麦克风阵列安装结构及机器人制造技术

本实用新型专利技术实施例涉及机器人技术领域，公开了一种麦克风阵列安装结构及机器人，麦克风阵列安装结构包括：麦克风阵列模块及位于其相对两侧的外壳和压块，其包括基板和若干个呈直线阵列设置在基板面向外壳的一侧的麦克风，每一麦克风外套设有硅胶套，硅胶套的通孔与麦克风的拾音孔同轴设置；外壳上设有与若干麦克风一一对应设置的若干贯穿孔，每一贯穿孔的外周壁沿外壳面向麦克风一侧延伸有环状凸起筋；压块与外壳连接并将麦克风阵列模块压向外壳，凸起筋和麦克风挤压硅胶套，以使每一麦克风的拾音孔及与之对应的通孔和贯穿孔形成相互连通的独立拾音通道。通过上述方式，本实用新型专利技术实施例实现将各个麦克风的拾音通道进行密封隔离，避免相互干扰。

【技术实现步骤摘要】
麦克风阵列安装结构及机器人
本技术实施例涉及机器人
，具体涉及一种麦克风阵列安装结构及机器人。
技术介绍
麦克风阵列具有噪音抑制、混响消除、声源测向、阵列增益等特点，通常用在语音识别场景中，即，麦克风阵列主要用于识别人的声音同时根据每个麦克风的收到的声音和时间的大小来区分发出声音的人的位置，另外可以降低环境的噪音，使得采集的声音更加纯正。目前，由于麦克风阵列固定结构的在固定麦克风的时候，每个麦克风密封性不好，导致相邻的麦克风附近之间的噪音容易相互干扰，导致采集的声音难以处理，使得麦克风阵列难以发挥本身的优势。
技术实现思路
鉴于上述问题，本技术实施例提供了一种麦克风阵列安装结构，从而实现将各个麦克风的拾音通道进行密封隔离，避免相互干扰。根据本技术实施例的一个方面，提供了一种麦克风阵列安装结构，包括：外壳、麦克风阵列模块和压块；所述麦克风阵列模块位于所述外壳和所述压块之间，所述麦克风阵列模块包括基板和若干个麦克风，若干个所述麦克风呈直线阵列设置在所述基板面向所述外壳的一侧，每一所述麦克风外套设有硅胶套，所述硅本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种麦克风阵列安装结构(100)，其特征在于，包括：/n麦克风阵列模块(1)、外壳(2)和压块(3)；/n所述麦克风阵列模块(1)位于所述外壳(2)和所述压块(3)之间，所述麦克风阵列模块(1)包括基板(11)和若干个麦克风(12)，若干个所述麦克风(12)呈直线阵列设置在所述基板(11)面向所述外壳(2)的一侧，每一所述麦克风(12)外套设有硅胶套(4)，所述硅胶套(4)设有通孔(41)，所述通孔(41)与所述麦克风(12)上的拾音孔同轴设置；/n所述外壳(2)设有若干贯穿孔(21)，若干所述贯穿孔(21)与若干所述麦克风(12)一一对应设置，每一所述贯穿孔(21)的外周壁沿所述外壳(2...

【技术特征摘要】
1.一种麦克风阵列安装结构(100)，其特征在于，包括：
麦克风阵列模块(1)、外壳(2)和压块(3)；
所述麦克风阵列模块(1)位于所述外壳(2)和所述压块(3)之间，所述麦克风阵列模块(1)包括基板(11)和若干个麦克风(12)，若干个所述麦克风(12)呈直线阵列设置在所述基板(11)面向所述外壳(2)的一侧，每一所述麦克风(12)外套设有硅胶套(4)，所述硅胶套(4)设有通孔(41)，所述通孔(41)与所述麦克风(12)上的拾音孔同轴设置；
所述外壳(2)设有若干贯穿孔(21)，若干所述贯穿孔(21)与若干所述麦克风(12)一一对应设置，每一所述贯穿孔(21)的外周壁沿所述外壳(2)面向所述麦克风(12)一侧延伸有环状凸起筋(22)；
所述压块(3)与所述外壳(2)连接，所述压块(3)将所述麦克风阵列模块(1)压向所述外壳(2)，所述凸起筋(22)和所述麦克风(12)挤压所述硅胶套(4)，以使每一所述麦克风(12)的拾音孔及与之对应的所述通孔(41)和所述贯穿孔(21)形成相互连通的独立拾音通道。


2.根据权利要求1所述的麦克风阵列安装结构(100)，其特征在于，所述外壳(2)设有定位柱(23)，所述定位柱(23)位于所述外壳(2)面向所述麦克风(12)的一侧，所述基板(11)设有定位槽(111)，所述定位柱(23)与所述定位槽(111)相匹配，当所述定位柱(23)与所述定位槽(111)相插接时，所述麦克风(12)的拾音孔与所述贯穿孔(21)同轴设置。


3.根据权利要求1所述的麦克风阵列安装结构(100)，其特征在于，所述麦克风(12)的数量为4...

【专利技术属性】
技术研发人员：张育峰，
申请(专利权)人：达闼机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31