激光雷达光源检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种激光雷达光源检测装置，包括：光源装调模块，用于点亮待测光源、将待测光源发出的激光束准直和调整待测光源的位置；能透射和反射激光束的光束透射及反射模块，其位于光源装调模块的一侧；第一相机，位于光束透射及反射模块的一侧，用于采集激光束经光束透射及反射模块反射后的第一光斑图像；平行光管,光束透射及反射模块位于平行光管的首端，激光束经光束透射及反射模块透射后沿平行光管的轴向穿过平行光管，平行光管的末端设有分划板；第二相机，位于平行光管的末端，用于采集激光束穿过平行光管后打到分划板上的第二光斑图像；上位机，上位机分别与第一相机和第二相机通信连接，用于接收第一光斑图像和第二光斑图像。

【技术实现步骤摘要】
激光雷达光源检测装置
本专利技术涉及激光雷达系统
，尤其涉及一种激光雷达光源检测装置。
技术介绍
激光雷达系统是利用激光束对周围物体进行感知的设备，激光雷达发射激光束照射到目标后接收反射回的激光束，探测器将接受到的光信号转化为相应的电信号，并通过算法计算出目标的位置。其中，光学系统控制激光在系统中的传播方向及汇聚发散，是激光雷达区别于其他工作机制的雷达的关键部分，而光学系统的精密装调方式决定了整个激光雷达的产量及稳定性等。激光雷达需要满足高精度、可靠性高、高成像帧频、高分辨率和远测距等性能，激光雷达中包含的诸多元器件，例如光源、探测器、集成电路板和引线等均需要进行合理的结构设计、稳定的装调方案和较高的装调效率等，以满足激光雷达的性能需求。然而，由于现有诸多元器件的参数公差较大的问题，尤其是核心器件光源参数的一致性差的问题，会导致装调范围变大，导致装调稳定性差，并且严重的会使激光雷达系统难以达到高精度等多项性能指标需求。因此，降低光源装调难度，提高光学装调效率以及装调稳定性是目前激光雷达发展亟需改进的方面。>专利技术内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光雷达光源检测装置，其特征在于，包括：/n光源装调模块，用于点亮待测光源、将所述待测光源发出的激光束准直和调整所述待测光源的位置；/n光束透射及反射模块，位于所述光源装调模块的一侧，所述光束透射及反射模块能透射和反射所述激光束；/n第一相机，位于所述光束透射及反射模块的一侧，用于采集所述激光束经所述光束透射及反射模块反射后的第一光斑图像；/n平行光管,所述光束透射及反射模块位于所述平行光管的首端，所述激光束经所述光束透射及反射模块透射后沿所述平行光管的轴向穿过所述平行光管，所述平行光管的末端设有分划板；/n第二相机，位于所述平行光管的末端，用于采集所述激光束穿过所述平行光管后打到所述...

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达光源检测装置，其特征在于，包括：
光源装调模块，用于点亮待测光源、将所述待测光源发出的激光束准直和调整所述待测光源的位置；
光束透射及反射模块，位于所述光源装调模块的一侧，所述光束透射及反射模块能透射和反射所述激光束；
第一相机，位于所述光束透射及反射模块的一侧，用于采集所述激光束经所述光束透射及反射模块反射后的第一光斑图像；
平行光管,所述光束透射及反射模块位于所述平行光管的首端，所述激光束经所述光束透射及反射模块透射后沿所述平行光管的轴向穿过所述平行光管，所述平行光管的末端设有分划板；
第二相机，位于所述平行光管的末端，用于采集所述激光束穿过所述平行光管后打到所述分划板上的第二光斑图像；以及
上位机，所述上位机分别与所述第一相机和所述第二相机通信连接，用于接收所述第一光斑图像和所述第二光斑图像。


2.根据权利要求1所述的激光雷达光源检测装置，其特征在于，所述光源装调模块包括：
光学准直模块，用于对所述激光束进行准直；
第一调节模块，所述光学准直模块设置于所述第一调节模块上，所述第一调节模块能调节所述光学准直模块的方位；
电路板，用于电连接和固定所述待测光源，所述电路板存储有光源位置调节范围；
第二调节模块，所述电路板设置于所述第二调节模块上，所述第二调节模块能调节所述电路板的方位；以及
信号板，所述信号板用于与所述待测光源电连接和控制所述待测光源点亮。


3.根据权利要求2所述的激光雷达光源检测装置，其特征在于，所述第一调节模块包括：
X轴调节滑台；
Z轴调节架，所述Z轴调节架设置于所述X轴调节滑台上，所述X轴调节滑台能带动所述Z轴调节架沿X轴方向移动；以及
支撑架，...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪淑花，陈思宏，丁思奇，钟义晖，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44