【技术实现步骤摘要】
一种基于电子地图的行车轨迹规划补偿方法及装置
本专利技术涉及车辆定位
，具体涉及一种基于电子地图的行车轨迹规划补偿方法及装置。
技术介绍
随着改革的推进，政府机关、事业单位以及企业越来越多的对公用车辆使用进行规范化管理。规范化管理中的一项即为对车辆的行驶路径进行监控，以避免车辆被不合规的使用。目前，通常是在车辆上安装车辆定位系统，使用定位系统进行车辆轨迹的追踪。现有的车辆定位系统通常是基于GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem，全球导航卫星系统)实现的，但是，GNSS信号会受到高楼、隧道、恶劣天气以及复杂电磁环境的影响，尤其是受到城市中越来越多的高楼以及越来越复杂的电磁环境的影响，导致GNSS设备的网络通讯信号较差；另外，GNSS设备还会受到设备状态，如设备老化、天线接触不良等因素的影响，导致车辆定位数据的丢失，进而导致根据车辆定位数据得到的车辆的轨迹不完整以及车辆轨迹对应的里程低于实际里程，进而导致无法有效的监控。为了解决上述问题，现有技术中申请号为201910102308....
【技术保护点】
1.一种基于电子地图的行车轨迹规划补偿方法，其特征在于，所述方法包括：/n1)、判断车辆的历史轨迹是否存在轨迹缺失；/n2)、若是，获取轨迹缺失的始点以及终点，将所述始点的定位坐标以及终点的定位坐标映射到电子地图上，使用电子地图的轨迹规划功能规划从所述始点的定位坐标到终点的定位坐标之间的补偿轨迹；/n3)、将所述补偿轨迹补偿至历史轨迹中。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于电子地图的行车轨迹规划补偿方法，其特征在于，所述方法包括：
1)、判断车辆的历史轨迹是否存在轨迹缺失；
2)、若是，获取轨迹缺失的始点以及终点，将所述始点的定位坐标以及终点的定位坐标映射到电子地图上，使用电子地图的轨迹规划功能规划从所述始点的定位坐标到终点的定位坐标之间的补偿轨迹；
3)、将所述补偿轨迹补偿至历史轨迹中。
2.根据权利要求1所述的一种基于电子地图的行车轨迹规划补偿方法，其特征在于，所述判断车辆的历史轨迹是否存在轨迹缺失，包括：
获取车辆的定位点的数据，其中，所述定位点的数据包括：定位时间、经度、纬度以及速度；
获取定位时间相邻的两个定位点之间的时间间隔；
判断所述时间间隔是否大于预设时间间隔；
在时间间隔大于预设时间间隔的情况下，计算两个定位点之间的距离，并判断所述距离是否小于或等于预设距离；
若否，判定车辆的历史轨迹存在轨迹缺失。
3.根据权利要求2所述的一种基于电子地图的行车轨迹规划补偿方法，其特征在于，所述预设时间间隔为预先统计的定位点之间的时间间隔众数与设定比率之积，设定比率为大于1的值，其中，时间间隔众数为轨迹缺失对应的定位点的之间的时间间隔众数。
4.根据权利要求1所述的一种基于电子地图的行车轨迹规划补偿方法，其特征在于，在步骤2)，之前，所述方法还包括：
判断轨迹补偿的历史累计准确率是否大于预设比率；
若是，执行步骤2)。
5.根据权利要求1或4所述的一种基于电子地图的行车轨迹规划补偿方法，其特征在于，在步骤3)之前，所述方法还包括：
针对每一个补偿轨迹，获取补偿轨迹中对应的里程数以及拐弯数量，并判断所述里程数是否大于设定里程以及拐弯数量是否大于设定数量；
在所述里程数大于或等于设定里程，和/或拐弯数量大于或等于设定数量的情况下，删除该补偿轨迹；
在所述里程数小于设定里程，和/或拐弯数量小于设定数量的情况下，使用该补偿轨迹，并执行步骤3)。
6.根据权利要求1所述的一种基于电子地图的行车轨迹规划补偿方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据补偿轨迹的长度与补偿时长之商计算补偿轨迹对应的补偿速度，其中，所述补偿时长为始点以及终点之间的时间间隔；
以预设范围为限制条件，以补偿速度为基准，对补偿速度进行波动处理，其中，预设范围的最大值大于补偿速度，预设范围的最小值小于补偿速度。
7.根据权利要求1所述的一种基于电子...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗健飞，吴仲城，
申请(专利权)人：安徽中科美络信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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