一种货物搬运工业机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及工业机器人技术领域，且公开了一种货物搬运工业机器人，包括万向轮，所述万向轮安装在底座的底面，所述底座的正面和背面分别固定连接有橡胶条，所述底座顶面的左侧固定连接向上伸出的支撑杆，所述支撑杆的内腔活动套接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端螺纹套接有伸出至支撑杆外部的紧固螺栓。该货物搬运工业机器人，通过将装置整体采用手推车式的设计，同时配合可上下活动托架的共同使用，使得装置在使用过程中，其电机的带动作用可以使得托架能够对货物进行自动化举升，并且装置能够带动货物进行中等距离的运输，解决传统机械手臂式的机器人使用范围较小的问题，体现了本装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种货物搬运工业机器人
本技术涉及工业机器人
，具体为一种货物搬运工业机器人。
技术介绍
工业机器人是一种被运用在工业领域的设备，它可以接受人类的指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。通过工业机器人的运用，可以替代传统人工的工作方式，大大提高了工业生产和发展的效率，是现代化工业的主要特征之一。现有的工业机器人虽然能够满足基本的使用需求，但是其弊端也是十分明显的，其主要表现有：目前机器人在对货物进行搬运的过程中，大都是以机械手臂为主来进行短距离的搬运和输送，无法适用于较长距离的搬运工作；同时，部分移动式的机器人的智能化程度不足，当和墙壁或者货物接触时，可能会造成货物或者自身的损坏。有鉴于此，提出一种货物搬运工业机器人来解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种货物搬运工业机器人，具备防碰撞和适用范围广的优点，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供如下技术方案：一种货物搬运工业机器人，包括万向轮，所述万向轮安装在底座的底面，所述底座的正面和背面分别固定连接有橡胶条，所述底座顶面的左侧固定连接向上伸出的支撑杆，所述支撑杆的内腔活动套接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端螺纹套接有伸出至支撑杆外部的紧固螺栓，所述伸缩杆的顶端固定套接有推杆，且伸缩杆的上方安装有主控面板，所述万向轮的顶面安装有电机，所述电机输出轴的一端固定套接有转环，所述转环的外壁缠绕有向外伸出的传动带，所述传动带的中部活动套接在滚轮的侧面，所述传动带的底端和滑块顶面的中部固定连接，所述滑块的左端固定连接在托架的侧面，所述滑块卡接在固定架内腔的下方。优选的，所述万向轮的数量有四个，四个所述万向轮分别安装在底座底面的四周，且四个万向轮的底面在同一水平面上。优选的，所述伸缩杆的上方向左侧倾斜，所述伸缩杆下方的长度值和支撑杆的高度值相等，所述主控面板安装在伸缩杆上方倾斜的侧面。优选的，所述固定架内腔的两侧分别开设有条状槽，所述滑块的两侧分别卡接在条状槽内，所述滚轮的顶端和固定架内腔的顶面固定连接，且固定架左侧的底面和底座的右侧固定连接。优选的，所述托架是由三根表面光滑的叉板组成，三根所述叉板的右端向上方倾斜。优选的，所述支撑杆左侧的中部开设有和支撑杆高度值相等的滑槽，所述紧固螺栓穿过滑槽螺纹套接在伸缩杆的底端。与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：1、该货物搬运工业机器人，通过将装置整体采用手推车式的设计，同时配合可上下活动托架的共同使用，使得装置在使用过程中，其电机的带动作用可以使得托架能够对货物进行自动化举升，并且装置能够带动货物进行中等距离的运输，解决传统机械手臂式的机器人使用范围较小的问题，体现了本装置的实用性。2、该货物搬运工业机器人，通过在底座的两侧分别采用橡胶条的设计，使得装置在和货物或者墙壁等发生碰撞时，其橡胶条能够减少碰撞带来的冲击力，从而达到对货物者或者机器人自身的防护作用，解决传统机器人由于智能化程度不足而导致易发生碰撞损坏的问题。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术底座俯视结构示意图；图3为本技术托架结构示意图。图中：1、万向轮；2、底座；3、橡胶条；4、支撑杆；5、伸缩杆；6、紧固螺栓；7、推杆；8、主控面板；9、电机；10、转环；11、传动带；12、滚轮；13、滑块；14、托架；15、固定架。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种货物搬运工业机器人，包括万向轮1，万向轮1安装在底座2的底面，底座2的正面和背面分别固定连接有橡胶条3，底座2顶面的左侧固定连接向上伸出的支撑杆4，支撑杆4的内腔活动套接有伸缩杆5，伸缩杆5的顶端螺纹套接有伸出至支撑杆4外部的紧固螺栓6，伸缩杆5的顶端固定套接有推杆7，且伸缩杆5的上方安装有主控面板8，万向轮1的顶面安装有电机9，电机9输出轴的一端固定套接有转环10，转环10的外壁缠绕有向外伸出的传动带11，传动带11的中部活动套接在滚轮12的侧面，传动带11的底端和滑块13顶面的中部固定连接，滑块13的左端固定连接在托架14的侧面，滑块13卡接在固定架15内腔的下方。