【技术实现步骤摘要】
一种可灵活顶升的搬运机器人
本技术涉及搬运机器人
,具体为一种可灵活顶升的搬运机器人。
技术介绍
现有搬运机器人,大都是简单的升降移动式机器人,机器人升降结构中连接用来搬运货物的板块都是大小固定的,在对不同货物进行搬运时,只能搬运固定范围内的货物,而不能调节,因此使得搬运机器人不能更好更高效的搬运。为此,我们提出一种可灵活顶升的搬运机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可灵活顶升的搬运机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种可灵活顶升的搬运机器人,包括固定框架,所述固定框架的内腔底部设置外护壳,所述外护壳的内腔底部设置伺服电机,所述伺服电机的输出端通过减速机连接螺杆,所述螺杆的外壁螺纹连接内螺纹套环,所述内螺纹套环的顶部设置固定杆,所述固定杆的顶部设置支撑板块,所述支撑板块的顶部设置连接杆,所述连接杆的顶部设置拼装板,所述支撑板块的左右两侧内壁均活动设置旋转支架,两组所述旋转支架的顶部活动连接托运板,所述固定框架的内腔底部活动设置两组伸缩支架,两组所述伸缩支架的底部均连接在托运板的外壁,所述伸缩支架的左右两侧外壁均活动连接栏杆,所述固定框架的底部设置万向轮。进一步的,所述伸缩支架包括活动设置在固定框架内腔顶部的中空管体,所述中空管体的内腔设置活动支架,所述活动支架的左右两侧外壁均设置限位卡槽,所述栏杆与活动支架外壁连接处设置与限位卡槽匹配的卡块。进一步的,所述拼装板的底部左右两侧均设置限位卡板,且限位卡板活动卡接在两组 ...
【技术保护点】
1.一种可灵活顶升的搬运机器人,包括固定框架(1),其特征在于:所述固定框架(1)的内腔底部设置外护壳(2),所述外护壳(2)的内腔底部设置伺服电机(3),所述伺服电机(3)的输出端通过减速机连接螺杆(4),所述螺杆(4)的外壁螺纹连接内螺纹套环(5),所述内螺纹套环(5)的顶部设置固定杆(6),所述固定杆(6)的顶部设置支撑板块(7),所述支撑板块(7)的顶部设置连接杆(8),所述连接杆(8)的顶部设置拼装板(9),所述支撑板块(7)的左右两侧内壁均活动设置旋转支架(10),两组所述旋转支架(10)的顶部活动连接托运板(11),所述固定框架(1)的内腔底部活动设置两组伸缩支架(12),两组所述伸缩支架(12)的底部均连接在托运板(11)的外壁,所述伸缩支架(12)的左右两侧外壁均活动连接栏杆(13),所述固定框架(1)的底部设置万向轮。/n
【技术特征摘要】
1.一种可灵活顶升的搬运机器人,包括固定框架(1),其特征在于:所述固定框架(1)的内腔底部设置外护壳(2),所述外护壳(2)的内腔底部设置伺服电机(3),所述伺服电机(3)的输出端通过减速机连接螺杆(4),所述螺杆(4)的外壁螺纹连接内螺纹套环(5),所述内螺纹套环(5)的顶部设置固定杆(6),所述固定杆(6)的顶部设置支撑板块(7),所述支撑板块(7)的顶部设置连接杆(8),所述连接杆(8)的顶部设置拼装板(9),所述支撑板块(7)的左右两侧内壁均活动设置旋转支架(10),两组所述旋转支架(10)的顶部活动连接托运板(11),所述固定框架(1)的内腔底部活动设置两组伸缩支架(12),两组所述伸缩支架(12)的底部均连接在托运板(11)的外壁,所述伸缩支架(12)的左右两侧外壁均活动连接栏杆(13),所述固定框架(1)的底部设置万向轮。
2.根据权利要求1所述的一种可灵活顶升的搬运机器人,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱金荣,孙磊,李春晓,夏长权,杨晶,赵宇,
申请(专利权)人:扬州小纳熊机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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