本发明专利技术公开了一种河床淤泥多段取样的采集装置，包括壳体，所述壳体内设有第一传动腔，所述第一传动腔内底壁上设有第二传动腔，所述第二传动腔内底壁上设有流体通孔，所述流体通孔内底壁上设有第三传动腔，所述壳体左侧端面上设有开口向左的装夹滑槽，所述装夹滑槽内设有填装回收机构，所述壳体内转动设有上下对称的转动轴；本发明专利技术实现了自动完成设备的运动以及对河床底淤泥的采集作业，并通过将淤泥收集装置直接收纳在设备中，实行连续动作完成对河床底淤泥的多点位采集，且设备为气动，保证了在水中高压环境下不会因为渗水导致电路短路造成设备运行故障，并且设备增加了障碍跨越功能。
【技术实现步骤摘要】
一种河床淤泥多段取样的采集装置
本专利技术涉及采集器相关领域，具体为一种河床淤泥多段取样的采集装置。
技术介绍
河流沉积物又称冲积物、淤积物，地面水流汇入河流，常常携带陆地表面物质，与水流一起向下游输送，当河流的输沙能力小于其来沙量时引起泥沙迁移速度下降并停留在河床上或向道两侧，形成了河流沉积物，冲积物中常蕴藏着丰富的砂矿及泥炭、天然气等，并常构成良好的含水层，为了检测河床沉积物即河床淤泥中的成分，就需要使用工具沉入水底完成采样。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种河床淤泥多段取样的采集装置，解决了上述问题。本专利技术的一种河床淤泥多段取样的采集装置，包括壳体，所述壳体内设有第一传动腔，所述第一传动腔内底壁上设有第二传动腔，所述第二传动腔内底壁上设有流体通孔，所述流体通孔内底壁上设有第三传动腔，所述壳体左侧端面上设有开口向左的装夹滑槽，所述装夹滑槽内设有填装回收机构，所述壳体内转动设有上下对称的转动轴，所述壳体后侧端面上装配有与所述装夹滑槽相配合的仓门，所述转动轴前后端面上固定设有滚轮，所述第三传动腔内顶壁上转动设有第一传动轴，所述第一传动轴上固定设有第一传动齿轮以及位于所述第一传动齿轮下侧的第一锥齿轮，所述第三传动腔左右内壁上转动设有导轨轴，所述导轨轴上固定设有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述导轨轴上环形设有导轨，所述第三传动腔内滑动设有位于所述导轨轴下侧的移动杆，所述移动杆上下端面上固定设有上下对称的移动杆卡块，上侧的所述移动杆卡块伸入所述导轨内且与之滑动配合连接，所述第三传动腔内底壁上设有开口向上的移动杆卡块滑槽，下侧的所述移动杆卡块伸入所述移动杆卡块滑槽内且与之滑动配合连接，所述移动杆卡块滑槽内底壁上设有开口向上的受压块滑槽，所述受压块滑槽内滑动设有受压块，所述受压块左侧端面上固定连接有拉绳，所述受压块底部端面上固定设有与所述受压块滑槽内底壁固定连接的受压块弹簧，所述受压块顶部端面上设有开口向上的受压板腔，所述受压板腔前后内壁上转动设有受压板轴，所述受压板轴上固定设有向上伸入所述移动杆卡块滑槽内的受压板，所述受压板左侧端面上固定设有与所述受压板腔内底内壁固定连接的受压板弹簧，所述装夹滑槽与所述第三传动腔之间连通有推送通孔，所述推送通孔内滑动设有与所述移动杆左侧端面固定连接的磁铁板。进一步的，所述流体通孔左侧内壁上连通有与外界加注设备相通的第一管路，所述流体通孔右侧内壁上连通有第二管路，所述流体通孔前侧内壁上设有开口向后且截断所述流体通孔的涡轮腔，所述涡轮腔上下内壁上转动设有朝上下两侧延伸的涡轮轴，所述涡轮轴上固定设有八片涡轮叶，所述涡轮轴向上贯穿所述第二传动腔内底壁且与之转动配合连接，所述涡轮轴向下贯穿所述第三传动腔内顶壁且与之转动配合连接，所述涡轮轴伸入所述第二传动齿轮内的部分与所述涡轮轴伸入所述第三传动腔内的部分上均固定设有扇形齿轮，所述第二传动腔内顶壁上转动设有向上延伸的第二传动轴，所述第二传动轴上固定设有与上侧的所述扇形齿轮相配合的第二传动齿轮，所述第二传动轴向上贯穿所述第一传动腔内底壁且与之转动配合连接，所述第二传动轴伸入所述第一传动腔内的部分上固定设有内啮合齿轮，所述第一传动腔内顶壁上转动设有第三传动轴以及位于所述第三传动轴右侧向上延伸的第四传动轴，所述第三传动轴上固定设有与所述内啮合齿轮相啮合的第三传动齿轮，所述第四传动轴上固定设有与所述第三传动齿轮相啮合的第四传动齿轮，所述第四传动轴向上伸入外界的部分上固定设有螺旋桨叶。