本实用新型公开了电机控制器技术领域的一种具有减震功能便于安装拆卸的电机控制器，包括底座，所述底座顶部外壁设置有安装板，所述安装板顶部中央外壁设置有控制器本体，所述安装板顶部左右两侧外壁均开设有插孔，所述插孔内腔贯穿插接有插杆，所述底座顶...

本实用新型公开了机器人技术领域的一种自动粉墙机器人，包括底座，所述底座顶部外壁与导向柱固定连接，所述导向柱外壁套接有粉墙机本体，所述粉墙机本体左侧外壁与连接杆固定连接，所述抹板右侧外壁与插块固定连接，所述连接杆左侧外壁开设有插槽，所述插...

本实用新型公开了粉墙装置技术领域的一种高效率粉墙机器人，包括底座，所述底座顶部左右侧均固定设置有支撑架，所述料箱前侧外壁左右侧靠中部位置均固定设置有支撑镶块，所述从动转杆外壁左右端均固定套设有安装架，两组所述承接块底部均设置有结构相同的...

本实用新型公开机器人技术领域的一种用于棒料上料的机器人抓手，包括底座，所述底座内固定设置有微型气缸，所述底座顶部左右侧对称固定设置有L形支架，所述活动柱位于底座顶部中央，两组所述L形支架相对一侧顶部均开设有凹槽，左右侧所述从动连杆一相对...

本实用新型公开了滚筒机器人技术领域的一种高稳定性新型滚筒机器人，包括机座，三组所述电动推杆相对一端固定连接有夹板，三组所述滑块相背一端固定连接有套环，所述套环螺纹套设在丝杆外壁，电动推杆可带动三组夹板相互靠近对不同直径的管件进行夹紧，伺...

本实用新型公开焊接机器人技术领域的一种智能控制的焊接机器人，包括安装底座，所述安装底座顶部设置有U形座，所述U形座内横向活动设置有丝杠二，所述丝杠二外壁螺纹套设有活动块，所述竖向安装架前侧外壁靠上的位置固定设置有纵向安装架，所述焊条夹头...

本实用新型公开了搬运机器人技术领域的一种可灵活顶升的搬运机器人，包括固定框架，所述固定框架的内腔底部设置外护壳，所述外护壳的内腔底部设置伺服电机，所述伺服电机的输出端通过减速机连接螺杆，所述螺杆的外壁螺纹连接内螺纹套环，所述内螺纹套环的...

本实用新型公开了机器人技术领域的一种有轨自动送餐机器人，包括机器人本体，所述机器人本体前侧顶部外壁开设有存放槽，所述存放槽左右两侧内壁均匀设置有托块，左右两侧所述托块顶部外壁设置有托板，所述托板后侧外壁与存放槽后侧内壁相贴合，所述托块顶...

本实用新型公开了服务机器人技术领域的一种驱动轮两侧带吸尘口的服务机器人，包括安装于机器人本体底部的驱动轮，所述驱动轮由左轮体和右轮体组成，所述左轮体和右轮体内腔贯穿设置有多根连接螺杆，所述左轮体和右轮体连接处开设有组接的吸尘口，所述凹槽...

本发明涉及一种基于卷积神经网络的PCB板缺陷检测算法，对PCB板图像依次进行图像预处理、数据处理、数据扩张、缺陷检测，图像预处理和数据处理有效降低噪声的负面影响；数据扩张旨在增加数据容量，避免模型过拟合；缺陷检测部分对已有的Incept...

本实用新型公开电机控制器技术领域的一种具有水冷结构的电机控制器，包括电机控制器本体，所述电机控制器本体内腔靠下的位置通过螺丝固定设置有横向的水冷机构，所述水冷机构底部均匀设置有导热片，所述电机控制器本体底部中央插接有与电机控制器本体内腔...

本实用新型公开了电机控制器技术领域的一种电动车辆电机控制器测试装置，包括工作台，所述工作台顶部右侧外壁与检测仪固定连接，所述工作台顶部左侧外壁设置有支撑板，所述支撑板顶部外壁对称设置有两组夹板，两组所述夹板相互靠近的一侧顶部外壁均设置有...