具有平行连杆机构的糕点制造系统技术方案

本发明专利技术提供一种糕点制造系统，其包括：两个台架和跨输送装置可替换地设置在台架之上的糕点制造单元，糕点制造单元进行规定的闭环动作。本发明专利技术的具有平行连杆机构的糕点制造系统具有：设置在输送装置两侧的两个台架和设置在台架之上的糕点制造单元，至少一个台架具有：两个伺服电机；以及平行连杆机构，其由第一连杆部和第二连杆部构成，所述第一连杆部包括串联连接两个伺服电机间的5个臂部，所述第二连杆部包括与第一连杆部的一部分成大致平行四边形地连接的两个臂部；分别与两个伺服电机连接的第1和第5臂部在彼此远离的方向上延伸，分别与第1和第5臂部连接的第2和第4臂部在彼此接近的方向上延伸，水平保持第3臂部上的糕点制造单元并支撑负荷。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有平行连杆机构的糕点制造系统
本专利技术涉及一种具有平行连杆机构的糕点制造系统，特别是涉及一种糕点制造系统，其包括：两个台架；以及跨输送装置并可更换地设置在台架上的糕点制造单元，并且具有平行连杆机构，其使糕点制造单元可进行规定的闭环动作。
技术介绍
在批量生产型的糕点生产线中，以带式输送器等输送装置输送糕点的原料，并以输送装置上组装的各种糕点制造装置来加工，从而制作糕点。对于批量生产型，也是以可节省空间且高效地批量生产的设备为前提条件，但除此之外，近来，商品的销售寿命缩短，且还要求生成的商品种类的多样化。几十年的长时期里批量生产同一商品的生产线是极少部分，大多数批量生产的生产线必须考虑随时的商品切换和生产线的重组。进而，人手不足和对便利店等的以24小时为时间单位的不同商品供给的需要等、减少切换花费的时间、精力，也是糕点生产者的重要课题。而且，在食品制造的生产线上，无论规模如何，保障安全卫生是绝对条件，即使可以大批量生产，即使节省空间，即使使用方便，都不能缺少安全卫生意识。恰好的是，虽然制造的商品需求提高，要增加批量生产规模，但如前所述，近来商品的寿命缩短，还有人手不足，并且不知道需求会持续到什么时候。再有，为了在制造后短时期内供给商品，不能为改装而长期停止生产线，从而为了以有限的时间、空间效率来提高能力，不得不去除兼用要件，并设置专门用于该特定商品的专用生产线，而重组满足所有条件的生产线并不容易。再有，在糕点制造装置中，存在像往糕点中填充奶油的填充机这样的需要在糕点的上部停留固定时间并进行处理的装置。通常，填充机在被称为料斗的容器中保持填充用的材料，对在填充机之下输送的糕点填充固定量的填充用的材料，但此时在填充用的材料的粘性高等的情况下，有时在填充了材料的阶段将糕点和填充机分开，需要切割填充用的材料等额外的动作。这种情况下，考虑到生产效率，原本优选使填充机与输送速度同步动作并进行填充动作，但从装置的制造规模和成本的观点出发，很多时候会进行间歇运送：在产品材料的填充期间，暂时停止输送，在填充结束时，将下一列的糕点输送到填充机之下。此时，虽然有时每加工一列糕点也需要进行使填充机的填充部上下移动，或沉重的填充机固定而使带式输送器上下移动等的应对，但糕点制造的吞吐量(生产能力)会下降在进行这样间歇运送时对加工的每一列糕点进行停止动作的量。再有，有时为了提高商品价值，也会进行复杂的填充动作，但随着动作变复杂，停止输送的时间增加，进而存在生产效率下降的倾向。如果在不停止输送地连续输送糕点的状态下能进行加工的话，商品价值高的商品也能提高生产效率，可进一步有效增加产量。虽然专利文献1不是填充机，而是涉及一种用于对准输送中的糕点的对准装置，但是其公开了一种通过使对准板下降到糕点的后方侧然后在输送方向上推出，将糕点对准后，使对准板上升，回到原始的位置，从而输送糕点并对准的糕点类的对准装置。这样的二维动作称为箱形运动。在专利文献1的对准装置中，对准板的上下动作通过气缸进行，向输送方向的送出通过经曲柄使旋转致动器的旋转变为直线运动来进行。像对准装置这样使较轻的对准板动作时，可通过上述的简单的驱动装置实现，但使重量大的填充机在上下和输送方向上移动并不容易。虽然可使上下方向动作和输送方向动作分别配合滚珠丝杠等的直线动作的驱动系统而实现箱形运动，但在要用于重量大的填充机时，虽然对构成部件的精度有要求，但即便如此，松动或振动很多，部件寿命短，不适合长时间稳定运转。再有，由于装置的复杂性，调整也容易变复杂，从而很多难以清扫，难以保证安全卫生。此外，价格高昂，很多生产者无法轻松地进行投资。再有，即便将箱形运动用于填充机，对准装置的对准板所要做的动作和填充机的动作并不一定一样，必须配合商品改变动作。这样，在批量生产规模扩大时，就成了特定商品转用生产线，难以多个商品共用地进行生产，但即使如此，也需要实现一种在充分实施安全卫生措施的状态下，以输送装置为中心，而制造装置可容易地替换且容易设置的批量生产糕点制造系统。现有技术文献专利文献专利文献1:日本专利公开2016-44062号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题本专利技术是鉴于上述以往的糕点制造系统中的问题点而产生的，本专利技术的目的是提供一种具有平行连杆机构的糕点制造系统，其与包括大规模的糕点制造装置在内的多种糕点制造装置对应，可实现各自的最适合的动作的机构，设置和重组容易，易于进行包括清扫维护的处理，包括两个台架和在台架之上跨输送装置可替换地设置的糕点制造单元，糕点制造单元可进行规定的闭环动作。