万向轮1的数量有四个，四个万向轮1分别安装在底座2底面的四周，且四个万向轮1的底面在同一水平面上。万向轮1是装置能够被推动的主要构件支持，通过在底座2底面四周分别采用万向轮1的设计，使得底座2不仅可以对装置提供支撑的作用力，还可以保证装置始终处于平稳的状态，是装置能够对货物进行搬运的必要性要求。伸缩杆5的上方向左侧倾斜，伸缩杆5下方的长度值和支撑杆4的高度值相等，主控面板8安装在伸缩杆5上方倾斜的侧面。由于伸缩杆5下方的长度值和支撑杆4的长度值相等，这就使得伸缩杆5可以完全缩回至支撑杆4的内腔，主控面板8安装在接近推杆7的位置，可以在推动装置的过程中，便于通过主控面板8对装置进行操控。固定架15内腔的两侧分别开设有条状槽，滑块13的两侧分别卡接在条状槽内，滚轮12的顶端和固定架15内腔的顶面固定连接，且固定架15左侧的底面和底座2的右侧固定连接。通过在固定架15内腔两侧分别开设条状槽的设计，使得滑块13可以通过条状槽来沿着一定的轨迹进行滑动，确保托架14可以对货物进行顶升或者下放。托架14是由三根表面光滑的叉板组成，三根叉板的右端向上方倾斜。在装置对货物进行搬运之前，需要将货物放置在托架14上方，也可以直接通过托架14将货物进行铲起，通过将托架14采用光滑的设计，可以托架14将货物磨损或者损坏，并且托架14的右端向上方倾斜，可以使得托架14将货物进行举升之后，达到防止货物滑落的情况。支撑杆4左侧的中部开设有和支撑杆4高度值相等的滑槽，紧固螺栓6穿过滑槽螺纹套接在伸缩杆5的底端。由于伸缩杆5是活动套接在支撑杆4内腔的，因此伸缩杆5的高度可以进行随意调节，当紧固螺栓6旋开或者旋紧时，可以对支撑杆4的高度进行调节或者固定。工作原理，使用前，首先旋开紧固螺栓6，这时上下滑动伸缩杆5，使得推杆7的高度值能够便于操作，之后将紧固螺栓6进行旋紧，确保伸缩杆5和支撑杆4之间得以被固定，然后手持推杆7将装置推动至距离货物较近的位置，然后通过主控面板8将托架14下方至最低处，之后将货物放置在托架14上，这时再通过主控面板8将电机9进行反向旋转，这时电机9会带动转环10同步旋转，转环10将传动带11收卷至转环10上，这时滑块13会受到向上拉动的作用力，托架14和托架14上的货物会向上活动，这时再手持推杆7推动装置即可进行货物的输送。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货物搬运工业机器人，包括万向轮(1)，其特征在于：所述万向轮(1)安装在底座(2)的底面，所述底座(2)的正面和背面分别固定连接有橡胶条(3)，所述底座(2)顶面的左侧固定连接向上伸出的支撑杆(4)，所述支撑杆(4)的内腔活动套接有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)的顶端螺纹套接有伸出至支撑杆(4)外部的紧固螺栓(6)，所述伸缩杆(5)的顶端固定套接有推杆(7)，且伸缩杆(5)的上方安装有主控面板(8)，所述万向轮(1)的顶面安装有电机(9)，所述电机(9)输出轴的一端固定套接有转环(10)，所述转环(10)的外壁缠绕有向外伸出的传动带(11)，所述传动带(11)的中部活动套接在滚轮(12)的侧面，所述传动带(11)的底端和滑块(13)顶面的中部固定连接，所述滑块(13)的左端固定连接在托架(14)的侧面，所述滑块(13)卡接在固定架(15)内腔的下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种货物搬运工业机器人，包括万向轮(1)，其特征在于：所述万向轮(1)安装在底座(2)的底面，所述底座(2)的正面和背面分别固定连接有橡胶条(3)，所述底座(2)顶面的左侧固定连接向上伸出的支撑杆(4)，所述支撑杆(4)的内腔活动套接有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)的顶端螺纹套接有伸出至支撑杆(4)外部的紧固螺栓(6)，所述伸缩杆(5)的顶端固定套接有推杆(7)，且伸缩杆(5)的上方安装有主控面板(8)，所述万向轮(1)的顶面安装有电机(9)，所述电机(9)输出轴的一端固定套接有转环(10)，所述转环(10)的外壁缠绕有向外伸出的传动带(11)，所述传动带(11)的中部活动套接在滚轮(12)的侧面，所述传动带(11)的底端和滑块(13)顶面的中部固定连接，所述滑块(13)的左端固定连接在托架(14)的侧面，所述滑块(13)卡接在固定架(15)内腔的下方。


2.根据权利要求1所述的一种货物搬运工业机器人，其特征在于：所述万向轮(1)的数量有四个，四个所述万向轮(1)分别安装在底座(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：肇庆中彩机电技术研发有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44