三轴自动检测校准设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三轴自动检测校准设备，涉及检测校准设备技术领域。三轴自动检测校准设备，包括工作台、控制系统以及设置于所述工作台上并受控于所述控制系统的三轴旋转装置，所述三轴旋转装置包括由第一动力装置驱动的绕Z轴转动的第一旋转框，设置于所述第一旋转框内并由第二动力装置驱动的绕X轴转动的第二旋转框，设置于所述第二旋转框内并由第三动力装置驱动的绕Y轴转动的第三旋转框，以及用于承载产品的产品载具，所述产品载具设置于所述第三旋转框上，且所述产品载具设置有IMU传感器。本实用新型专利技术三轴自动检测校准设备不但提高了检测校准的准确率，而且降低了劳动强度，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
三轴自动检测校准设备
本技术涉及检测校准设备
，具体涉及一种用于检测校准产品的IMU传感器的三轴自动检测校准设备。
技术介绍
随着电子技术的发展，已开发和提供了各种类型的传感器，并被广泛的应用到各类消费电子产品中，其中IMU传感器被广泛的应用在虚拟现实设备及无人机中。IMU是惯性测量装置(InertialMeasurementUnit)的简称，通常包含加速度计(accelerometer)和陀螺仪(gyroscope)。加速度计校准，主要校准各个轴向的偏移，校准过程对加速度计多个方向进行摆放，并记录相应数据、计算偏差。陀螺仪校准，主要是校准陀螺仪的静态偏差及陀螺仪的旋转速度偏差，一般是使用转台，采用稳定转速法，计算其旋转速度偏差。目前，用于检测校准电子产品中IMU传感器的测试方法为使用一个转台及手动翻转载有电子产品的工装进行测试，该测试方法不但检测校准的准确率低，而且操作复杂，劳动强度大，工作效率低。
技术实现思路
针对现有技术存在的以上缺陷，本技术提供一种三轴自动检测校准设备，该三轴自动检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.三轴自动检测校准设备，其特征在于，包括工作台、控制系统以及设置于所述工作台上并受控于所述控制系统的三轴旋转装置，/n所述三轴旋转装置包括由第一动力装置驱动的绕Z轴转动的第一旋转框，设置于所述第一旋转框内并由第二动力装置驱动的绕X轴转动的第二旋转框，设置于所述第二旋转框内并由第三动力装置驱动的绕Y轴转动的第三旋转框，以及用于承载产品的产品载具，所述产品载具设置于所述第三旋转框上，且所述产品载具设置有IMU传感器。/n

【技术特征摘要】
1.三轴自动检测校准设备，其特征在于，包括工作台、控制系统以及设置于所述工作台上并受控于所述控制系统的三轴旋转装置，
所述三轴旋转装置包括由第一动力装置驱动的绕Z轴转动的第一旋转框，设置于所述第一旋转框内并由第二动力装置驱动的绕X轴转动的第二旋转框，设置于所述第二旋转框内并由第三动力装置驱动的绕Y轴转动的第三旋转框，以及用于承载产品的产品载具，所述产品载具设置于所述第三旋转框上，且所述产品载具设置有IMU传感器。


2.根据权利要求1所述的三轴自动检测校准设备，其特征在于，所述三轴旋转装置还包括设置于所述第一旋转框与所述工作台之间的第一旋转输电装置和第二旋转输电装置，所述第二动力装置和所述第三动力装置通过所述第一旋转输电装置与所述控制系统电连接；所述IMU传感器与所述产品通过所述第二旋转输电装置与所述控制系统电连接。


3.根据权利要求2所述的三轴自动检测校准设备，其特征在于，所述第一旋转框包括第一旋转框体和设置于所述第一旋转框体一侧的中空轴，所述第一动力装置为DD马达，所述第一旋转框体固定设置于所述DD马达的输出轴上，所述中空轴穿过所述DD马达的中空孔后与所述第一旋转输电装置连接，所述第二动力装置和所述第三动力装置的连接导线分别穿过所述中空轴与所述第一旋转输电装置电连接。


4.根据权利要求3所述的三轴自动检测校准设备，其特征在于，所述第一旋转输电装置为第一导电滑环，所述第一导电滑环的外滑环固定设置于所述工作平台上，所述第一导电滑环...

【专利技术属性】
技术研发人员：鞠洪德，刘敬卿，魏云峰，刘群，李鹏，金玲，翟霈，
申请(专利权)人：潍坊歌尔电子有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37