解决技术问题的手段为达到上述目的，本专利技术的具有平行连杆机构的糕点制造系统，其具有：两个台架，其在将制造中的糕点朝固定方向输送的输送装置的两侧，并在与输送装置的输送方向正交的方向上相对设置；以及糕点制造单元，其跨输送装置能够替换地设置在台架之上，其特征在于，所述两个台架中的至少一个具有：两个伺服电机，其在与所述输送装置的输送方向正交的方向上具有旋转轴并沿输送方向分开；平行连杆机构，其由第一连杆部和第二连杆部构成，所述第一连杆部由依次串联连接所述两个伺服电机间的第1至第5的5个臂部和将各臂部彼此能够旋转地连接的第1至第4的4个关节部构成，所述第二连杆部包括与第2臂部及第3臂部的一部分成大致平行四边形地连接的第6和第7臂部、以及对连接第6及第7臂部的第5关节部与第1臂部联动地进行支撑的第8臂部；以及控制部，其控制所述两个伺服电机，使得通过所述平行连杆机构，所述糕点制造单元进行与所述输送装置的输送速度对应的规定的闭环动作，分别与所述两个伺服电机连接的第1和第5臂部在彼此远离的方向上延伸，分别与第1和第5臂部连接的第2和第4臂部在彼此接近的方向上延伸，从而水平保持第3臂部上设置的所述糕点制造单元并支撑负荷。所述控制部优选按设置为能够更换的糕点制造单元来保存控制所述两个伺服电机的程序，在所述控制部具有的显示面板上能够选择地显示与设置为能够更换的糕点制造单元相匹配的程序。所述设置为能够更换的糕点制造单元优选是组合装置、消毒液滴落装置、填充机、对准装置、脱模装置、切割装置、转移装置、堆叠装置、间距变换装置、烙印装置、方向转换装置中的任一方。优选所述两个台架各自具有所述两个伺服电机和所述平行连杆机构，所述控制部控制所述两个台架各自的所述两个伺服电机，使得通过所述平行连杆机构，所述糕点制造单元进行与所述输送装置的输送速度对应的规定的闭环动作，所述糕点制造单元是填充机，所述填充机具有：保持所填充的原料的原料斗；以及用于与所述规定的闭环动作联动地供给固定量的原料的阀门和活塞。专利技术效果采用本专利技术涉及的具有平行连杆机构的糕点制造系统，其无需改造已设置的输送装置，就可以在之后以覆盖输送装置的方式选择并轻松地设置、移动、撤除各种功能的糕点制造单元，且由于能可选择地提供控制程序，所述控制程序给予设置的糕点制造单元最适合的动作，因本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有平行连杆机构的糕点制造系统，其具有：两个台架，其在将制造中的糕点朝固定方向输送的输送装置的两侧，并在与输送装置的输送方向正交的方向上相对设置；以及糕点制造单元，其跨输送装置能够替换地设置在台架之上，其特征在于，所述两个台架中的至少一个具有：/n两个伺服电机，其在与所述输送装置的输送方向正交的方向上具有旋转轴并沿输送方向分开；/n平行连杆机构，其由第一连杆部和第二连杆部构成，所述第一连杆部由依次串联连接所述两个伺服电机间的第1至第5的5个臂部和将各臂部彼此能够旋转地连接的第1至第4的4个关节部构成，所述第二连杆部包括与第2臂部及第3臂部的一部分成大致平行四边形地连接的第6和第7臂部、以及对连接第6和第7臂部的第5关节部与第1臂部联动地支撑的第8臂部；以及/n控制部，其控制所述两个伺服电机，使得通过所述平行连杆机构，所述糕点制造单元进行与所述输送装置的输送速度对应的规定的闭环动作；/n分别与所述两个伺服电机连接的第1和第5臂部在彼此远离的方向上延伸，分别与第1和第5臂部连接的第2和第4臂部在彼此接近的方向上延伸，从而水平保持第3臂部上设置的所述糕点制造单元并支撑负荷。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180314 JP 2018-0462001.一种具有平行连杆机构的糕点制造系统，其具有：两个台架，其在将制造中的糕点朝固定方向输送的输送装置的两侧，并在与输送装置的输送方向正交的方向上相对设置；以及糕点制造单元，其跨输送装置能够替换地设置在台架之上，其特征在于，所述两个台架中的至少一个具有：
两个伺服电机，其在与所述输送装置的输送方向正交的方向上具有旋转轴并沿输送方向分开；
平行连杆机构，其由第一连杆部和第二连杆部构成，所述第一连杆部由依次串联连接所述两个伺服电机间的第1至第5的5个臂部和将各臂部彼此能够旋转地连接的第1至第4的4个关节部构成，所述第二连杆部包括与第2臂部及第3臂部的一部分成大致平行四边形地连接的第6和第7臂部、以及对连接第6和第7臂部的第5关节部与第1臂部联动地支撑的第8臂部；以及
控制部，其控制所述两个伺服电机，使得通过所述平行连杆机构，所述糕点制造单元进行与所述输送装置的输送速度对应的规定的闭环动作；
分别与所述两个伺服电机连接的第1和第5臂部在彼此远离的方向上延伸，分别与第1和第5臂部连接的第2和第4臂部在彼此接近的方向上...

【专利技术属性】
技术研发人员：川濑辉雄，大馆邦幸，新井克寿，
申请(专利权)人：马狮达克股份有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP