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本发明公开了一种煤矿井下取样装置，包括吊装板、竖直活动贯穿设置在吊装板中央的钻探杆、以及对称摆动设置在钻探杆两侧的挖斗；吊装板上方两侧对称竖直安装有两个支臂，在支臂上安装有用于驱动钻探杆往复竖直运动凿钻的破碎机构；吊装板上水平安装有连接两个...
该专利属于河南工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过河南工程学院授权不得商用。

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