一种用于实验田地定位采集土壤的机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种用于实验田地定位采集土壤的机器人，包括轨道，所述轨道两侧固定连接有两个底部土壤，所述底部土壤上侧面固定连接有采集区土壤，所述轨道中滑动连接有轮胎，所述轮胎上固定连接有轮胎传动轴，所述轮胎滑动连接有设备壳体，所述设备壳体中设有工作空间，所述工作空间中设有为设备提供动力的动力装置，能够在预设的轨道上对定点的土壤进行采集，设有足够量的样本储藏空间以应对大型实验多个实验组的采集任务，不需要人参与采集过程，为实验人员大大节约了时间。

【技术实现步骤摘要】
一种用于实验田地定位采集土壤的机器人
本专利技术涉及信息采集相关领域,具体为一种用于实验田地定位采集土壤的机器人。
技术介绍
在农田实验过程中，实验人员常常需要通过采集各点的土壤来获取各种数据获得结果以推进实验的进行，若实验设有过多实验组，则需要对每个点进行土壤采集，这对实验人员的时间是巨大的浪费，所以一个能够自动采集实验田地土壤样本的装置是有意义的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于实验田地定位采集土壤的机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于实验田地定位采集土壤的机器人,包括轨道两侧固定连接有两个底部土壤，所述底部土壤上侧面固定连接有采集区土壤，所述轨道中滑动连接有轮胎，所述轮胎上固定连接有轮胎传动轴，所述轮胎滑动连接有设备壳体，所述设备壳体中设有工作空间，所述工作空间中设有为设备提供动力的动力装置，所述动力装置包括所述工作空间后侧面固定连接有电机固定板，所述电机固定板上侧面固定连接有电机，所述电机右侧动力连接有右侧输出轴，所述右侧输出轴右侧固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于实验田地定位采集土壤的机器人，包括轨道, 其特征在于：所述轨道两侧固定连接有两个底部土壤，所述底部土壤上侧面固定连接有采集区土壤，所述轨道中滑动连接有轮胎，所述轮胎上固定连接有轮胎传动轴，所述轮胎滑动连接有设备壳体，所述设备壳体中设有工作空间，所述工作空间中设有为设备提供动力的动力装置，所述动力装置包括所述工作空间后侧面固定连接有电机固定板，所述电机固定板上侧面固定连接有电机，所述电机右侧动力连接有右侧输出轴，所述右侧输出轴右侧固定连接有右侧输出带轮，所述轮胎传动轴上固定连接有动力接收带轮，所述动力接收带轮与所述右侧输出带轮之间由右侧皮带皮带轮连接，所述电机左侧动力连接有左侧动力轴...

【技术特征摘要】
1.一种用于实验田地定位采集土壤的机器人，包括轨道,其特征在于：所述轨道两侧固定连接有两个底部土壤，所述底部土壤上侧面固定连接有采集区土壤，所述轨道中滑动连接有轮胎，所述轮胎上固定连接有轮胎传动轴，所述轮胎滑动连接有设备壳体，所述设备壳体中设有工作空间，所述工作空间中设有为设备提供动力的动力装置，所述动力装置包括所述工作空间后侧面固定连接有电机固定板，所述电机固定板上侧面固定连接有电机，所述电机右侧动力连接有右侧输出轴，所述右侧输出轴右侧固定连接有右侧输出带轮，所述轮胎传动轴上固定连接有动力接收带轮，所述动力接收带轮与所述右侧输出带轮之间由右侧皮带皮带轮连接，所述电机左侧动力连接有左侧动力轴，所述左侧动力轴上固定连接有左侧动力带轮，所述电机固定板左侧固定连接有竖直挡板，所述竖直挡板左侧面转动连接有左侧第一传动轴，所述左侧第一传动轴上固定连接有第一带轮，所述第一带轮与所述左侧动力带轮之间有左侧皮带连接，所述动力装置两侧对称设有用于采集固定点土壤样本的采集装置，所述采集装置包括往复采集执行装置、切换装置、样本储存轮装置。


2.根据权利要求1所述的一种用于实验田地定位采集土壤的机器人，其特征在于：所述往复采集执行装置包括所述工作空间后侧面固定连接有周转轴，所述周转轴上转动连接有转动周转杆，所述转动周转杆铰接有推杆，所述推杆固定连接有卡块，所述设备壳体中滑动连接有采集杯待用采集杯储存空间，所述采集杯待用采集杯储存空间右侧面固定连接有采集杯头，所述采集杯头铰接有两个采集杯...

【专利技术属性】
技术研发人员：周国杰，
申请(专利权)人：福州侠维怡电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35