具有平行连杆机构的糕点制造系统技术方案

本发明专利技术提供一种糕点制造系统，其包括：两个台架和跨输送装置可替换地设置在台架之上的糕点制造单元，糕点制造单元进行规定的闭环动作。本发明专利技术的具有平行连杆机构的糕点制造系统具有：设置在输送装置两侧的两个台架和设置在台架之上的糕点制造单元，至少一个台架具有：两个伺服电机；以及平行连杆机构，其由第一连杆部和第二连杆部构成，所述第一连杆部包括串联连接两个伺服电机间的5个臂部，所述第二连杆部包括与第一连杆部的一部分成大致平行四边形地连接的两个臂部；分别与两个伺服电机连接的第1和第5臂部在彼此远离的方向上延伸，分别与第1和第5臂部连接的第2和第4臂部在彼此接近的方向上延伸，水平保持第3臂部上的糕点制造单元并支撑负荷。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有平行连杆机构的糕点制造系统
本专利技术涉及一种具有平行连杆机构的糕点制造系统，特别是涉及一种糕点制造系统，其包括：两个台架；以及跨输送装置并可更换地设置在台架上的糕点制造单元，并且具有平行连杆机构，其使糕点制造单元可进行规定的闭环动作。
技术介绍
在批量生产型的糕点生产线中，以带式输送器等输送装置输送糕点的原料，并以输送装置上组装的各种糕点制造装置来加工，从而制作糕点。对于批量生产型，也是以可节省空间且高效地批量生产的设备为前提条件，但除此之外，近来，商品的销售寿命缩短，且还要求生成的商品种类的多样化。几十年的长时期里批量生产同一商品的生产线是极少部分，大多数批量生产的生产线必须考虑随时的商品切换和生产线的重组。进而，人手不足和对便利店等的以24小时为时间单位的不同商品供给的需要等、减少切换花费的时间、精力，也是糕点生产者的重要课题。而且，在食品制造的生产线上，无论规模如何，保障安全卫生是绝对条件，即使可以大批量生产，即使节省空间，即使使用方便，都不能缺少安全卫生意识。恰好的是，虽然制造的商品需求提高，要增加批量生产规模，但本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有平行连杆机构的糕点制造系统，其具有：两个台架，其在将制造中的糕点朝固定方向输送的输送装置的两侧，并在与输送装置的输送方向正交的方向上相对设置；以及糕点制造单元，其跨输送装置能够替换地设置在台架之上，其特征在于，所述两个台架中的至少一个具有：/n两个伺服电机，其在与所述输送装置的输送方向正交的方向上具有旋转轴并沿输送方向分开；/n平行连杆机构，其由第一连杆部和第二连杆部构成，所述第一连杆部由依次串联连接所述两个伺服电机间的第1至第5的5个臂部和将各臂部彼此能够旋转地连接的第1至第4的4个关节部构成，所述第二连杆部包括与第2臂部及第3臂部的一部分成大致平行四边形地连接的第6和第7臂部、...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180314 JP 2018-0462001.一种具有平行连杆机构的糕点制造系统，其具有：两个台架，其在将制造中的糕点朝固定方向输送的输送装置的两侧，并在与输送装置的输送方向正交的方向上相对设置；以及糕点制造单元，其跨输送装置能够替换地设置在台架之上，其特征在于，所述两个台架中的至少一个具有：
两个伺服电机，其在与所述输送装置的输送方向正交的方向上具有旋转轴并沿输送方向分开；
平行连杆机构，其由第一连杆部和第二连杆部构成，所述第一连杆部由依次串联连接所述两个伺服电机间的第1至第5的5个臂部和将各臂部彼此能够旋转地连接的第1至第4的4个关节部构成，所述第二连杆部包括与第2臂部及第3臂部的一部分成大致平行四边形地连接的第6和第7臂部、以及对连接第6和第7臂部的第5关节部与第1臂部联动地支撑的第8臂部；以及
控制部，其控制所述两个伺服电机，使得通过所述平行连杆机构，所述糕点制造单元进行与所述输送装置的输送速度对应的规定的闭环动作；
分别与所述两个伺服电机连接的第1和第5臂部在彼此远离的方向上延伸，分别与第1和第5臂部连接的第2和第4臂部在彼此接近的方向上...

【专利技术属性】
技术研发人员：川濑辉雄，大馆邦幸，新井克寿，
申请(专利权)人：马狮达克股份有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP