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本发明涉及一种钩拉存取装置及立体仓库，包括：安装架；伸缩移动机构，伸缩移动机构移动设置于安装架上，并用于驱动钩拉存取装置整体伸缩移动；以及钩拉执行机构，钩拉执行机构活动设置于伸缩移动机构上，且钩拉执行机构包括可转动的钩拉传动件，以及沿转动方...
该专利属于广东博智林机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东博智林机器人有限公司授权不得商用。

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