【技术实现步骤摘要】
一种煤矿井下取样装置
本专利技术涉及取样装置
,具体是一种煤矿井下取样装置。
技术介绍
煤层在形成时,一般都是水平或者近水平的,在一定范围内是连续完整的。但是,在后来的长期的地质历史中,地壳发生了各种运动,是煤层的空间形态发生了变化,形成了单斜构造、褶皱构造和断裂构造等地质构造。矿井的开拓可以分成立井开拓,斜井开拓,平硐开拓和综合开拓,主井和运输巷等都需要永久的支护,在开采前需要对矿井中的煤炭资源进行采样检测,检测煤炭各成分含量,是否具有开采价值。矿井在开采的时候需要对其内部进行取样进行检测,如果人工直接进去可能会对身体产生极大的危害,但是现有的取样装置不能有效的进行取样,导致取样工作十分复杂,不仅费时费力,同时效率低下。
技术实现思路
基于上述
技术介绍
中所提到的现有技术中的不足之处,为此本专利技术提供了一种煤矿井下取样装置。本专利技术通过采用如下技术方案克服以上技术问题,具体为:一种煤矿井下取样装置,包括吊装板、竖直活动贯穿设置在所述吊装板中央的钻探杆、以及对称摆动 ...
【技术保护点】
1.一种煤矿井下取样装置,包括吊装板(1)、竖直活动贯穿设置在所述吊装板(1)中央的钻探杆(3)、以及对称摆动设置在所述钻探杆(3)两侧的挖斗(12),其特征在于,所述吊装板(1)上方两侧对称竖直安装有两个支臂(2),在所述支臂(2)上安装有用于驱动所述钻探杆(3)往复竖直运动凿钻的破碎机构;/n所述吊装板(1)上水平安装有连接两个所述挖斗(12)用于驱动两侧的所述挖斗(12)开闭的抓取机构,所述抓取机构连接所述破碎机构;在所述吊装板(1)的上方设置有连接两个所述支臂(2)的升降机构,所述升降机构用于带动所述吊装板(1)沿矿井升降;/n在两个所述支臂(2)之间水平固定有桁架 ...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种煤矿井下取样装置,包括吊装板(1)、竖直活动贯穿设置在所述吊装板(1)中央的钻探杆(3)、以及对称摆动设置在所述钻探杆(3)两侧的挖斗(12),其特征在于,所述吊装板(1)上方两侧对称竖直安装有两个支臂(2),在所述支臂(2)上安装有用于驱动所述钻探杆(3)往复竖直运动凿钻的破碎机构;
所述吊装板(1)上水平安装有连接两个所述挖斗(12)用于驱动两侧的所述挖斗(12)开闭的抓取机构,所述抓取机构连接所述破碎机构;在所述吊装板(1)的上方设置有连接两个所述支臂(2)的升降机构,所述升降机构用于带动所述吊装板(1)沿矿井升降;
在两个所述支臂(2)之间水平固定有桁架(13),桁架(13)同所述升降机构之间通过钢索(14)连接。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下取样装置,其特征在于,所述破碎机构包括水平转动安装在两个所述支臂(2)之间的曲轴(6)、安装在一侧所述支臂(2)上并连接所述曲轴(6)的钻探电机(5)、以及连接所述曲轴(6)与所述钻探杆(3)顶部的连杆(7);
所述吊装板(1)的中央贯穿固定有套筒(4),所述钻探杆(3)同所述套筒(4)滑动套合;连杆(7)的一端转动套合在所述曲轴(6)上,其另一端与所述钻探杆(7)的上端转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种煤矿井下取样装置,其特征在于,所述抓取机构包括水平安装在所述吊装板(1)上的双向丝杠(9)、对称设置在所述双向丝杠(9)两侧的螺套(10)、以及用于连接两个所述螺套(10)与两个所述挖斗(12)的推杆(11);
所述推杆(11)的一端同所述螺套(10)转动连接,其另一端同所述挖斗(12)转动连接,所述双向丝杠(9)连接所述曲轴(6)。
技术研发人员:郑吉玉,田坤云,张瑞林,宋何,胡景月,刘昊,李岱松,许明镜,肖宇,许昊渊,
申请(专利权)人:河南工程学院,
类型:发明
国别省市:河南;41
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