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本发明公开了一种激光雷达光源检测装置，包括：光源装调模块，用于点亮待测光源、将待测光源发出的激光束准直和调整待测光源的位置；能透射和反射激光束的光束透射及反射模块，其位于光源装调模块的一侧；第一相机，位于光束透射及反射模块的一侧，用于采集激...
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