一种货物搬运工业机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及工业机器人技术领域，且公开了一种货物搬运工业机器人，包括万向轮，所述万向轮安装在底座的底面，所述底座的正面和背面分别固定连接有橡胶条，所述底座顶面的左侧固定连接向上伸出的支撑杆，所述支撑杆的内腔活动套接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端螺纹套接有伸出至支撑杆外部的紧固螺栓。该货物搬运工业机器人，通过将装置整体采用手推车式的设计，同时配合可上下活动托架的共同使用，使得装置在使用过程中，其电机的带动作用可以使得托架能够对货物进行自动化举升，并且装置能够带动货物进行中等距离的运输，解决传统机械手臂式的机器人使用范围较小的问题，体现了本装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种货物搬运工业机器人
本技术涉及工业机器人
，具体为一种货物搬运工业机器人。
技术介绍
工业机器人是一种被运用在工业领域的设备，它可以接受人类的指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。通过工业机器人的运用，可以替代传统人工的工作方式，大大提高了工业生产和发展的效率，是现代化工业的主要特征之一。现有的工业机器人虽然能够满足基本的使用需求，但是其弊端也是十分明显的，其主要表现有：目前机器人在对货物进行搬运的过程中，大都是以机械手臂为主来进行短距离的搬运和输送，无法适用于较长距离的搬运工作；同时，部分移动式的机器人的智能化程度不足，当和墙壁或者货物接触时，可能会造成货物或者自身的损坏。有鉴于此，提出一种货物搬运工业机器人来解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种货物搬运工业机器人，具备防碰撞和适用范围广的优点，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供如下技术方案：一种货物搬运工业机器人，包括万向轮，所述万向轮安装在底座的底面，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货物搬运工业机器人，包括万向轮(1)，其特征在于：所述万向轮(1)安装在底座(2)的底面，所述底座(2)的正面和背面分别固定连接有橡胶条(3)，所述底座(2)顶面的左侧固定连接向上伸出的支撑杆(4)，所述支撑杆(4)的内腔活动套接有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)的顶端螺纹套接有伸出至支撑杆(4)外部的紧固螺栓(6)，所述伸缩杆(5)的顶端固定套接有推杆(7)，且伸缩杆(5)的上方安装有主控面板(8)，所述万向轮(1)的顶面安装有电机(9)，所述电机(9)输出轴的一端固定套接有转环(10)，所述转环(10)的外壁缠绕有向外伸出的传动带(11)，所述传动带(11)的中部活动套接在滚轮(12...

【技术特征摘要】
1.一种货物搬运工业机器人，包括万向轮(1)，其特征在于：所述万向轮(1)安装在底座(2)的底面，所述底座(2)的正面和背面分别固定连接有橡胶条(3)，所述底座(2)顶面的左侧固定连接向上伸出的支撑杆(4)，所述支撑杆(4)的内腔活动套接有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)的顶端螺纹套接有伸出至支撑杆(4)外部的紧固螺栓(6)，所述伸缩杆(5)的顶端固定套接有推杆(7)，且伸缩杆(5)的上方安装有主控面板(8)，所述万向轮(1)的顶面安装有电机(9)，所述电机(9)输出轴的一端固定套接有转环(10)，所述转环(10)的外壁缠绕有向外伸出的传动带(11)，所述传动带(11)的中部活动套接在滚轮(12)的侧面，所述传动带(11)的底端和滑块(13)顶面的中部固定连接，所述滑块(13)的左端固定连接在托架(14)的侧面，所述滑块(13)卡接在固定架(15)内腔的下方。


2.根据权利要求1所述的一种货物搬运工业机器人，其特征在于：所述万向轮(1)的数量有四个，四个所述万向轮(1)分别安装在底座(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：肇庆中彩机电技术研发有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44