驱动装置及设有该驱动装置的AGV车制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种驱动装置及设有该驱动装置的AGV车，该驱动装置包括：支撑机构、驱动机构及减震机构，所述驱动机构装设于所述支撑机构的轴向侧面上，所述减震机构的一端连接于所述支撑机构的周向侧面，且所述减震机构相对于所述支撑机构倾斜设置。本发明专利技术的技术方案是通过将减震机构倾斜式连接在支撑机构的周向侧面上，以及将驱动机构装设在支撑机构的轴向侧面上，从而基于减震机构与支撑机构的相倾斜设置来增加驱动机构对地面的作用力，以避免其出现打滑现象；当装设有该驱动装置的AGV车行驶在凹凸的路面上时，可基于减震机构的减震吸能作用进行减震，以避免AGV车偏离运动轨迹，具有较好的运输工作效率。

【技术实现步骤摘要】
驱动装置及设有该驱动装置的AGV车
本专利技术涉及AGV
，特别是涉及一种驱动装置及设有该驱动装置的AGV车。
技术介绍
AGV车，即AutomatedGuidedVehicle的缩写，是自动导引运输车的简称，属于现代智能物流设备，主要用于无人货物搬运，AGV由驱动轮来驱使车辆行驶，因此驱动轮的减震特性是整个设备的关键。现有的AGV车通常是由带驱动轮的驱动装置来驱动车体行驶，现有AGV车驱动装置处的驱动轮在凹凸起伏不平的路面环境中经常出现打滑、抖动等现象，易导致AGV车偏离运动轨迹，降低了AGV车的运输作业效率。。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种适用于AGV车的驱动装置，该驱动装置的结构简单，占用车体的空间小，能够适应不同状态的路面环境，可防止其在凹凸路边行驶的过程中偏离运动轨迹，具有较好的运输作业效率。为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种驱动机构，包括：支撑机构、驱动机构及减震机构，所述驱动机构装设于所述支撑机构的轴向侧面上，所述减震机构的一端连接于所述支撑机构的周向侧面，且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动装置，其特征在于，包括：支撑机构(10)、驱动机构(20)及减震机构(30)，所述驱动机构(20)装设于所述支撑机构(10)的轴向侧面上，所述减震机构(30)的一端连接于所述支撑机构(10)的周向侧面，且所述减震机构(30)相对于所述支撑机构(10)倾斜设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种驱动装置，其特征在于，包括：支撑机构(10)、驱动机构(20)及减震机构(30)，所述驱动机构(20)装设于所述支撑机构(10)的轴向侧面上，所述减震机构(30)的一端连接于所述支撑机构(10)的周向侧面，且所述减震机构(30)相对于所述支撑机构(10)倾斜设置。


2.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述支撑机构(10)包括：第一侧面板(11)、第二侧面板(12)及平面板(13)，所述第一侧面板(11)及所述第二侧面板(12)分别设于所述平面板(13)相对称的两端，所述第一侧面板(11)及所述第二侧面板(12)位于所述平面板(13)的同一侧，所述驱动机构(20)设于所述第一侧面板(11)、所述第二侧面板(12)及所述平面板(13)围成的凹口内并与所述平面板(13)相连接，且所述减震机构(30)连接于所述第一侧面板(11)背向所述第二侧面板(12)的一侧。


3.如权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动机构(20)包括：第一安装件(21)及驱动轮(22)，所述第一安装件(21)的一端连接于所述平面板(13)；所述驱动轮(22)连接于所述第一安装件(21)远离所述平面板(13)的一端并位于所述第一侧面板(11)及所述第二侧面板(12)之间，且所述驱动轮(22)能够相对于所述第一安装件(21)转动。


4.如权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述减震机构(30)包括：
减震支架(31)；
销轴(32)，所述销轴(32)的一端连接于所述第一侧面板(11)背向所述第二侧面板(12)的一侧，并能够相对于所述第一侧面板(11)转动；
插接件(33)，所述销轴(32)远离所述第一侧面板(11)的一端沿轴向穿设于所述插接件(33)所形成的中空管道内并能够沿所述插接件(33)的轴向方向移动，所述插接件(33)远离所述销轴(32)的一端连接于所述减震支架(31)并能够相对于所述减震支架(31)转动；
及减震弹簧(34)，所述减震弹簧(34)套设于所述销轴(32)及所述插接件(33)的周向外侧。


5.如权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述减震支架(31)包括：
第一转接块(311)，所述插接件(33)远离所述销轴(32)的一端连接于所述第一转接块(311)并能够相对于所述第一转接块(311)转动；
多个支撑板(312)，所述第一转接块(311)相对称的两侧面一一对应连接于各个所述支撑板(312)的同侧端部，所述第一转接块(311)与所述支撑板(312)相垂直设置，且各个所述支撑板(312)均与所述第一侧面板(11)相垂直；
及第二转接块(313)，所述第二转接块(313)连接于所述第一侧面板(11)背向所述第二侧面板(12)的一侧，所述销轴(32)远离所述插接件(33)的一端连接于所述第二转接块(313)背向所述第一侧面板(11)的一侧并能够相对于所述第二转接块(313)转动。


6.如权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述第一转接块(311)背向所述销轴(32)的一侧形成有滑动槽(3111)，且所述滑动槽(3111)处开设有滑动开口(3112)，所述滑动开口(3112)的长度方向与所述第一侧面板(11)相垂直；
所述减震支架(31)还包括：
滑动块(314)，所述滑动块(314)装设于所述第一转接块(311)背向所...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺宗贵，
申请(专利权)人：宁波舜宇贝尔自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33