进一步的，所述装夹滑槽内滑动设有装夹滑块，所述装夹滑块前侧端面上固定设有与所述装夹滑槽前侧内壁固定连接的装夹滑块弹簧，所述装夹滑块内左右贯通设有多个装夹腔，所述装夹腔上下内壁上固定设有上下对称的装夹磁铁，所述装夹腔内底壁上设有开口向下的卡口，所述装夹滑槽内底壁上设有开口向上的装夹卡块滑槽，所述装夹卡块滑槽内滑动设有装夹卡块，所述装夹卡块底部端面上固定设有与所述装夹卡块滑槽内底壁固定连接的装夹卡块弹簧，所述装夹卡块底部端面上固定连接有所述拉绳的另一端。进一步的，所述壳体左右端面上设有开口方向相对的喷头腔，所述喷头腔内固定设有喷头，上侧的所述喷头靠近下侧的所述喷头一侧的端面上固定连通有第三管路，下侧的所述喷头靠近上侧的所述喷头一侧的端面上固定连通有第四管路，所述壳体底部端面上固定设有传感器，所述受压块滑槽内底壁上设有阀块腔，所述阀块腔内顶壁上连通有所述第二管路的另一端，所述阀块腔内底壁上连接有所述第四管路的另一端。进一步的，所述壳体顶部端面上固定设有前后对称的连接块，所述连接块顶部端面上固定设有固定块，所述固定块顶部端面上固定连接有牵引绳。本专利技术的有益效果：本专利技术结构简单、操作便捷，自动完成设备的运动以及对河床底淤泥的采集作业，并通过将淤泥收集装置直接收纳在设备中，实行连续动作完成对河床底淤泥的多点位采集，且设备为气动，保证了在水中高压环境下不会因为渗水导致电路短路造成设备运行故障，并且设备增加了障碍跨越功能。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例的结构示意图；图2是本专利技术实施例图1中A-A处结构示意图；图3是本专利技术实施例图1中B-B处放大性结构示意图；图4是本专利技术实施例图1中C-C处放大性结构示意图；图5是本专利技术实施例图1中D处放大性结构示意图；图6是本专利技术中淤泥采集装置内部结构示意图。具体实施方式下面结合图1-6对本专利技术进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。结合附图1-6所述的一种河床淤泥多段取样的采集装置，包括壳体10，所述壳体10内设有第一传动腔20，所述第一传动腔20内底壁上设有第二传动腔42，所述第二传动腔42内底壁上设有流体通孔53，所述流体通孔53内底壁上设有第三传动腔27，所述壳体10左侧端面上设有开口向左的装夹滑槽40，所述装夹滑槽40内设有填装回收机构，所述壳体10内转动设有上下对称的转动轴35，所述壳体10后侧端面上装配有与所述装夹滑槽40相配合的仓门43，所述转动轴35前后端面上固定设有滚轮36，所述第三传动腔27内顶壁上转动设有第一传动轴59，所述第一传动轴59上固定设有第一传动齿轮57以及位于所述第一传动齿轮57下侧的第一锥齿轮74，所述第三传动腔27左右内壁上转动设有导轨轴72，所述导轨轴72上固定设有与所述第一锥齿轮74相啮合的第二锥齿轮73，所述导轨轴72上环形设有导轨61，所述第三传动腔27内滑动设有位于所述导轨轴72下侧的移动杆62，所述移动杆62上下端面上固定设有上下对称的移动杆卡块71，上侧的所述移动杆卡块71伸入所述导轨61内且与之滑动配合连接，所述第三传动腔27本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种河床淤泥多段取样的采集装置，包括壳体，其特征在于：所述壳体内设有第一传动腔，所述第一传动腔内底壁上设有第二传动腔，所述第二传动腔内底壁上设有流体通孔，所述流体通孔内底壁上设有第三传动腔，所述壳体左侧端面上设有开口向左的装夹滑槽，所述装夹滑槽内设有填装回收机构，所述壳体内转动设有上下对称的转动轴，所述壳体后侧端面上装配有与所述装夹滑槽相配合的仓门，