钩拉存取装置及立体仓库制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种钩拉存取装置及立体仓库，包括：安装架；伸缩移动机构，伸缩移动机构移动设置于安装架上，并用于驱动钩拉存取装置整体伸缩移动；以及钩拉执行机构，钩拉执行机构活动设置于伸缩移动机构上，且钩拉执行机构包括可转动的钩拉传动件，以及沿转动方向间隔设置于钩拉传动件上的第一钩拉执行件和第二钩拉执行件。本方案的钩拉存取装置并不采用悬臂式的取货结构，因而在重力方向上几乎无负载，因此不会受到倾覆力矩的作用，不会发生断裂甚至整体倾覆的问题，可保证服役使用寿命，并且由于采用的是钩拉水平牵引的入库驱动方式，使得钩拉存取装置可以适用于轻载、中载和重载等各种场合中，适用场景广泛。

【技术实现步骤摘要】
钩拉存取装置及立体仓库
本专利技术涉及仓储库
，特别是涉及一种钩拉存取装置及立体仓库。
技术介绍
当前，由于具备利用有限占地面积而可在高度方向上扩展更多的存储空间这一优点，立体仓库已越来越多的被仓储、物流等行业所广泛采用。一般来讲，立体仓库主要包括货架和堆垛机这两部分，而堆垛机的核心构件则是能够进行货物存取作业的存取机构，目前市面上使用较多的存取机构当属货叉存取机构。货叉存取机构一般分为单伸位和双伸位两种形式，两种形式的货叉存取机构在工作时都以悬臂插取货物进行，尤其是双伸位货叉，货叉要伸出两个货位才能获取到位于后排位置上的货物。这种结构和工作方式，决定了货叉存取机构会存在如下缺陷：货叉处于悬臂工作状态时，由于受到货物、托盘的重量下压作用，特别是重载场合时，货叉会受到极大的倾覆力矩，容易发生断裂甚至整体倾覆的问题，影响服役使用寿命，因而通常只能应用于轻载场合，应用场景受限严重；此外货叉存取机构中各部件要求加工精度高，且多采用滑动安装配合，若工作于多尘等恶略环境中时，磨损严重，影响使用寿命。专利技术内容基于此，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钩拉存取装置，其特征在于，所述钩拉存取装置包括：/n安装架；/n伸缩移动机构，所述伸缩移动机构移动设置于所述安装架上，并用于驱动所述钩拉存取装置整体伸缩移动；以及/n钩拉执行机构，所述钩拉执行机构活动设置于所述伸缩移动机构上，且所述钩拉执行机构包括可转动的钩拉传动件，以及沿转动方向间隔设置于所述钩拉传动件上的第一钩拉执行件和第二钩拉执行件。/n

【技术特征摘要】
1.一种钩拉存取装置，其特征在于，所述钩拉存取装置包括：
安装架；
伸缩移动机构，所述伸缩移动机构移动设置于所述安装架上，并用于驱动所述钩拉存取装置整体伸缩移动；以及
钩拉执行机构，所述钩拉执行机构活动设置于所述伸缩移动机构上，且所述钩拉执行机构包括可转动的钩拉传动件，以及沿转动方向间隔设置于所述钩拉传动件上的第一钩拉执行件和第二钩拉执行件。


2.根据权利要求1所述的钩拉存取装置，其特征在于，所述钩拉传动件上设置有安装体，所述第一钩拉执行件和所述第二钩拉执行件均包括钩拉杆及设置于所述钩拉杆上的连接体，所述连接体与所述安装体连接。


3.根据权利要求1所述的钩拉存取装置，其特征在于，所述伸缩移动机构包括机架、伸缩驱动件、伸缩驱动轮、伸缩从动轮、伸缩传动件、主动行走轮、从动行走轮、伸缩主动轴和伸缩从动轴，所述伸缩主动轴和所述伸缩从动轴并排间隔设置于所述机架上，所述伸缩驱动轮和所述主动行走轮分别套装于所述伸缩主动轴上，且所述伸缩驱动件与所述伸缩主动轴驱动连接，所述伸缩从动轮和所述从动行走轮分别套装于所述伸缩从动轴上，所述伸缩传动件套装于所述伸缩驱动轮和所述伸缩从动轮上；所述安装架包括行走导轨，所述主动行走轮和所述从动行走轮滚动设置于所述行走导轨上。


4.根据权利要求3所述的钩拉存取装置，其特征在于，所述主动行走轮和所述从动行走轮均设有轮槽，所述行走导轨插置于所述轮槽内；或者，所述行走导轨设有轨槽，所述主动行走轮和所述从动行走轮插置于所述轨槽内。


5.根据权利要求3所述的钩拉存取装置，其特征在于，所述伸缩移动机构还包括至少三个导向轮组，至少三个所述导向轮组间隔分布于所述机架上，其中所述导向轮组包括导向安装座和导向轮，所述导向安装座设置于所述机架上，所述导向轮设置于所述导向安装座上，所述行走导轨设有导向槽，所述导向轮设置于所述导向槽内。


6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小旭，徐超，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44