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本发明属于康复矫形器相关技术领域，其公开了一种主动式膝过伸下肢康复外骨骼装置，所述康复外骨骼装置包括背部组件、右侧腰部控制组件、左侧腰部控制组件、右侧膝关节运动执行组件及左侧膝关节运动执行组件，所述右侧腰部控制组件及所述左侧腰部控制组件分别...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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