所述转动轴前后端面上固定设有滚轮；所述第三传动腔内顶壁上转动设有第一传动轴，所述第一传动轴上固定设有第一传动齿轮以及位于所述第一传动齿轮下侧的第一锥齿轮，所述第三传动腔左右内壁上转动设有导轨轴，所述导轨轴上固定设有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述导轨轴上环形设有导轨，所述第三传动腔内滑动设有位于所述导轨轴下侧的移动杆，所述移动杆上下端面上固定设有上下对称的移动杆卡块，上侧的所述移动杆卡块伸入所述导轨内且与之滑动配合连接，所述第三传动腔内底壁上设有开口向上的移动杆卡块滑槽，下侧的所述移动杆卡块伸入所述移动杆卡块滑槽内且与之滑动配合连接，所述移动杆卡块滑槽内底壁上设有开口向上的受压块滑槽，所述受压块滑槽内滑动设有受压块，所述受压块左侧端面上固定连接有拉绳，所述受压块底部端面上固定设有与所述受压块滑槽内底壁固定连接的受压块弹簧，所述受压块顶部端面上设有开口向上的受压板腔，所述受压板腔前后内壁上转动设有受压板轴，所述受压板轴上固定设有向上伸入所述移动杆卡块滑槽内的受压板，所述受压板左侧端面上固定设有与所述受压板腔内底内壁固定连接的受压板弹簧，所述装夹滑槽与所述第三传动腔之间连通有推送通孔，所述推送通孔内滑动设有与所述移动杆左侧端面固定连接的磁铁板。/n...
【技术特征摘要】
1.一种河床淤泥多段取样的采集装置，包括壳体，其特征在于：所述壳体内设有第一传动腔，所述第一传动腔内底壁上设有第二传动腔，所述第二传动腔内底壁上设有流体通孔，所述流体通孔内底壁上设有第三传动腔，所述壳体左侧端面上设有开口向左的装夹滑槽，所述装夹滑槽内设有填装回收机构，所述壳体内转动设有上下对称的转动轴，所述壳体后侧端面上装配有与所述装夹滑槽相配合的仓门，所述转动轴前后端面上固定设有滚轮；所述第三传动腔内顶壁上转动设有第一传动轴，所述第一传动轴上固定设有第一传动齿轮以及位于所述第一传动齿轮下侧的第一锥齿轮，所述第三传动腔左右内壁上转动设有导轨轴，所述导轨轴上固定设有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述导轨轴上环形设有导轨，所述第三传动腔内滑动设有位于所述导轨轴下侧的移动杆，所述移动杆上下端面上固定设有上下对称的移动杆卡块，上侧的所述移动杆卡块伸入所述导轨内且与之滑动配合连接，所述第三传动腔内底壁上设有开口向上的移动杆卡块滑槽，下侧的所述移动杆卡块伸入所述移动杆卡块滑槽内且与之滑动配合连接，所述移动杆卡块滑槽内底壁上设有开口向上的受压块滑槽，所述受压块滑槽内滑动设有受压块，所述受压块左侧端面上固定连接有拉绳，所述受压块底部端面上固定设有与所述受压块滑槽内底壁固定连接的受压块弹簧，所述受压块顶部端面上设有开口向上的受压板腔，所述受压板腔前后内壁上转动设有受压板轴，所述受压板轴上固定设有向上伸入所述移动杆卡块滑槽内的受压板，所述受压板左侧端面上固定设有与所述受压板腔内底内壁固定连接的受压板弹簧，所述装夹滑槽与所述第三传动腔之间连通有推送通孔，所述推送通孔内滑动设有与所述移动杆左侧端面固定连接的磁铁板。
2.根据权利要求1所述的一种河床淤泥多段取样的采集装置，其特征在于：所述流体通孔左侧内壁上连通有与外界加注设备相通的第一管路，所述流体通孔右侧内壁上连通有第二管路，所述流体通孔前侧内壁上设有开口向后且截断所述流体通孔的涡轮腔，所述涡轮腔上下内壁上转动设有朝上下两侧延伸的涡轮轴，所述涡轮轴上固定设有八片涡轮叶，所述涡轮轴向上贯穿所述第二传动腔内底壁且与之转动配合连接，所述涡轮轴向下贯穿所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：周国琼，
申请(专利权)人：福州侠维怡电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35
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