本发明专利技术公开一种适用于低速自动驾驶机器人的智能手持操作平台，分为双摇杆智能手持操作平台和单摇杆智能手持操作平台，包括保护性外壳、触控面板、主控板、功能键、锂电池；所述主控板上焊接有主控芯片、指令传输芯片、通讯模块、语音识别模块、变压芯片、存储芯片，是智能手持平台功能的集成部件；所述功能键根据执行端任务的特殊性有双摇杆组合和旋钮摇杆组合，其它功能键还包括启停机按钮、摄像头切换按钮、急停按钮、两个拨动开关以及自定义按钮。该智能手持操作平台能过实现多功能型低速自动驾驶机器人的远程控制，一人一机在保证安全性情况下提高作业效率；另外，该手持操作平台设计符合人机工程学原理，满足操作者长时间，高要求作业。要求作业。要求作业。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于低速自动驾驶机器人的智能手持操作平台
[0001]
[0002]本专利技术涉及自动驾驶领域，智能装备领域，软件控制领域，是一种给低速自动驾驶机器人发送指令以实现一系列规范化作业的遥控装置。
技术介绍
[0003]随着智能机器人技术，嵌入式技术的快速发展，在市场需求的推动下各种功能型机器人应运而生，例如消毒机器人、果园迷雾机器人、割草机器人、巡检机器人等。以果园喷洒农药为例，在喷施前果农都需要全副武装避免有毒性农药对自己造成伤害。若使用迷雾机器人进行农药喷施，站在安全区域通过手持遥控器就可以实现对果树的药物喷洒，不仅提高了作业效率还提高了作业安全性。经查阅以往资料，并没有一款适用于低速自动驾驶机器人控制的遥控器，所以设计专利技术出一款低速自动驾驶机器人专用的智能遥控器成为当下所需。通过远程操控技术为解决问题提供优选方案。
[0004]申请公布号为CN111503833A的专利技术专利申请，公开了一种智能遥控器，用滚轮按键滚动切换功能模式，减少了按键的设置，使用户界面简单化。申请公布号为CN112581738A的专利技术专利申请，公开了一种智能遥控器和工作方法，通过控制学习所述设备的控制码，将所用多种电器设备集中、统一化管理，使得智能控制更加小巧，轻便。但是存在以下不足：1、上述智能遥控器介绍的产品范围都是空调、电视、洗衣机等家用电器，虽然产品普及度高，但所述的遥控器智能化程度不高。2、上述智能遥控器属于简单操作型，主要表现在：按键设置简单，功能属性单一，发送信号单一，无法实现连续性，密集指令收发控制。3、上述智能遥控器安装的传感器种类单一，无法满足特殊作业要求。4、上述智能遥控器外观设计并没有考虑作业人员长时间操作问题，手感舒适度差。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于，提供一种适用于低速自动驾驶机器人的智能手持操作平台，以解决当下智能装备手持操作平台单一，使用舒适度差的问题。所述的智能手持操作平台体积小，质量轻，操作性强，传感器多源化。
[0006]本专利技术的目的通过以下技术方案实现一种适用于低速自动驾驶机器人的智能手持操作平台，所述智能手持平台包括保护性外壳、触控面板（人机交互模块）、主控板（控制模块）、功能键（操作模块）、锂电池（电源模块）。
[0007]进一步的，所述的智能手持平台保护性外壳分为正面壳和背面壳，两个壳子由6颗螺丝紧固在一起，长22cm，宽12cm，高3cm。
[0008]进一步的，所述正面壳子是摇杆、滚轮、触控面板及按钮等功能键的嵌入部位，背面壳子设计有凹槽，符合人体工程学原理，增加用户操作的舒适感。
[0009]进一步的，所述保护性外壳宽度和厚度尺寸均适合操作者手掌大小，作业时操作者双手的中指、无名指、小指扣住背面壳子的凹槽，保证了操作的稳定性。
[0010]进一步的，所述触控面板是智能手持平台的人机交互界面，其嵌入在智能手持平台正面中间位置。
[0011]进一步的，在所述触控面板上可设置作业区域框选，作业路径规划，可调出操作人员信息、已完成工作量，剩余电量，当前机器人作业速度、正在执行的指令等。
[0012]进一步的，所述主控板是智能手持平台控制模块中的核心部件，是智能手持平台功能的集成部件，它是由一个主控芯片外加多个功能引脚构成的。在主控板上焊接有主控芯片、指令传输芯片、通讯模块、语音识别模块、变压芯片及存储芯片。
[0013]进一步的，所述主控板的主控芯片是智能手持平台的大脑，它总体控制着机器人的前后左右移动和执行部件伸缩、抓取、旋转等运动。
[0014]进一步的，所述主控板的指令传输芯片将功能键的输入模拟信号转换成数字信号传递给通讯模块。
[0015]进一步的，所述主控板的通讯模块通过2.4G、4G、5G、wifi信号的方式将指令发送给机器人本体及其执行机构。
[0016]进一步的，所述主控板的语音识别模块，在主控板上焊接有语音输入串口，通过按下语音键可进行简单的对话指令交流。
[0017]进一步的，所述主控板的变压芯片作为电源电压的转换器可把电源电压转换为其它元器件直接可用的标准电压。
