮(20)，所述压簧浮动机构(8)包括压簧(14)、压簧底座(15)、浮动轴(16)；所述压簧(14)上端与连接板(7)固定连接，下端与压簧底座(15)固定连接，所述浮动轴(16)上端与压簧底座(15)固定连接，下端通过轴承与切割轴(17)连接；所述万向轮(20)通过轴承与切割轴(15)底端连接，万向轮(20)感知地面起伏，带动切割刀(19)上下浮动，实现地面仿形功能，这种机械式仿形具有结构紧凑，反应速度快，割茬整齐等优点；割草部分包括进油口(11)、出油口(12)、液压马达(13)、传动轴(22)、皮带轮I(23)、皮带(21)、切割轴(17)、皮带轮II(18)、刀盘罩(9)、切割刀(19)；所述液压马达(13)与刀盘罩(9)通过螺栓连接；所述皮带轮I(23)通过键与传动轴(22)相连；所述皮带轮II(18)通过皮带(21)与皮带轮I(23)相连；所述切割轴(17)通过键与皮带轮II(18)连接；所述刀盘罩(9)通过轴承分别与切割轴(17)和传动轴(22)连接；所述切割刀(19)通过螺栓与切割轴(17)固定连接；所述的切割轴(17)、皮带轮II(18)、切割刀(19)数量均为3，且呈120°分布在刀盘罩(9)上，这样布置可有效避免漏割，防止撞刀；避障装置包括液压缸I(2)、机械感应触杆控制箱(3)、机械感应触杆(4)；所述液压缸I(2)一端通过U型连接件(25)与升降杆(24)铰接，另一端与支架(5)铰接，使避障装置能够跟随支架(5)和升降杆(24)上下移动，利用机械感应触杆(4)进行机械式避障具有结构简单，避障反应灵敏等优点。本专利技术有益效果为：通过以上技术方案，本专利技术适用于丘陵山地果园，能够通过压簧浮动机构和万向轮配合实现自动仿形功能，利用避障装置实现自主避障功能，有效避免漏割，提高果园割草效率，在地势复杂的丘陵山地果园具有良好的推广和应用价值。附图说明：图1为本专利技术一种可悬挂圆盘式丘陵山地果园避障仿形割草装置与牵引机连接示意图；图2为本专利技术一种可悬挂圆盘式丘陵山地果园避障仿形割草装置结构示意图；图3为本专利技术一种可悬挂圆盘式丘陵山地果园避障仿形割草装置的调平部分结构示意图；图4为本专利技术一种可悬挂圆盘式丘陵山地果园避障仿形割草装置的仿形部分和割草部分结构示意图；图5为本专利技术一种可悬挂圆盘式丘陵山地果园避障仿形割草装置仰视图；图6为本专利技术一种可悬挂圆盘式丘陵山地果园避障仿形割草装置的避障过程原理图；图7为本专利技术一种可悬挂圆盘式丘陵山地果园避障仿形割草装置的避障程序流程图；图中：1.三点悬挂；2.液压缸I；3.机械感应触杆控制箱；4.机械感应触杆；5.支架；6.液压缸II；7.连接板；8.压簧浮动机构；9.刀盘罩；10.液压缸III；11.进油口；12.出油口；13.液压马达；14.压簧；15.压簧底座；16.浮动轴；17.切割轴；18.皮带轮II；19.切割刀；20.万向轮；21.皮带；22.传动轴；23.皮带轮I；24.升降杆；25.U型连接件；26.L型滑道；27.三点悬挂架。具体实施方式：以下结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步解释说明：一种可悬挂圆盘式丘陵山地果园避障仿形割草装置，主要包括仿形割草装置、避障装置，具体包括：三点悬挂(1)、液压缸I(2)、机械感应触杆控制箱(3)、机械感应触杆(4)、支架(5)、液压缸II(6)、连接板(7)、压簧浮动机构(8)、刀盘罩(9)、液压缸III(10)、进油口(11)、出油口(12)、液压马达(13)、压簧(14)、压簧底座(15)、浮动轴(16)、切割轴(17)、皮带轮II(18)、切割刀(19)、万向轮(20)、皮带(21)、传动轴(22)、皮带轮I(23)、升降杆(24)、U型连接件(25)；L型滑道(26)；三点悬挂架(27)；仿形割草装置包括调平部分、仿形部分、割草部分；调平部分包括三点悬挂(1)、液压缸II(6)、液压缸III(10)、支架(5)、升降杆(24)、U型连接件(25)、L型滑道(26)；所述液压缸III(10)底端外液压缸与三点悬挂(1)固定连接，顶端内液压缸与升降杆(24)固定连接；所述升降杆(24)随液压缸II本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可悬挂圆盘式丘陵山地果园避障仿形割草装置，主要包括仿形割草装置、避障装置，具体包括：三点悬挂、液压缸I、机械感应触杆控制箱、机械感应触杆、支架、液压缸II、连接板、压簧浮动机构、刀盘罩、液压缸III、进油口、出油口、液压马达、压簧、压簧底座、浮动轴、切割轴、皮带轮II、切割刀、万向轮、皮带、传动轴、皮带轮I、升降杆、U型连接件；L型滑道；三点悬挂架；/n其特征在于：/n仿形割草装置包括调平部分、仿形部分、割草部分；调平部分包括三点悬挂、液压缸II、液压缸III、支架、升降杆、U型连接件、L型滑道；所述液压缸III底端外液压缸与三点悬挂固定连接，顶端内液压缸与升降杆固定连接；所述升降杆随液压缸III的伸缩在三点悬挂的L型滑道中上下滑动；所述U型连接件通过螺栓固定在升降杆两端，用于铰接液压缸I，可随升降杆在L型滑道中上下滑动；所述支架一端与升降杆铰接，另一端和连接板铰接；所述液压缸II两端分别与支架和连接板铰接；/n仿形部分包括连接板、压簧浮动机构、万向轮；所述压簧浮动机构包括压簧、压簧底座、浮动轴；所述压簧上端与连接板固定连接，下端与压簧底座固定连接，所述浮动轴上端与压簧底座固定连接，下端通过轴承与切割轴连接；所述万向轮通过轴承与切割轴底端连接，万向轮感知地面起伏，带动切割刀上下浮动，实现地面仿形功能；/n割草部分包括进油口、出油口、液压马达、联轴器、传动轴、皮带轮I、皮带、切割轴、皮带轮II、刀盘罩、切割刀；所述液压马达与刀盘罩通过螺栓固定连接；所述皮带轮I通过键与传动轴相连；所述皮带轮II通过皮带与皮带轮I相连；所述切割轴通过键与皮带轮II连接；所述刀盘罩通过轴承分别与切割轴和传动轴连接；所述切割刀通过螺栓与切割轴固定连接；所述切割轴、皮带轮II、切割刀的数量都是3，在刀盘罩上呈120°分布；/n避障装置包括液压缸I、机械感应触杆控制箱、机械感应触杆；所述液压缸I一端通过U型连接件与升降杆铰接，另一端与支架铰接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种可悬挂圆盘式丘陵山地果园避障仿形割草装置，主要包括仿形割草装置、避障装置，具体包括：三点悬挂、液压缸I、机械感应触杆控制箱、机械感应触杆、支架、液压缸II、连接板、压簧浮动机构、刀盘罩、液压缸III、进油口、出油口、液压马达、压簧、压簧底座、浮动轴、切割轴、皮带轮II、切割刀、万向轮、皮带、传动轴、皮带轮I、升降杆、U型连接件；L型滑道；三点悬挂架；
其特征在于：
仿形割草装置包括调平部分、仿形部分、割草部分；调平部分包括三点悬挂、液压缸II、液压缸III、支架、升降杆、U型连接件、L型滑道；所述液压缸III底端外液压缸与三点悬挂固定连接，顶端内液压缸与升降杆固定连接；所述升降杆随液压缸III的伸缩在三点悬挂的L型滑道中上下滑动；所述U型连接件通过螺栓固定在升降杆两端，用于铰接液压缸I，可随升降杆在L型滑道中上下滑动；所述支架一端与升降杆铰接，另一端和连接板铰接；所述液压缸II两端分别与支架和连接板铰接...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨福增，李亚男，张亚洲，牛瀚麟，冯策，刘志杰，孙景彬，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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