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本发明提供了一种基于电子地图的行车轨迹规划补偿方法及装置，所述方法包括：1)、判断车辆的历史轨迹是否存在轨迹缺失；2)、若是，获取轨迹缺失的始点以及终点，将所述始点的定位坐标以及终点的定位坐标映射到电子地图上，使用电子地图的轨迹规划功能规划...
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