[0018]进一步的，所述功能键是智能手持平台的操作模块，根据机器人在功能上的差异，将智能手持平台功能键分为两组类型，一类是双摇杆组合，适用于搭载了转动云台、机械手臂等装备。另一类是单摇杆组合，适用于搭载了升降机构的装备。
[0019]进一步的，所述的双摇杆组合是在程序中设置左摇杆控制云台或机械手臂上下左右移动，右摇杆操控机器人前后左右行驶。
[0020]进一步的，所述的单摇杆组合是在程序中设置旋钮用于调节升降装置高度，升降范围可控且精度较高，摇杆控制机器人前后左右移动。
[0021]进一步的，所述的双摇杆组合与单摇杆组合的操作方式分别是用拇指操控摇杆或者食指和拇指配合控制旋钮，实现机器人设定的作业效果。
[0022]进一步的，所述功能键除了启停机按钮外还设有摄像头切换按钮、急停按钮、两个拨动开关以及自定义按钮。
[0023]进一步的，所述的摄像头切换按钮可将执行装置实时工作画面回传到所述的触控面板上，让操作者动态掌握整个作业流程，及时发现突发性问题。
[0024]进一步的，所述的急停按钮，在突发性问题出现时可瞬间停机断电。
[0025]进一步的，所述的两个拨动开关，它可根据执行装置功能需求定义两个拨动开关的功能，例如，执行机构为机械手时，可定义两个拨动开关为抓取，松放。执行机构为弥机器人时，可将两个拨动开关定义为控制送风机和水泵的两个开关。此外还有自定义按钮，可根据操作者习惯，在程序内自定义按钮功能。
[0026]进一步的，锂电池，所述的锂电池是智能手持平台中的电源模块，主要为所述触控面板、主控板供电。
附图说明
[0027]图1为本专利技术提供的一种适用于低速自动驾驶机器人的双摇杆智能手持操作平台正视图及侧视图。
[0028]图2为本专利技术提供的一种适用于低速自动驾驶机器人的双摇杆智能手持操作平台背部视图。
[0029]图3为本专利技术提供的一种适用于低速自动驾驶机器人的双摇杆智能手持操作平台正等测图及剖面图。
[0030]图4为本专利技术提供的一种适用于低速自动驾驶机器人的双摇杆智能手持操作平台爆炸图。
[0031]图5为本专利技术提供的一种适用于低速自动驾驶机器人的单摇杆智能手持操作平台正等测图及侧视图。
[0032]图6为本专利技术提供的一种适用于低速自动驾驶机器人的单摇杆智能手持操作平台背部视图。
[0033]图7为本专利技术提供的一种适用于低速自动驾驶机器人的单摇杆智能手持操作平台正等测图及剖面图。
[0034]图8为本专利技术提供的一种适用于低速自动驾驶机器人的单摇杆智能手持操作平台爆炸图。
具体实施方式
[0035]下面将结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。
[0036]本专利技术提供了一种适用于低速自动驾驶机器人的智能手持操作平台，为满足机器人执行机构的作业本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于低速自动驾驶机器人的智能手持操作平台，根据机器人执行部件功能性要求的差异，又分为双摇杆智能手持操作平台和单摇杆智能手持操作平台，所述的双摇杆智能手持操作平台和单摇杆智能手持操作平台都包括保护性外壳、触控面板、主控板、功能键、锂电池；其中，所述的智能手持平台保护性外壳分为上壳和下壳，两个壳子由6颗螺丝紧固在一起，长22厘米，宽12厘米，高3厘米，其特征在于，所述上壳是摇杆、滚轮、触控面板及按钮等功能键的嵌入部位，下壳设计有凹槽，符合人体工程学原理，增加用户操作的舒适感，保护性外壳宽度和厚度尺寸均适合操作者手掌大小，作业时操作者双手的中指、无名指、小指扣住背面壳子的凹槽，保证了操作的稳定性。2.根据权利要求1所述的一种适用于低速自动驾驶机器人的智能手持操作平台，其特征在于，所述触控面板是智能手持平台的人机交互界面，其嵌入在智能手持平台正面中间位置；所述触控面板上可设置作业区域框选，作业路径规划，可调出操作人员信息、已完成工作量，剩余电量，当前机器人作业速度、正在执行的指令等。3.根据权利要求1所述的一种适用于低速自动驾驶机器人的智能手持操作平台，其特征在于，所述主控板是智能手持平台控制模块中的核心部件，是智能手持平台功能的集成部件，在主控板上焊接有主控芯片、指令传输芯片、通讯模块、语音识别模块、变压芯片及存储芯片，其中，所述主控板的主控芯片是智能手持平台的大脑，它总体控制着机器人的前后左右移动和执行部件伸缩、抓取、旋转等运动；所述主控板的指令传输芯片将功能键的输入模拟信号转换成数字信号传递给通讯模块，优选的所述主控板的通讯模块通过2.4G 、4G、5G、wifi信号的方式将指令发送给机器人本体及其执行机构；所述主控板的语音识别模块，在主控板上焊接有语音输入串口，通过按下语音键可进行简单的对话指令交流；所述主控板的...
【专利技术属性】
技术研发人员：伊丽丽，张玉良，耿丽杰，王石宝，常宗豪，崔虎，张博远，张荣昕，
申请(专利权)人：山东新坐标智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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