【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】块茎去皮设备和方法
本专利技术涉及一种块茎去皮设备和一种块茎去皮方法。本专利技术特别适于对用于生产诸如薯片之类的休闲食品的马铃薯进行去皮。
技术介绍
在加工可食用块茎(如马铃薯、红薯或任何其他可食用块茎或可食用块茎的混合物)以制造加工食品(如薯片或炸薯条)的过程中,众所周知,需要对可食用块茎进行去皮。需要对块茎进行充分去皮,以去除整个果皮,否则加工食品的质量会受到影响。这尤其适用于薯片的生产。但是,如果将块茎过度去皮以确保每个块茎都被完全去皮,则会产生过多的果皮浪费,而且会浪费块茎的有用果肉,从而降低产量。在商业食品生产中,例如在薯片生产中,商业去皮机的生产率很高,例如每小时要削3吨马铃薯。存在的问题是,要实现去皮马铃薯的大批量生产,不仅要达到高而统一的产品质量,而且要在不降低生产率的情况下最大限度地减少浪费。US-A-4147619公开了一种用于分类物品的设备,如去皮的整个马铃薯,在没有异常情况下,该马铃薯会表现出基本均匀的光反射率,该设备包括照明室,要被分类的物品相继流水地通过该照明室。光传感器聚焦在物体通过的照明室的横截面切片上,这些光传感器每个仅聚焦在切片的一小部分上。电子电路与光传感器一起计数这些传感器感测异常的数量。如果感测异常的传感器数目大于预定的最小值,则产生拒绝信号。该披露的内容拒绝了有缺陷的马铃薯。去皮操作没有改善。US-A-5884775公开了一种采用近红外光作为照明源来实施自动光学检测的系统和方法,以从具有去皮缺陷的马铃薯块与可接受的马铃薯块的随机混合物中去除具有去皮缺 ...
【技术保护点】
1.一种用于对块茎进行去皮的设备,所述设备包括:/n去皮装置,所述去皮装置限定了由去皮机构围成的腔体,所述去皮装置具有连接到所述腔体的输入部,用于将要被去皮的块茎输入到所述腔体中;/n照明装置,所述照明装置用于将电磁辐射引入到所述腔体中;/n照相机,所述照相机具有限定有视场的镜头,所述视场取向于所述腔体内,该照相机设置成在去皮机构进行去皮操作过程中用于检测从位于所述腔体中的块茎反射到镜头中的电磁辐射;/n操作系统,所述操作系统基于由所述照相机检测到的反射的电磁辐射对去皮装置进行操作,该操作系统包括:/n取样器,所述取样器用于依次测量检测到的电磁辐射的多个强度值;/n比较器,所述比较器用于将测量到的强度值进行比较以确定测量到的强度值的变化率;以及/n控制器,所述控制器用于响应于测量到的强度值的变化率而对去皮装置进行控制。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180327 GB 1804911.41.一种用于对块茎进行去皮的设备,所述设备包括:
去皮装置,所述去皮装置限定了由去皮机构围成的腔体,所述去皮装置具有连接到所述腔体的输入部,用于将要被去皮的块茎输入到所述腔体中;
照明装置,所述照明装置用于将电磁辐射引入到所述腔体中;
照相机,所述照相机具有限定有视场的镜头,所述视场取向于所述腔体内,该照相机设置成在去皮机构进行去皮操作过程中用于检测从位于所述腔体中的块茎反射到镜头中的电磁辐射;
操作系统,所述操作系统基于由所述照相机检测到的反射的电磁辐射对去皮装置进行操作,该操作系统包括:
取样器,所述取样器用于依次测量检测到的电磁辐射的多个强度值;
比较器,所述比较器用于将测量到的强度值进行比较以确定测量到的强度值的变化率;以及
控制器,所述控制器用于响应于测量到的强度值的变化率而对去皮装置进行控制。
2.根据权利要求1所述的设备,其中所述操作系统适于在测量到的强度值的变化率达到第一预定阈值之后立即或者在第一预定时间延迟之后终止去皮装置的操作。
