【技术实现步骤摘要】
多姿态下肢康复机器人
本专利技术属于康复机器人
，特别涉及一种多姿态下肢康复机器人。
技术介绍
近年来，交通事故、运动伤残等意外事故导致的下肢运动功能性障碍症患者逐年增长，加之我国人口老龄化严重的国情，诸如脑梗、截瘫等疾病的发生又将会导致大量的肢体残障者。这些患者病情的康复，除了进行手术药物等治疗外，进行科学的康复训练也极为重要。据统计，目前我国肢体残障者约2407万人，单单依靠康复医师徒手训练远远不能满足患者的需要。下肢康复机器人作为一种自动化的康复医疗设备，恰好可以填补这一空缺。目前，全国各级各类残疾人康复训练服务机构已达近2万，对康复设备的需求量特别大。髋关节的屈伸，膝关节的屈曲和踝关节的屈曲这三个自由度的训练是下肢训练的主要训练自由度，目前市场上现有的下肢康复机器人在康复训练的过程中，只能起到辅助的作用，且功能单一，姿态训练模式局限。
技术实现思路
针对以上情况，本专利技术的目在于克服了现有技术中存在的功能单一且训练时人体姿态模式局限缺陷，提供一种具备多功能、多姿态训练模式于一体的可...
【技术保护点】
1.一种多姿态下肢康复机器人，其特征在于，其包括基座、固定安装在所述基座上的基座支撑架、对称安装在所述基座支撑架内侧的下肢训练机构、滑动安装在所述基座上的座椅机构；/n所述下肢训练机构包括固定在所述基座支撑架上的下肢高度调节机构、固定连接在所述下肢高度调节机构上的髋关节训练机构、转动连接在所述髋关节训练机构上的大腿训练机构、固定连接在所述大腿训练机构上的膝关节训练机构、转动连接在所述膝关节训练机构上的小腿训练机构、固定连接在所述小腿训练机构上的踝关节训练机构以及固定连接在所述踝关节训练机构下端的脚踏板；/n所述髋关节训练机构包括固定在所述下肢高度调节机构上的髋关节支撑架、安...
【技术特征摘要】
1.一种多姿态下肢康复机器人，其特征在于，其包括基座、固定安装在所述基座上的基座支撑架、对称安装在所述基座支撑架内侧的下肢训练机构、滑动安装在所述基座上的座椅机构；
所述下肢训练机构包括固定在所述基座支撑架上的下肢高度调节机构、固定连接在所述下肢高度调节机构上的髋关节训练机构、转动连接在所述髋关节训练机构上的大腿训练机构、固定连接在所述大腿训练机构上的膝关节训练机构、转动连接在所述膝关节训练机构上的小腿训练机构、固定连接在所述小腿训练机构上的踝关节训练机构以及固定连接在所述踝关节训练机构下端的脚踏板；
所述髋关节训练机构包括固定在所述下肢高度调节机构上的髋关节支撑架、安装在所述髋关节支撑架上的髋关节减速电机、与所述髋关节减速电机的输出轴同轴设置的髋关节蜗杆、与所述髋关节蜗杆相配合连接的髋关节蜗轮、固定在所述髋关节蜗轮两侧的大腿连接板，且所述髋关节蜗轮的传动轴固定安装在所述髋关节支撑架上；
所述大腿训练机构包括固定在所述大腿连接板上的大腿螺母丝杠，所述大腿螺母丝杠通过大腿螺母固定件与大腿训练外壳过盈配合；
所述膝关节训练机构包括固定安装在所述大腿训练外壳上的膝关节支撑架、固定安装在所述膝关节支撑架上的膝关节减速电机、与所述膝关节减速电机的输出轴同轴设置的膝关节蜗杆、与所述膝关节蜗杆相配合连接的膝关节蜗轮、固定在所述膝关节蜗轮两侧的小腿连接板，且所述膝关节蜗轮的传动轴固定安装在所述膝关节支撑架上；
所述小腿训练机构包括固定在所述小腿连接板上的小腿训练外壳，所述小腿训练外壳通过小腿螺母固定件与小腿螺母丝杠过盈配合；
所述踝关节训练机构包括从上至下依次固定在所述小腿螺母丝杠上的弹簧固定支架和踝关节支撑架、通过轴承转动连接在所述踝关节支撑架上的踝关节转动轴、固定在所述踝关节转动轴上的连接过滤板，所述弹簧固定支架与所述连接过滤板之间安装有弹簧，所述连接过滤板的下端固定安装有脚踏板；以及
所述座椅机构通过座椅支撑架安装在座椅移动机构上，所述座椅移动机构固定安装在所述基座上。
2.根据权利要求1所述的多姿态下肢康复机器人，其特征在于，所述下肢高度调节机构包括固定在所述下肢训练连接板上的第二滑轨和第三电动推杆，所述第二滑轨上设置有与所述第二滑轨相适配的第二滑块，所述第二滑块通过直角转接块固定连接在所述髋关节训练机构上，所述第三电动推杆的伸缩端固定安装在所述直角转接块上。
3.根据权利要求1所述的多姿态下肢康复机器人，其特征在于，所述座椅机构包括座椅、固...
【专利技术属性】
技术研发人员：王洪波，李云贵，吕泽民，苏博文，刘师赫，陈鹏，王思博，张永顺，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：河北;13
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。