楼板放线设备及激光放线方法技术

本发明专利技术公开了一种楼板放线设备及激光放线方法，所述楼板放线设备包括：支架，转动设于所述支架上的放线激光发射器，用于驱动所述放线激光发射器绕水平轴转动的水平轴旋转组件，能测量所述测距仪的测距口与楼板之间的距离的测距仪，以及与所述测距仪和所述水平轴旋转组件均连接的控制器。本发明专利技术的楼板放线设备可实现智能化、自动化、高精度放线，操作简单，对操作人员的要求不高，缩减劳动力、降低劳动强度、提高作业效率，且成本低廉，通过自动化放线，也保证了放线精度。

【技术实现步骤摘要】
楼板放线设备及激光放线方法
本专利技术涉及建筑施工领域，特别是涉及一种楼板放线设备及激光放线方法。
技术介绍
现阶段建筑放线精度要求高，放线效率较低，主要为人工作业。市场上虽然存在一些放线的装置，但它们也存在自身的缺陷，比如当进行激光放线时，需人工调节角度，操作繁琐耗时，效率低下，且操作难度大，过程复杂，人工操作精度难以保证，操作人员的操作门槛较高，也无法满足自动化作业的要求。
技术实现思路
基于此，本专利技术在于克服现有技术的激光放线装置需人工调节角度，操作繁琐耗时，效率低下，且操作难度大，过程复杂，人工操作精度难以保证，操作人员的操作门槛较高，也无法满足自动化作业的要求的缺陷，提供一种楼板放线设备及激光放线方法。其技术方案如下：一种楼板放线设备，包括：支架；放线激光发射器，可转动的安装在所述支架上，所述放线激光发射器能射出一字激光线；水平轴旋转组件，能驱动所述放线激光发射器绕水平轴旋转；测距仪，能测量所述测距仪的测距口与楼板之间的距离；控制器，所述控制器与所述测距仪和所述水平轴旋转组件电连接，所述控制器根据基准线与所述激光发射器的水平轴之间的水平距离、所述测距仪的测距口与所述激光发射器的水平轴之间的垂直距离、目标放线与基准线之间的水平距离以及所述测距仪所检测器测距口与楼板之间的垂直距离计算出放线转动角度，并控制所述放线激光发射器转动所述放线角度。本技术方案的楼板放线设备可实现智能化、自动化、高精度放线，操作简单，对操作人员的要求不高，缩减劳动力、降低劳动强度、提高作业效率，且成本低廉，通过自动化放线，也保证了放线精度。具体地，当使用本技术方案的楼板放线设备时，将支架放置于楼板的放线点所在位置，使所述支架的中心轴与所述放线点同轴；调节所述支架使所述支架水平；控制器开机，调取需要放线的楼板的目标文件，并在所述控制器上选取当前放线点，得出所述放线点所在的基准线至目标线的水平距离为L；控制器控制水平轴旋转组件旋转，使测距仪的测距口竖直向下，记录测距仪的测量值为a；计算出所述控制器控制所述水平轴旋转组件逆时针转动φ角度，角度到位后，所述放线激光发射器进行自动放线；其中，K为所述水平轴旋转组件的旋转轴至所述支架的中心轴的距离，所述K的值包括0和非0值，R为所述测距仪的测距口至所述水平旋转组件的旋转轴的距离，所述R的值包括0和非0值。通过上述楼板放线设备的上述操作，无需参考图纸多次测量，只需通过控制器获取放线点所在基准线至目标线的水平距离L并控制所述水平轴旋转组件旋转，使测距仪的测距口竖直向下并测量出所述测距口至地面的垂直距离a，根据所述垂直距离a、所述水平距离L，计算出所述水平轴旋转组件逆时针的转动角度φ，使所述放线激光发射器逆时针转动φ角度即可实现放线激光发射器的自动放线，简化操作人员的看图和测绘能力，为操作提供便利，提高作业效率。并且，本技术方案还可结合BIM技术，使放线更加智能化。从BIM中提取要放线的位置，自动生成放线轨迹图和流程图，导入本技术方案的控制器，控制器根据数据实现智能化激光放线，人工根据激光放线进行作业。本技术方案的楼板放线设备适用于建筑行业中的楼板放线、瓷砖铺贴、木地板铺贴、机电安装等放线作业。在其中一个实施例中，所述放线激光发射器一端可转动的安装在所述支架上，所述测距仪安装在放线激光发射器的另一端，所述测距仪的测距口与所述放线激光发射器的转轴的垂直距离为所述放线激光发射器的长度，所述测距仪所检测其测距口与楼板之间的垂直距离为在所述激光发射器旋转至垂直楼板时所述测距仪检测其测距口与楼板之间的距离。在其中一个实施例中，所述楼板放线设备还包括设于所述支架上的基准激光发射器，所述基准激光发射器发出的激光线与放线点所在的基准线重合。在其中一个实施例中，所述基准激光发射器为十字激光发射器，十字激光发射器能发出与基准线重合的十字激光线。在其中一个实施例中，所述支架包括三脚架，设于所述三脚架上的调平底座，设于所述调平底座上的机壳，以及设于所述机壳上的水准仪；所述放线激光发射器通过所述水平轴旋转组件与所述机壳转动连接。在其中一个实施例中，所述调平底座包括间隔设置的底座板、上盖组件，以及设于所述底座板和所述上盖组件之间的至少两个旋钮；所述旋钮的第一端与所述底座板螺纹连接，所述旋钮的第二端与所述上盖组件插接配合；所述旋钮的第二端为与所述旋钮的第一端相对的一端。在其中一个实施例中，所述上盖组件包括与所述底座板间隔设置的上盖板，以及设于所述上盖板上的紧固螺钉；所述旋钮的第二端上设有与所述紧固螺钉配合的插接孔，且所述旋钮的第二端与所述上盖板球面接触。在其中一个实施例中，所述楼板放线设备还包括与所述控制器连接的竖直轴旋转组件，所述竖直轴旋转组件驱动所述放线激光发射器绕竖直轴转动。本技术方案还提供一种激光放线方法，包括如下步骤：获取测距仪所检测其测距口与楼板之间的垂直距离以及当前目标放线与基准线之间的水平距离；根据基准线与所述激光发射器转轴之间的水平距离、所述测距仪的测距口与所述激光发射器水平轴的垂直距离、当前目标放线与基准线之间的水平距离以及所述测距仪离所检测其测距口与楼板之间的垂直距离计算出放线转动角度；控制所述水平轴旋转组件驱动放线激光发射器转动放线角度。本技术方案的激光放线方法可实现智能化、自动化、高精度放线，操作简单，对操作人员的要求不高，缩减劳动力、降低劳动强度、提高作业效率，且成本低廉，通过自动化放线，也保证了放线精度。通过上述激光放线方法，无需参考图纸多次测量，简化操作人员的看图和测绘能力，为操作提供便利，提高作业效率。并且，本技术方案还可结合BIM技术，使放线更加智能化。从BIM中提取要放线的位置，自动生成放线轨迹图和流程图，导入本技术方案的控制器，控制器根据数据实现智能化激光放线，人工根据激光放线进行作业。本技术方案的楼板放线设备适用于建筑行业中的楼板放线、瓷砖铺贴、木地板铺贴、机电安装等放线作业。在其中一个实施例中，将所述支架放置于楼板的放线点所在位置之前，还包括如下步骤：当所述支架放置于楼板的放线点时，使基准激光发射器发出的激光线与放线点所在的基准线重合。在其中一个实施例中，还包括如下步骤：当控制所述水平轴旋转组件驱动所述放线激光发射器转动φ角度后，获取所述测距仪检测其测距口与楼板的倾斜距离值为b’，其中，所述测距仪(40)安装在所述放线激光发射器的发射端；控制所述水平轴旋转组件(30)驱动所述放线激光发射器微动旋转，直至|b-b’|＜d；其中，b为放线激光发射器旋转φ到位时，测距仪应该测量到的理论值：d为预设误差值。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种楼板放线设备，其特征在于，包括：/n支架；/n放线激光发射器，可转动的安装在所述支架上，所述放线激光发射器能射出一字激光线；/n水平轴旋转组件，能驱动所述放线激光发射器绕水平轴旋转；/n测距仪，能测量所述测距仪的测距口与楼板之间的距离；/n控制器，所述控制器与所述测距仪和所述水平轴旋转组件电连接，所述控制器根据基准线与所述放线激光发射器的水平轴之间的水平距离、所述测距仪的测距口与所述激光发射器的水平轴之间的垂直距离、目标放线与基准线之间的水平距离以及所述测距仪所检测器测距口与楼板之间的垂直距离计算出放线转动角度，并控制所述放线激光发射器转动所述放线角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种楼板放线设备，其特征在于，包括：
支架；
放线激光发射器，可转动的安装在所述支架上，所述放线激光发射器能射出一字激光线；
水平轴旋转组件，能驱动所述放线激光发射器绕水平轴旋转；
测距仪，能测量所述测距仪的测距口与楼板之间的距离；
控制器，所述控制器与所述测距仪和所述水平轴旋转组件电连接，所述控制器根据基准线与所述放线激光发射器的水平轴之间的水平距离、所述测距仪的测距口与所述激光发射器的水平轴之间的垂直距离、目标放线与基准线之间的水平距离以及所述测距仪所检测器测距口与楼板之间的垂直距离计算出放线转动角度，并控制所述放线激光发射器转动所述放线角度。