3.根据权利要求1所述的设备,其中所述操作系统适于在测量到的强度值的变化率达到第一预定阈值之后立即或者在第一预定时间延迟之后使去皮后的块茎从所述腔体输出。
4.根据权利要求1所述的设备,其中所述操作系统适于在测量到的强度值的变化率在从去皮装置进行的去皮循环开始的最小时间周期到期后低于第二预定阈值时立即或者在第二预定时间延迟之后终止去皮装置的操作或者使去皮后的块茎从腔体输出。
5.根据任一前述权利要求所述的设备,其中所述取样器适于测量检测到的电磁辐射的预定数量的强度值;所述操作系统还包括计算器,所述计算器用于计算表示与特定第一时间周期相关的平均强度值的平均强度值。
6.根据权利要求5所述的设备,其中所述计算器设置成向比较器输出平均强度值,用于与和所述特定第一时间周期相比不同的第一时间周期相关的至少一个其他的计算出的平均强度值进行比较。
7.根据权利要求5或权利要求6所述的设备,其中所述取样器适于测量5到50个预定数量的强度值。
8.根据权利要求7所述的设备,其中所述取样器适于测量10到30个预定数量的强度值。
9.根据权利要求5到8中任一项所述的设备,其中所述取样器适于测量预定时间周期内的预定数量的强度值。
10.根据权利要求9所述的设备,其中所述取样器适于测量0.5到2秒的预定时间周期内的预定数量的强度值。
11.根据权利要求10所述的设备,其中所述取样器适于测量0.5到1.5秒的预定时间周期内的预定数量的强度值。
12.根据权利要求11所述的设备,其中所述取样器适于测量约1秒的预定时间周期内的预定数量的强度值。
13.根据权利要求5到12中任一项所述的设备,其中所述计算器设置成向比较器输出2到10个平均强度值。
14.根据权利要求13所述的设备,其中所述取样器适于向比较器输出2到6个平均强度值。
15.根据权利要求5到14中任一项所述的设备,其中所述计算器设置成向比较器输出表示在第二时间周期内测量的强度值的多个平均强度值。
16.根据权利要求15所述的设备,其中所述计算器设置成向比较器输出表示在1到10秒的第二时间周期内测量的强度值的多个平均强度值。
17.根据权利要求16所述的设备,其中所述计算器设置成向比较器输出表示在1到5秒的第二时间周期内测量的强度值的多个平均强度值。
18.根据权利要求17所述的设备,其中所述计算器设置成向比较器输出表示在2到4秒的第二时间周期内测量的强度值的多个平均强度值。
19.根据任一前述权利要求所述的设备,其中所述控制器适于在所述变化率小于测量到的强度值的10%时响应于测量到的强度值的变化率来控制所述去皮装置。
20.根据权利要求19所述的设备,其中所述控制器适于在所述变化率小于测量到的强度值的5%时响应于测量到的强度值的变化率来控制所述去皮装置。
21.根据权利要求20所述的设备,其中所述控制器适于在所述变化率小于测量到的强度值的2%时响应于测量到的强度值的变化率来控制所述去皮装置。
22.根据权利要求21所述的设备,其中所述控制器适于在所述变化率小于测量到的强度值的1%时响应于测量到的强度值的变化率来控制所述去皮装置。
23.根据任一前述权利要求所述的设备,其中所述照明装置适于产生波长范围在490到780nm内的电磁辐射。
24.根据权利要求23所述的设备,其中所述照明装置适于产生波长范围在490到570nm内的电磁辐射。
25.根据权利要求24所述的设备,其中所述照明装置适于产生绿色电磁辐射。
26.根据权利要求23所述的设备,其中所述照明装置适于产生波长范围在620到780nm内的电磁辐射。
27.根据权利要求26所述的设备,其中所述照明装置适于产生红色电磁辐射。
28.根据任一前述权利要求所述的设备,其中所述操作系统适于检测由所述照相机检测反射的电磁辐射的峰值,并响应于该峰值输出校准信号。
