一种主动式膝过伸下肢康复外骨骼装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于康复矫形器相关技术领域，其公开了一种主动式膝过伸下肢康复外骨骼装置，所述康复外骨骼装置包括背部组件、右侧腰部控制组件、左侧腰部控制组件、右侧膝关节运动执行组件及左侧膝关节运动执行组件，所述右侧腰部控制组件及所述左侧腰部控制组件分别设置在所述背部组件上，且两者对称设置；所述右侧腰部控制组件及所述左侧腰部控制组件分别连接于所述右侧膝关节运动执行组件及所述左侧膝关节执行组件。所述外骨骼装置不仅具有穿戴舒适、结构紧凑、定位可靠、续航时间长、承载能力大的特点，而且能够有效增强膝过伸患者能够自主控制，减轻了患者膝关节处运动执行组件的重量及下肢在穿戴过程中的局部受压，同时不影响患者功能性活动。

【技术实现步骤摘要】
一种主动式膝过伸下肢康复外骨骼装置
本专利技术属于康复矫形器相关
，更具体地，涉及一种主动式膝过伸下肢康复外骨骼装置。
技术介绍
脑卒中是发病率和致残率均较高的疾病之一，约80％患者伴有肢体、言语、意识等功能障碍，其中有40％～68％患者出现膝过伸现象。研究表明膝过伸患者对身体平衡情况控制能力较差，尤其缺乏对0°～15°的伸膝控制能力，而且患者在行走过程中，往往无法实现正常的股骨与胫骨的对位，干扰了站立期时身体正常的对线，继而阻碍了患者在摆动期开始前的屈膝行为。而传统的针对膝过伸的康复外骨骼多为一些被动的矫形器，典型的如瑞典式膝过伸矫形器、AFO和KAFO等，就个体而言，他们各有缺陷。瑞典式膝过伸矫形器容易造成患者膝部过渡受压，导致整个患者下肢血液循环不良或者伴有明显疼痛等副作用。同时，它无膝关节设置，亦会在一定程度上影响患者站起、坐下和上下楼梯等功能性活动。由于脑卒中患者膝部控制能力差，所以对膝过伸程度较严重的患者使用AFO的矫正效果可能不理想。KAFO的重量对于偏瘫患者来说较重，会影响患者步行能力、增加耗能、容易产生疲劳感等。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种主动式膝过伸下肢康复外骨骼装置，其特征在于：/n所述康复外骨骼装置包括背部组件、右侧腰部控制组件、左侧腰部控制组件、右侧膝关节运动执行组件及左侧膝关节运动执行组件，所述右侧腰部控制组件及所述左侧腰部控制组件分别设置在所述背部组件上，且两者对称设置；所述右侧腰部控制组件及所述左侧腰部控制组件分别连接于所述右侧膝关节运动执行组件及所述左侧膝关节执行组件；/n所述右侧膝关节运动执行组件包括至少一个大腿绑带、至少一个小腿绑带、大腿连接件、小腿连接件、第一大腿旋转件、小腿旋转件、拉伸弹簧、第三绳索、大腿定位支撑销轴及小腿定位支撑销轴，所述大腿绑带连接于所述大腿连接件的一端，所述小腿绑带连接于所述...

【技术特征摘要】
1.一种主动式膝过伸下肢康复外骨骼装置，其特征在于：
所述康复外骨骼装置包括背部组件、右侧腰部控制组件、左侧腰部控制组件、右侧膝关节运动执行组件及左侧膝关节运动执行组件，所述右侧腰部控制组件及所述左侧腰部控制组件分别设置在所述背部组件上，且两者对称设置；所述右侧腰部控制组件及所述左侧腰部控制组件分别连接于所述右侧膝关节运动执行组件及所述左侧膝关节执行组件；
所述右侧膝关节运动执行组件包括至少一个大腿绑带、至少一个小腿绑带、大腿连接件、小腿连接件、第一大腿旋转件、小腿旋转件、拉伸弹簧、第三绳索、大腿定位支撑销轴及小腿定位支撑销轴，所述大腿绑带连接于所述大腿连接件的一端，所述小腿绑带连接于所述小腿连接件的一端，所述大腿连接件的另一端与所述小腿连接件的另一端转动连接；所述第一大腿连接件的一端通过所述大腿定位支撑销轴与所述大腿连接件的中部转动连接，另一端与所述小腿旋转件的一端转动连接，所述小腿旋转件的另一端通过所述小腿定位支撑销轴与所述小腿连接件的中部转动连接；所述拉伸弹簧的两端分别连接于所述大腿定位支撑销轴的一端及所述小腿定位支撑销轴的一端；所述第三绳索的一端连接于所述小腿连接连接件临近所述小腿定位支撑销轴的部位，另一端连接于所述右侧腰部控制组件；所述右侧腰部控制组件通过所述第三绳索传递外力给所述右侧膝关节运动执行组件以控制所述大腿连接件与所述小腿连接件之间的转动。


2.如权利要求1所述的主动式膝过伸下肢康复外骨骼装置，其特征在于：所述右侧膝关节运动执行组件包括第六内螺纹定位连接轴，所述第一大腿旋转件通过所述第六内螺纹定位连接轴与所述小腿旋转件转动连接；所述小腿转动件朝向所述第一大腿连接件的一侧开设有弧形槽；所述第一大腿旋转件朝向所述小腿旋转件的一侧设置有第一限位圆柱凸台，所述第一限位圆柱凸台插入所述弧形槽内，且所述第一限位圆柱凸台与所述弧形槽之间形成滑动连接。


3.如权利要求2所述的主动式膝过伸下肢康复外骨骼装置，其特征在于：所述背部组件包括背部锂电池支撑件、背部锂电池支撑件盖板、第二绑带、第一绑带、两个腰部宽度调整件、两个柔性衬底、两个柔性承重连接件及第一绑带，所述背部锂电池支撑件盖板设置在所述背部锂电池支撑件的一端，所述第二绑带连接于所述背部锂电池支撑件盖板；两个所述腰部宽度调整件的一端分别连接所述背部锂电池支撑件的另一端，且两个所述腰部宽度调整件相对于所述背部锂电池支撑件的中心轴对称设置；所述第一绑带的两端分别连接于两个所述腰部宽度调整件的另一端；两个所述柔性衬底分别设置在两个所述腰部宽度调整件的内侧；两个所述柔性承重连接件的一端分别连接于两个所述柔性衬底，另一端分别连接于所述右侧膝关节运动执行组件的大腿连接件及所述左侧膝关节运动执行组件的大腿连接件。


4.如权利要求3所述的主动式膝过伸下肢康复外骨骼装置，其特征在于：所述背部组件还包括两个锂电池，两个所述锂电池分别设置在所述背部锂电池支撑件内；使用时，所述第二绑带绑缚在使用者的上身，所述第一绑带与所述腰部调整件共同绑缚在使用者的腰部，所述大腿绑带及所述小腿绑带分别绑缚在使用者的大腿及小腿上。


5.如权利要求3所述的主动式膝过伸下肢康复外骨骼装置，其特征在于：所述背部组件还包括两个腰部组件定位支撑架，两个所述腰部组件定位支撑架分别设置在两个所述腰部宽度调整件的外侧上，且两个所述腰部组件定位支撑件分别连接于所述右侧腰部控制组件及所述左侧腰部控制组件。


6.如权利要求1-5任一项所述的主动式膝过伸下肢康复外骨...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩斌，张自全，杜子豪，陈学东，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42