2.根据权利要求1所述的楼板放线设备，其特征在于，所述放线激光发射器一端可转动的安装在所述支架上，所述测距仪安装在放线激光发射器的另一端，所述测距仪的测距口与所述放线激光发射器的转轴的垂直距离为所述放线激光发射器的长度，所述测距仪所检测其测距口与楼板之间的垂直距离为在所述放线激光发射器旋转至垂直楼板时所述测距仪检测其测距口与楼板之间的距离。


3.根据权利要求1所述的楼板放线设备，其特征在于，所述楼板放线设备还包括设于所述支架上的基准激光发射器，所述基准激光发射器能发出与基准线重合的十字激光线。


4.根据权利要求1所述的楼板放线设备，其特征在于，所述支架包括三脚架，设于所述三脚架上的调平底座，设于所述调平底座上的机壳，以及设于所述机壳上的水准仪；所述放线激光发射器通过所述水平轴旋转组件与所述机壳转动连接。


5.根据权利要求4所述的楼板放线设备，其特征在于，所述调平底座包括间隔设置的底座板和上盖组件，以及设于所述底座板和所述上盖组件之间的至少两个旋钮；所述旋钮的第一端与所述底座板螺纹连接，所述旋钮的第二端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄威龙，穆伟，郑兴朝，邬宇强，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44