29.根据任一前述权利要求所述的设备,还包括块茎分选装置,该块茎分选装置直接或间接地联接到去皮装置的输入部或者多个去皮装置的相应输入部,用于将选定尺寸范围的块茎供应到所述去皮装置或多个去皮装置。
30.根据权利要求29所述的设备,其中所述块茎分选装置包括从块茎供应端沿着输送方向串行设置的多个分选区,其中每个分选区包括相互对齐的形成网格的杆阵列,每个分选区中的这些杆相互间隔开相应的间隔距离,其中朝向块茎供应端定位的第一分选区中的间隔距离小于沿着输送方向位于第一分选区下游的第二分选区中的间隔距离,从而使小于第一阈值尺寸的块茎穿过第一分选区的杆落下,大于第一阈值尺寸的块茎被沿着第一分选区的杆输送到第二分选区。
31.根据权利要求30所述的设备,其中在第二分选区中,小于第二阈值尺寸的块茎穿过第二分选区的杆落下,大于第二阈值尺寸的块茎被沿着第二分选区的杆输送到第三分选区。
32.根据权利要求30或权利要求31所述的设备,其中所述块茎分选装置还包括设置在所述多个分选区的至少一个分选区的相应分选区下面的料斗,用于接收穿过相应分选区的杆落下的块茎。
33.根据权利要求32所述的设备,其中所述料斗连接到所述去皮装置的输入部或者多个去皮装置的相应输入部。
34.根据权利要求33所述的设备,其包括多个去皮装置和多个料斗,每个料斗连接到相应的一个或相应的多个去皮装置的输入部。
35.一种对块茎进行去皮的方法,所述方法包括步骤:
a.提供一种去皮装置,该去皮装置限定有由去皮机构围成的腔体;
b.将要被去皮的块茎输入到所述腔体中;
c.将来自于照明装置的电磁辐射引入所述腔体中;
d.检测在去皮机构进行去皮操作的过程中从位于所述腔体中块茎反射进入照相机的镜头中的电磁辐射;以及
e.基于由照相机检测到的反射的电磁辐射来对去皮装置进行操作。
36.根据权利要求35所述的方法,其中操作步骤e包括子步骤:
i.依次测量检测到的电磁辐射的多个强度值;
ii.将测量到强度值进行比较以确定测量到的强度值的变化率;以及
iii.响应于测量到的强度值的变化率对去皮装置进行控制。
37.根据权利要求36所述的方法,其中操作步骤e在测量到的强度值的变化率达到第一预定阈值之后立即或在第一预定时间延迟之后终止去皮装置的操作。
38.根据权利要求36所述的方法,其中操作步骤e在测量到的强度值的变化率达到第一预定阈值之后立即或者在第一预定时间延迟之后使去皮后的块茎从所述腔体输出。
39.根据权利要求36所述的方法,其中操作步骤e在测量到的强度值的变化率在从去皮装置进行的去皮循环开始的最小时间周期到期后低于第二预定阈值时立即或者在第二预定时间延迟之后终止去皮装置的操作或者使去皮后的块茎从腔体输出。
40.根据权利要求36到39中任一项所述的方法,其中在子步骤i中测量检测到的电磁辐射的预定数量的强度值;并计算表示与特定第一时间周期相关的平均强度值的平均强度值。
41.根据权利要求40所述的方法,其中在子步骤ii中将子步骤i中计算得到的平均强度值与和所述特定第一时间周期相比不同的第一时间周期相关的至少一个其他的计算出的平均强度值进行比较。
42.根据权利要求40或权利要求41所述的方法,其中在子步骤i中预定数量的强度值是5到50个。
43.根据权利要求42所述的方法,其中在子步骤i中预定数量的强度值是10到30个。
44.根据权利要求40到43中任一项所述的方法,其中在子步骤i中在预定时间周期内测量所...
【专利技术属性】
技术研发人员:G·希尔利亚德,M·安德森,F·布尔格,T·康奈尔,
申请(专利权)人:福瑞托雷贸易公司股份有限公司,
类型:发明
国别省市:瑞士;CH
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